CN206155716U - 一种单轮减震电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轮减震电动滑板车，包括车轮、踏板和减震机构，车轮的轮轴位置处安装有双轴电机，减震机构包括两个减震器，减震器包括缓冲块，缓冲块上设置有滑槽，滑槽朝向车轮的一侧设置有连接通孔，滑槽远离车轮的一侧设置有观察通孔，滑块穿过连接通孔伸入至滑槽内，滑槽内设置有弹簧，弹簧的一端固定在滑块上，弹簧的另一端与踏板的底部固定连接，连接通孔上嵌入有密封伸缩件，观察通孔上安装有密封观察窗，缓冲块上开有透气孔，踏板的底部前后两侧分别安装有供电电瓶和控制装置。本实用新型采用弹簧产生作用力，通过缓冲块上的透气孔压缩或吸入空气时产生气体阻力减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，适应道路能力强。

Description

一种单轮减震电动滑板车

技术领域

本实用新型属于单轮滑板车技术领域，具体涉及一种单轮减震电动滑板车。

背景技术

随着社会发展节奏的加快和人们心中能源危机意识的加深，未来市场上的电动汽车作为一种高效清洁的代步工具，将占据一席之地，与此相关的电动汽车产业也会得到快速发展，在城市交通日益复杂的今天，便携式的短途交通工具受到极大的关注。滑板车与滑板车爱好者活跃在生活中的各个角落，受到人们极大的追捧和热爱。同时，现今市场上各类的电动滑板车、电动平衡车、电动独轮车也得到广大消费者的认可，取得较大经济效益。传统滑板车对场地的要求很苛刻，在道路平缓的地段才能体验到滑行的乐趣，然而社会交通的日益复杂和城市公共区域活动空间的减少，对传统滑板车带来了极大的考验，传统滑板车遇见低矮障碍物或是道路台阶均无法平稳通行，传统滑板车通过低矮障碍物时颠簸震荡，使驾驶者感觉到极大的不适，在遇见道路台阶时，驾驶者操作传统滑板车须停车辅助滑板车下。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理的单轮电动滑板车，可以满足驾驶者在多种路况下行驶，如公路、山路及普通乡村道路，解决了电动滑板车对场地的苛刻要求，减少颠簸，同时，对其进行驾驶控制，在遇见道路台阶时，可通过减震机构带动滑板车跳跃平稳避障，给驾驶者带来“越野”般的体验，扩大了电单轮车的市场。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种单轮减震电动滑板车，其设计新颖合理，采用弹簧产生作用力，通过缓冲块上的透气孔压缩或吸入空气时产生气体阻力减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，适应道路能力强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：包括车轮和沿车轮行驶方向嵌套在车轮上的踏板，以及对称固定安装在踏板底部且位于车轮两侧的减震机构，车轮的轮轴位置处安装有双轴电机，所述减震机构包括两个分别位于车轮两侧且分别安装在双轴电机的两个输出轴上的减震器，所述减震器包括与踏板固定连接的缓冲块，缓冲块上设置有顶部开口的滑槽，滑槽朝向车轮的一侧设置有连接通孔，滑槽远离车轮的一侧设置有与所述连接通孔等高的观察通孔，滑块穿过所述连接通孔伸入至滑槽内，滑块上设置有滑块通孔，双轴电机的输出轴通过滑块通孔固定安装在滑块上，滑槽内设置有弹簧，弹簧的一端固定安装在滑块上，弹簧的另一端与踏板的底部固定连接，所述连接通孔上嵌入有与滑块顶端固定连接的密封伸缩件，所述观察通孔上安装有密封观察窗，缓冲块的前后侧面上均开有与滑槽连通的透气孔，踏板的底部位于车轮的前后两侧分别安装有供电电瓶和用于控制滑板车运行的控制装置。

上述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述控制装置包括处理器以及为处理器和双轴电机分别供电转换的电压转换电路，处理器的输入端接有用于感应人体重量的压力感应器和用于采集滑板车运行姿态的精密陀螺仪，处理器的输出端接有驱动双轴电机转动的电机驱动器，供电电瓶为电压转换电路提供电压源且供电电瓶为电压转换电路供电的回路中串联有电源开关。

上述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述踏板中间位置处开有用于嵌套车轮的踏板通孔，所述踏板上位于所述踏板通孔处安装有曲面护板。

上述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述缓冲块通过螺钉与踏板固定连接，缓冲块的顶部设置有多个固定孔，所述踏板上设置有多个分别与多个固定孔配合的安装孔，所述螺钉穿过安装孔且伸入至固定孔与缓冲块固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型减震机构包括两个减震器，两个减震器构成双支撑结构，减震器中的滑块与双轴电机固定连接，滑块在滑槽中向上滑动时，滑块压缩弹簧，避免驾驶者在遇到障碍物时瞬间震荡，滑块在滑槽中向下滑动时，弹簧恢复带动踏板上升，保证驾驶者平稳缓冲，弹簧安装在踏板、滑块、密封伸缩件和密封观察窗围成的封闭空间内，通过在缓冲块上设置多个透气孔，弹簧上下动作时配合挤压或吸入空气产生气体阻力，进一步缓解震荡，便于推广使用。

2、本实用新型踏板前后嵌套在车轮上，使驾驶者的双脚保持前后放置，可通过减震机构带动滑板车跳跃平稳避障，给驾驶者带来“越野”般的体验，使用效果好。

3、本实用新型设计新颖合理，适用于公路、山路及普通乡村道路多种道路平稳行驶，适应道路能力强。

综上所述，本实用新型设计新颖合理，采用弹簧产生作用力，通过缓冲块上的透气孔压缩或吸入空气时产生气体阻力减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，适应道路能力强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型车轮、双轴电机、滑块和弹簧的安装结构示意图。

图3为本实用新型减震机构的结构示意图。

图4为本实用新型缓冲块的结构图。

图5为本实用新型供电电瓶、控制装置和双轴电机的电路原理框图。

附图标记说明:

1—踏板； 2—曲面护板； 3—供电电瓶；

4—控制装置； 4-1—处理器； 4-2—压力感应器；

4-3—精密陀螺仪； 4-4—电机驱动器； 4-5—电源开关；

4-6—电压转换电路； 5—车轮； 6—安装孔；

7—缓冲块； 8—透气孔； 9—密封观察窗；

10—固定孔； 11—滑槽； 12—双轴电机；

13—滑块； 14—滑块通孔； 15—弹簧；

16—密封伸缩件。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种单轮减震电动滑板车，包括车轮5和沿车轮5行驶方向嵌套在车轮5上的踏板1，以及对称固定安装在踏板1底部且位于车轮5两侧的减震机构，车轮5的轮轴位置处安装有双轴电机12，所述减震机构包括两个分别位于车轮5两侧且分别安装在双轴电机12的两个输出轴上的减震器，所述减震器包括与踏板1固定连接的缓冲块7，缓冲块7上设置有顶部开口的滑槽11，滑槽11朝向车轮5的一侧设置有连接通孔，滑槽11远离车轮5的一侧设置有与所述连接通孔等高的观察通孔，滑块13穿过所述连接通孔伸入至滑槽11内，滑块13上设置有滑块通孔14，双轴电机12的输出轴通过滑块通孔14固定安装在滑块13上，滑槽11内设置有弹簧15，弹簧15的一端固定安装在滑块13上，弹簧15的另一端与踏板1的底部固定连接，所述连接通孔上嵌入有与滑块13顶端固定连接的密封伸缩件16，所述观察通孔上安装有密封观察窗9，缓冲块7的前后侧面上均开有与滑槽11连通的透气孔8，踏板1的底部位于车轮5的前后两侧分别安装有供电电瓶3和用于控制滑板车运行的控制装置4。

本实施例中，踏板1沿车轮5行驶方向嵌套在车轮5上限定了驾驶者的双脚一前一后的放置在踏板1上确定了驾驶者的操作姿态，便于调节驾驶者的重心；减震机构对称固定安装在踏板1底部且位于车轮5两侧，减震机构包括两个减震器，车轮5的轮轴位置处安装双轴电机12，两个减震器分别安装在双轴电机12的两个输出轴上构成双支撑结构，保证踏板1支撑稳固；缓冲块7上设置有顶部开口的滑槽11，滑块13穿过所述连接通孔伸入至滑槽11内，所述连接通孔上嵌入有与滑块13顶端固定连接的密封伸缩件16，密封伸缩件16采用可折叠密封性能好的材料制成，密封伸缩件16一端固定在滑块13顶端，密封伸缩件16另一端固定在所述连接通孔顶端，密封伸缩件16的两侧与所述连接通孔两侧面配合滑动，滑块13上下移动带动密封伸缩件16上下伸缩。

如图5所示，本实施例中，所述控制装置4包括处理器4-1以及为处理器4-1和双轴电机12分别供电转换的电压转换电路4-6，处理器4-1的输入端接有用于感应人体重量的压力感应器4-2和用于采集滑板车运行姿态的精密陀螺仪4-3，处理器4-1的输出端接有驱动双轴电机12转动的电机驱动器4-4，供电电瓶3为电压转换电路4-6提供电压源且供电电瓶3为电压转换电路4-6供电的回路中串联有电源开关4-5。

本实施例中，电压转换电路4-6将供电电瓶3输出的固定单电压分别转换为处理器4-1和双轴电机12需要的不同电压值，精密陀螺仪4-3实时采集滑板车的姿态，处理器4-1提前存储滑板车不同姿态对应的指令驱动双轴电机12做出不同的加速减速指令输出。

如图1所示，本实施例中，所述踏板1中间位置处开有用于嵌套车轮5的踏板通孔，所述踏板1上位于所述踏板通孔处安装有曲面护板2。

实际使用中，曲面护板2的设置是为了保护操作者双脚不与踏板通孔内的车轮5接触，避免车轮5高速行驶情况下与人体摩擦，对人体造成损伤。

如图4所示，本实施例中，所述缓冲块7通过螺钉与踏板1固定连接，缓冲块7的顶部设置有多个固定孔10，所述踏板1上设置有多个分别与多个固定孔10配合的安装孔6，所述螺钉穿过安装孔6且伸入至固定孔10与缓冲块7固定连接。

本实施例中，所述缓冲块7通过螺钉与踏板1固定连接，同时可封闭滑槽11的顶部开口，将滑槽11内的弹簧15与踏板1底部固定。

本实用新型使用时，开启电源开关4-5并将双脚分别踩在踏板1的前后两端，压力感应器4-2感应测量驾驶者体重，感应到有人时，滑板车开始行驶，当直行加速行驶时，驾驶者控制身体重心，使身体前倾，驾驶者前脚作用力大于驾驶者后脚作用力，踏板1的前端低于后端，改变踏板1的倾斜角度，精密陀螺仪4-3采集测量滑板车的位姿，通过处理器4-1控制电机驱动器4-4驱动双轴电机12加速，实现滑板车直行加速行驶；

当直行减速行驶时，驾驶者控制身体重心，使身体后倾，驾驶者后脚作用力大于驾驶者前脚作用力，踏板1的前端高于后端，改变踏板1的倾斜角度，精密陀螺仪4-3采集测量滑板车的位姿，通过处理器4-1控制电机驱动器4-4驱动双轴电机12减速，实现滑板车直行减速行驶；

当直行匀速行驶时，通过处理器4-1设置踏板1两端的压力差阈值，驾驶者立正，使前后脚作用力差值保持在压力差阈值范围内，踏板1的前后水平，精密陀螺仪4-3采集测量滑板车的位姿，通过处理器4-1控制电机驱动器4-4驱动双轴电机12转速固定，实现滑板车直行匀速行驶；

当左转弯或右转换行驶时，驾驶者在转弯位置之前提前减速行驶，驾驶者在转弯位置处，驾驶者后脚向右前方或左前方推动，完成转弯动作，同时调整身体重心，平衡踏板1，控制滑板车行驶稳定；

实际驾驶中会遇到不平坦的道路，驾驶者人为目测不平坦的道路中障碍物高度，当障碍物高度较低，驾驶者可驾驶滑板车缓慢通行，由于障碍物的阻碍，滑板车会随障碍物起伏而上下运动，滑板车内设置减震机构，驾驶者站在踏板1上存在惯性运动，通过滑板车的减震机构缓冲人体惯性使驾驶者随着滑板车的上下运动而调整驾驶姿态，通过人体协调能力，改变腿部弯曲度，实现平稳缓冲，减少瞬间颠簸；

当障碍物高度偏中，实际中高度偏中的障碍物为道路台阶，驾驶者无法驾驶滑板车连续缓慢通行，滑板车可采用跳跃方式通过道路台阶，传统的单轮电动滑板车采用左右站立的方式前进，当遇到障碍物时，滑板车与驾驶者向前跳跃时，驾驶者整个身体正面朝前，双腿调节重心难度大，驾驶者控制滑板车较为困难，本实施例中采用的单轮电动滑板车采用前后站立的方式前进，当遇到障碍物时，滑板车与驾驶者向前跳跃时，由于惯性，驾驶者侧身朝前，双腿调节重心容易；

当障碍物高度偏高，驾驶者无法驾驶滑板车通行，驾驶者跳下滑板车，可采用人工搬动滑板车通过障碍物，结束行驶时，驾驶者跳下滑板车，关闭电源开关4-5。

本实用新型操作时，为了保证弹簧15的使用寿命，将弹簧15设置在踏板1、滑块13、密封伸缩件16和密封观察窗9围成的封闭空间内，当弹簧15向下被挤压时，弹簧15产生向上的弹力阻止人体瞬间向下运动实现人体缓冲，此时，滑块13在滑槽11内向上运动挤压封闭空间内空气，同样产生向上的气体阻力阻碍人体瞬间向下运动实现人体缓冲，该气体阻力采用透气孔8泄压；当弹簧15恢复形变过程中，滑块13在滑槽11内向下运动，封闭空间通过透气孔8吸入空气，弹簧15向上的弹力通过产生的气体阻力阻止人体瞬间向上运动实现人体缓冲，弹簧15的弹力和气体阻力双重的缓冲作用在避震的同时避免弹簧15快速频繁的形变，延长了弹簧15的使用寿命，密封观察窗9可拆卸，在滑板车故障时，可拆开密封观察窗9查看故障类型，便于故障维修，该滑板车适用于多种地形道路，驾驭简单，使用效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：包括车轮(5)和沿车轮(5)行驶方向嵌套在车轮(5)上的踏板(1)，以及对称固定安装在踏板(1)底部且位于车轮(5)两侧的减震机构，车轮(5)的轮轴位置处安装有双轴电机(12)，所述减震机构包括两个分别位于车轮(5)两侧且分别安装在双轴电机(12)的两个输出轴上的减震器，所述减震器包括与踏板(1)固定连接的缓冲块(7)，缓冲块(7)上设置有顶部开口的滑槽(11)，滑槽(11)朝向车轮(5)的一侧设置有连接通孔，滑槽(11)远离车轮(5)的一侧设置有与所述连接通孔等高的观察通孔，滑块(13)穿过所述连接通孔伸入至滑槽(11)内，滑块(13)上设置有滑块通孔(14)，双轴电机(12)的输出轴通过滑块通孔(14)固定安装在滑块(13)上，滑槽(11)内设置有弹簧(15)，弹簧(15)的一端固定安装在滑块(13)上，弹簧(15)的另一端与踏板(1)的底部固定连接，所述连接通孔上嵌入有与滑块(13)顶端固定连接的密封伸缩件(16)，所述观察通孔上安装有密封观察窗(9)，缓冲块(7)的前后侧面上均开有与滑槽(11)连通的透气孔(8)，踏板(1)的底部位于车轮(5)的前后两侧分别安装有供电电瓶(3)和用于控制滑板车运行的控制装置(4)。

2.按照权利要求1所述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述控制装置(4)包括处理器(4-1)以及为处理器(4-1)和双轴电机(12)分别供电转换的电压转换电路(4-6)，处理器(4-1)的输入端接有用于感应人体重量的压力感应器(4-2)和用于采集滑板车运行姿态的精密陀螺仪(4-3)，处理器(4-1)的输出端接有驱动双轴电机(12)转动的电机驱动器(4-4)，供电电瓶(3)为电压转换电路(4-6)提供电压源且供电电瓶(3)为电压转换电路(4-6)供电的回路中串联有电源开关(4-5)。

3.按照权利要求1或2所述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述踏板(1)中间位置处开有用于嵌套车轮(5)的踏板通孔，所述踏板(1)上位于所述踏板通孔处安装有曲面护板(2)。

4.按照权利要求3所述的一种单轮减震电动滑板车，其特征在于：所述缓冲块(7)通过螺钉与踏板(1)固定连接，缓冲块(7)的顶部设置有多个固定孔(10)，所述踏板(1)上设置有多个分别与多个固定孔(10)配合的安装孔(6)，所述螺钉穿过安装孔(6)且伸入至固定孔(10)与缓冲块(7)固定连接。