CN103387027A - 一种电动车的驱动单元结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动车的驱动单元结构，包括驱动单元壳体、驱动电池及控制电路，所述控制电路设置于所述驱动单元壳体内部，在所述驱动单元壳体的两侧分别设置操控踏板，所述驱动电池被安装于操控踏板内部；以及磁性元件、电磁感应霍尔元件、和转动轴；所述磁性元件及电磁感应霍尔元件设置于驱动单元壳体内，该电磁感应霍尔元件感测磁性元件的磁场变化，其输出端与所述控制电路连接；所述转动轴穿设过驱动单元壳体并与所述驱动单元壳体枢接，其两端分别与所述操控踏板固定连接；当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴发生转动并驱动电磁感应霍尔元件运动，所述电磁感应霍尔元件根据其感测的磁性元件的磁场变化信息向控制电路输出控制信息。

Description

一种电动车的驱动单元结构

技术领域

本发明涉及一种电动车结构，尤其涉及一种电动车的驱动单元结构。

背景技术

电动车是近年来发展最迅猛的个人交通工具。

电动车多具有自行车或摩托车的外形，以蓄电池供电。在控制方面，是以类似于摩托车的油门转把方式来调节速度，因此，操控方便且容易上手。

但是，由于其类似于摩托车的操控方式，也决定了电动车的外形设计无法获得突破，从而限制了产品的进一步优化和改进。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种电动车的驱动单元结构。

本发明所述的电动车的驱动单元结构，包括驱动单元壳体、驱动电池及对应的控制电路，所述控制电路设置于所述驱动单元壳体内部，

在所述驱动单元壳体的两侧分别设置操控踏板，所述驱动电池被安装于操控踏板内部；以及

还包括磁性元件、电磁感应霍尔元件、和转动轴；

所述磁性元件及电磁感应霍尔元件设置于驱动单元壳体内，该电磁感应霍尔元件感测磁性元件的磁场变化，其输出端与所述控制电路连接；

所述转动轴穿设过驱动单元壳体并与所述驱动单元壳体枢接，其两端分别与所述操控踏板固定连接；

当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴发生转动并驱动电磁感应霍尔元件运动，所述电磁感应霍尔元件根据其感测的磁性元件的磁场变化信息向控制电路输出控制信息。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，还包括分别设置于驱动单元壳体两侧的踏板折叠装置，所述踏板折叠装置与所述操控踏板水平枢接；

所述踏板折叠装置的中部开设有固定孔，在所述驱动单元壳体中部开设对应的通孔；所述转动轴穿设过驱动单元壳体中部的通孔，其两端分别插入踏板折叠装置的固定孔中。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，所述踏板折叠装置包括折叠轴套和对应的折叠轴；

所述折叠轴套的前后两端均开设安装孔，所述操控踏板的前后两端均开设固定安装孔，所述折叠轴的一端设置于固定安装孔内，另一端则插入折叠轴套的安装孔。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，在所述折叠轴的侧壁同一圆周方向上开设有两个定位孔，在所述安装孔内设置有弹性定位件；

当所述折叠轴转动时，所述弹性定位件分别卡入所述两个定位孔。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，还包括安装轴，所述电磁感应霍尔元件安装于该安装轴上；

所述踏板折叠装置的后部设置有安装孔，所述驱动单元壳体的后部设置纵向长孔；

所述安装轴穿设过所述纵向长孔，其两端分别安装于踏板折叠装置的安装孔内；

当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴发生转动，并带动所述安装轴于所述纵向长孔内移动。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，所述电磁感应霍尔元件包括霍尔固定架和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于霍尔固定架中，所述霍尔固定架安装于所述安装轴上。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，还包括弹簧，该弹簧设置于驱动单元壳体内；

所述弹簧一端与安装轴连接，另一端则固定连接于驱动单元壳体上。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，利用电磁感应霍尔元件作为操控信息采集单元，并以操控踏板的倾斜角度作为控制指令，实现了对车轮转速的控制，整体结构简单、操控方便，且因采用了此种驱动控制方式，使得电动车的车体设计能够更加精简、优化。

附图说明

图1为本发明所述电动车的驱动单元结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本发明所述的电动车的驱动单元结构，包括驱动单元壳体1、驱动电池(图中未示)及对应的控制电路(图中未示)，所述控制电路设置于所述驱动单元壳体1内部，在所述驱动单元壳体1的两侧分别设置操控踏板11、12，所述驱动电池被安装于操控踏板11、12内部，例如，将电池装入操控踏板11、12内部之后，分别以盖板111、121和螺栓112、122进行封闭。本发明中所述的驱动电池的种类可根据操控踏板的体积大小而进行灵活选择。

本发明还包括磁性元件2、电磁感应霍尔元件、和转动轴4。其中，所述磁性元件2及电磁感应霍尔元件设置于驱动单元壳体1内，所述磁性元件2可利用固定挡板21进行封闭。所述电磁感应霍尔元件感测磁性元件2的磁场变化，其输出端与所述控制电路连接。

所述转动轴4穿设过驱动单元壳体1并与所述驱动单元壳体1枢接，其两端分别与所述操控踏板11、12固定连接。当所述操控踏板11、12受外力发生倾斜时，所述转动轴4发生转动并驱动电磁感应霍尔元件运动，所述电磁感应霍尔元件根据其感测的磁性元件的磁场变化信息向控制电路输出控制信息。进而，所述控制电路根据该控制信息而调节输出电压，控制车轮的转速，达到调速的目的。

本发明所述的电动车的驱动单元结构中，利用电磁感应霍尔元件作为操控信息采集单元，并以操控踏板的倾斜角度作为控制指令，实现了对车轮转速的控制，整体结构简单、操控方便，且因采用了此种驱动控制方式，使得电动车的车体设计能够更加精简、优化。

本发明中，所述操控踏板在正常骑行时处于展开位置，以便于人体操控；而收纳时则处于折叠状态，为此，还在驱动单元壳体1的两侧分别设置了踏板折叠装置，并令所述踏板折叠装置与所述操控踏板水平枢接，即令操控踏板折叠后能够贴近驱动单元壳体1的两侧。所述踏板折叠装置的中部开设有固定孔314、324，在所述驱动单元壳体1中部开设对应的通孔101；所述转动轴4穿设过驱动单元壳体1中部的通孔101，其两端分别插入踏板折叠装置的固定孔314、324中。

进一步的，如图1所示，所述踏板折叠装置包括折叠轴套和对应的折叠轴，即对应于图1中的折叠轴套31、折叠轴311、折叠轴312，以及图1中的折叠轴套32、折叠轴321、折叠轴322。所述折叠轴套31、32的前后两端均开设安装孔，所述操控踏板11的前后两端均开设固定安装孔113、114，所述操控踏板12的前后两端均开设固定安装孔123、124。

所述折叠轴的一端设置于固定安装孔内，另一端则插入折叠轴套的安装孔；下面以其中一个折叠轴311为例进行说明，其余折叠轴与之结构和安装方式相同。该折叠轴311的一端设置于固定安装孔113内，另一端则插入到折叠轴套31的安装孔。需要说明的是，所述折叠轴的一端与固定安装孔是固定连接的，二者不会发生相互转动。

在上述基础上，本发明中，在所述折叠轴的侧壁同一圆周方向上开设有两个定位孔，在所述安装孔内设置有弹性定位件；当所述折叠轴转动时，所述弹性定位件分别卡入所述两个定位孔，从而对折叠轴进行两个位置的限定，该两个位置即对应了操控踏板正常骑行时的位置和折叠时的位置。仍以折叠轴311为例，在该折叠轴311的侧壁的同一圆周方向开设两个定位孔(图中未示)，这两个定位孔的角度相差90度。在折叠轴套31的前端的安装孔内设置了弹性定位件313，此弹性定位件313与折叠轴311的侧壁抵顶，并与所述两个定位孔处于同一圆周平面上。转动折叠轴311，弹性定位件313会卡入其中的一个定位孔，从而将折叠轴311卡住，也即将操控踏板11的位置保持固定；若再次转动折叠轴311，则弹性定位件313会从该定位孔中脱离，直至遇到下一个定位孔时再次卡入，此时，操控踏板11已处于另一种状态，且由于弹性定位件313的作用而保持固定。

本发明中，还设置了安装轴5，所述电磁感应霍尔元件即安装于该安装轴上；对应的，所述踏板折叠装置的后部设置有安装孔315、325，所述驱动单元壳体1的后部设置纵向长孔102；所述安装轴5穿设过所述纵向长孔102，其两端分别安装于踏板折叠装置的安装孔315、325内；当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴4发生转动，并带动所述安装轴5于所述纵向长孔102内移动。本发明中，设置的纵向长孔102提供了安装轴5在纵向上运动的空间，也即当操控踏板受外力倾斜时，该操控踏板的后端可以有限制的上下运动，从而带动电磁感应霍尔元件运动，以感测到磁场的变化。为增强操控感受、提升舒适度，还在驱动单元壳体1内设置了弹簧6，所述弹簧6的一端与安装轴5连接，另一端则借助螺栓61固定连接在驱动单元壳体1上，借助于弹簧6的牵引力，操控踏板在受力倾斜时有一定的阻尼，不致过于突兀。

本发明中，所述电磁感应霍尔元件包括霍尔固定架7和霍尔传感器8，所述霍尔传感器8安装于霍尔固定架7中，所述霍尔固定架7则安装于所述安装轴5上，这样，安装轴5运动时即会带动霍尔固定架7运动，也令霍尔传感器8能够同步运动，以感测磁性的变化。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种电动车的驱动单元结构，包括驱动单元壳体、驱动电池及对应的控制电路，所述控制电路设置于所述驱动单元壳体内部，其特征在于，

在所述驱动单元壳体的两侧分别设置操控踏板，所述驱动电池被安装于操控踏板内部；以及

还包括磁性元件、电磁感应霍尔元件、和转动轴；

所述磁性元件及电磁感应霍尔元件设置于驱动单元壳体内，该电磁感应霍尔元件感测磁性元件的磁场变化，其输出端与所述控制电路连接；

所述转动轴穿设过驱动单元壳体并与所述驱动单元壳体枢接，其两端分别与所述操控踏板固定连接；

当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴发生转动并驱动电磁感应霍尔元件运动，所述电磁感应霍尔元件根据其感测的磁性元件的磁场变化信息向控制电路输出控制信息。

2.如权利要求1所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，还包括分别设置于驱动单元壳体两侧的踏板折叠装置，所述踏板折叠装置与所述操控踏板水平枢接；

所述踏板折叠装置的中部开设有固定孔，在所述驱动单元壳体中部开设对应的通孔；所述转动轴穿设过驱动单元壳体中部的通孔，其两端分别插入踏板折叠装置的固定孔中。

3.如权利要求2所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，所述踏板折叠装置包括折叠轴套和对应的折叠轴；

所述折叠轴套的前后两端均开设安装孔，所述操控踏板的前后两端均开设固定安装孔，所述折叠轴的一端设置于固定安装孔内，另一端则插入折叠轴套的安装孔。

4.如权利要求3所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，在所述折叠轴的侧壁同一圆周方向上开设有两个定位孔，在所述安装孔内设置有弹性定位件；

当所述折叠轴转动时，所述弹性定位件分别卡入所述两个定位孔。

5.如权利要求2所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，还包括安装轴，所述电磁感应霍尔元件安装于该安装轴上；

所述踏板折叠装置的后部设置有安装孔，所述驱动单元壳体的后部设置纵向长孔；

所述安装轴穿设过所述纵向长孔，其两端分别安装于踏板折叠装置的安装孔内；

当所述操控踏板受外力发生倾斜时，所述转动轴发生转动，并带动所述安装轴于所述纵向长孔内移动。

6.如权利要求5所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，所述电磁感应霍尔元件包括霍尔固定架和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于霍尔固定架中，所述霍尔固定架安装于所述安装轴上。

7.如权利要求5所述的电动车的驱动单元结构，其特征在于，还包括弹簧，该弹簧设置于驱动单元壳体内；

所述弹簧一端与安装轴连接，另一端则固定连接于驱动单元壳体上。

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