CN202620643U

CN202620643U - 三维移动式乒乓球发球机

Info

Publication number: CN202620643U
Application number: CN2012202875413U
Authority: CN
Inventors: 张震
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-06-19

Abstract

本实用新型涉及一种三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）的固定架（11）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，升降移动机构（3）的固定架（31）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动的供球管道（5）。它可以不断变换平面位置、空间高度、发球方向和旋转方向模拟真人移动发球，使用起来训练效果更好。它发出的球可以到达有效空间的任何位置，发出更仿真人的各种球，真正实现人机对战的效果。

Description

三维移动式乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育器材，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

使用乒乓球发球机练球虽然可以不用陪练，具有训练时间更长的优势。但现有乒乓球发球机都是固定在一个位置不断变换发球方向和旋转方向发球，发球点的平面位置和空间高度不变，不能完全模拟真人打球时不断变换位置发球和回球，不能最大限度地提高训练者的反应速度，也达不到最佳的训练效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以不断变换平面位置、空间高度模拟真人移动发球、使用起来训练效果更好的三维移动式乒乓球发球机。

本实用新型的技术解决方案是：

方案一，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在纵向移动机构的移动架上，升降移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在升降移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。

方案二，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在升降移动机构的移动架上，纵向移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在纵向移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。

本实用新型的技术效果是：它可以不断变换平面位置、空间高度、发球方向和旋转方向模拟真人移动发球，使用起来训练效果更好。它可以最大限度地提高训练者的反应速度，达到最佳的训练效果。它发出的球可以到达有效空间的任何位置，发出更仿真人的各种球，真正实现人机对战的效果。使用它练球与真人练球差别更小，它可以以最快的速度提高练球者尤其是初学者的训练水平，还可以提高练球人员的兴趣。

附图说明

图1为本实用新型实施例一具体实施方式一立体图；

图2为本实用新型实施例一具体实施方式三立体图；

图3为本实用新型实施例二具体实施方式一立体图；

图4为本实用新型实施例发球机机头立体图一；

图5为本实用新型实施例发球机机头立体图二。

具体实施方式

实施例一，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构1、纵向移动机构2、升降移动机构3和发球机机头4，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3分别由固定架11、21、31、移动架12、22、32和安装在各移动机构上的电动机13、23、33和传动装置14、24、34构成，横向移动机构1的固定架11固定在纵向移动机构2的移动架22上，升降移动机构3的固定架31固定在横向移动机构1的移动架12上，发球机机头4固定在升降移动机构3的移动架32上，发球机机头4上连接有可以随着发球机机头4移动、另一端与供球机构相连接的供球管道5。

具体实施方式一，如图1所示，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3的固定架11、21、31分别由底座15、25、35、固定在底座15、25、35上的轨道构成，纵向移动机构2的移动架22滑动安装在纵向移动机构固定架底座25上的轨道上，横向移动机构1的底座15安装在纵向移动机构2的移动架22上，横向移动机构1的移动架12滑动安装在横向移动机构1固定架底座15上的轨道上，升降移动机构3的底座35安装在横向移动机构1的移动架12上，升降移动机构3的移动架32纵向滑动安装在升降移动机构3固定架底座35上的轨道上，发球机机头4安装在升降移动机构3的移动架32上，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3的传动装置14、24、34分别由转动安装在各底座15、25、35上的丝杠16、26、36和固定在移动架12、22、32上、通过丝扣与丝杠16、26、36相啮合的丝母构成，电动机13、23、33安装在底座15、25、35的一端、电动机13、23、33轴与丝杠16、26、36的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在底座15、25、35上滑动。

如图4、图5所示，发球机机头4由基座41、水平转动架42、俯仰转动架43和左右转动发球器44构成，水平转动架42转动安装在基座41上、基座41上安装有通过齿轮驱动水平转动架42水平转动的水平转动驱动电机45，俯仰转动架43转动安装在水平转动架42上、水平转动架42上安装有通过齿轮驱动俯仰转动架43俯仰转动的俯仰转动驱动电机46，左右转动发球器44转动安装在俯仰转动架43上、俯仰转动架43上安装有通过齿轮驱动左右转动发球器44转动的左右转动驱动电机47，左右转动发球器44由后端转动安装在俯仰转动架43上、中部设有向上开口的自动进球口48、前端设有向前开口的出球口49的发球筒50和固定在发球筒50上的自动进球口48和出球口49之间的发球筒50上下两侧开口位置上的第一发球电机501和第二发球电机502构成，第一发球电机501和第二发球电机502的电机轴上分别安装有转动时磨擦乒乓球向外发球的发球轮503、504。发球筒50的自动进球口48与供球管道5的下端相连通。供球管道5由多个相间隔排列的环状骨架51和套在各骨架51外部的弹性筒52构成。供球管道5的上端连接有供球仓6，供球管道5上端的进球口53与供球仓6下部的出球口61相连通。

具体实施方式二，与具体实施方式一的不同点是横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3的传动装置14、24、34分别由同步轮和同步带构成，电动机13、23、33安装在底座15、25、35的一端、电动机13、23、33轴上安装有主动同步轮，底座15、25、35的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机13、23、33轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架12、22、32相固定连接、另一端与转动安装在底座15、25、35另一端的从动同步轮相啮合，电动机13、23、33转动驱动同步带带动移动架12、22、32在底座15、25、35上滑动。

具体实施方式三，如图2所示，与具体实施方式一的不同点是横向移动机构1和纵向移动机构2的固定架11、21分别由底座15、25、固定在底座15、25上的轨道构成，纵向移动机构2的移动架22滑动安装在纵向移动机2固定架底座25上的轨道上，横向移动机构1的底座15安装在纵向移动机构2的移动架22上，横向移动机构1的移动架12滑动安装在横向移动机构1固定架底座25上的轨道上，升降移动机构3由壳体71安装在横向移动机构1移动架12上的电动推杆7构成，发球机机头4安装在升降移动机构3电动推杆7端部的移动架32上，横向移动机构1和纵向移动机构2传动装置14、24分别由转动安装在各底座15、25上的丝杠16、26和固定在移动架12、22上、通过丝扣与丝杠16、26相啮合的丝母构成，电动机13、23安装在底座15、25的一端、电动机轴13、23与丝杠16、26的一端相连驱动丝杠转动带动移动架12、22在轨道上滑动。

具体实施方式四，与具体实施方式三的不同点是横向移动机构1和纵向移动机构2的传动装置分别由同步轮和同步带构成，电动机13、23安装在底座15、25的一端、电动机13、23轴上安装有主动同步轮，底座15、25的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机13、23轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架12、22相固定连接、另一端与转动安装在底座15、25另一端的从动同步轮相啮合，电动机13、23转动驱动同步带带动移动架12、22在轨道上滑动。

实施例二，与实施例一的不同点是它包括横向移动机构1、纵向移动机构2、升降移动机构3和发球机机头4，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3分别由固定架11、21、31、移动架12、22、32和安装在各移动机构上的电动机13、23、33和传动装置14、24、34构成，横向移动机构1的固定架11固定在升降移动机构3的移动架32上，纵向移动机构2的固定架21固定在横向移动机构1的移动架12上，发球机机头4固定在纵向移动机构2的移动架22上，发球机机头4上连接有可以随着发球机机头4移动、另一端与供球机构相连接的供球管道5。

具体实施方式一，如图3所示，横向移动机构1和升降移动机构2的固定架11、21分别由底座15、25、固定在底座15、25上的轨道构成，升降移动机构3的移动架32滑动安装在升降移动机构3固定架底座35上的轨道上，横向移动机构1的底座15安装在升降移动机构3的移动架32上，横向移动机构1的移动架12滑动安装在横向移动机构1固定架底座15上的轨道上，纵向移动机构2由壳体71安装在横向移动机构移动架12上的电动推杆7构成，发球机机头4安装在纵向移动机构2电动推杆7端部的移动架22上，横向移动机构1和升降移动机构2传动装置14、34分别由转动安装在各底座15、35上的丝杠16、36和固定在移动架12、32上、通过丝扣与丝杠16、36相啮合的丝母构成，电动机13、33安装在底座15、35的一端、电动机13、33轴与丝杠16、36的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在轨道上滑动。

具体实施方式二，与具体实施方式一的不同点是横向移动机构1和升降移动机构3的传动装置14、34分别由同步轮和同步带构成，电动机13、33安装在底座15、35的一端、电动机13、33轴上安装有主动同步轮，底座15、35的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机13、33轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架12、32相固定连接、另一端与转动安装在底座15、35另一端的从动同步轮相啮合，电动机13、33转动驱动同步带带动移动架在轨道上滑动。

本实用新型使用时利用电脑通过配套软件编辑的程序来驱动移动机构和发球机机头运行，使发球机机头随着各移动机构的移动在空间不断变换位置，同时控制发球机机头上的各个电动机运行使发球方向和旋转方向也随着发球机机头的移动位置变化而做出适应性变化，向有效空间的任何位置发出模仿真人的不断变换方向、旋转方向和速度的球，从而达到本实用新型的目的。

Claims

1.三维移动式乒乓球发球机，其特征在于：它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）分别由固定架（11、21、31）、移动架（12、22、32）和安装在各移动机构上的电动机（13、23、33）和传动装置（14、24、34）构成，横向移动机构（1）的固定架（11）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，升降移动机构（3）的固定架（31）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动、另一端与供球机构相连接的供球管道（5）。

2.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的固定架（11、21、31）分别由底座（15、25、35）、固定在底座（15、25、35）上的轨道构成，纵向移动机构（2）的移动架（22）滑动安装在纵向移动机构固定架底座（25）上的轨道上，横向移动机构（1）的底座（15）安装在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，横向移动机构（1）的移动架（12）滑动安装在横向移动机构（1）固定架底座（15）上的轨道上，升降移动机构（3）的底座（35）安装在横向移动机构（1）的移动架（12）上，升降移动机构（3）的移动架（32）纵向滑动安装在升降移动机构（3）固定架底座（35）上的轨道上，发球机机头（4）安装在升降移动机构（3）的移动架（32）上，横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的传动装置（14、24、34）分别由转动安装在各底座（15、25、35）上的丝杠（16、26、36）和固定在移动架（12、22、32）上、通过丝扣与丝杠（16、26、36）相啮合的丝母构成，电动机（13、23、33）安装在底座（15、25、35）的一端、电动机（13、23、33）轴与丝杠（16、26、36）的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在底座（15、25、35）上滑动；或者横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的传动装置（14、24、34）分别由同步轮和同步带构成，电动机（13、23、33）安装在底座（15、25、35）的一端、电动机（13、23、33）轴上安装有主动同步轮，底座（15、25、35）的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机（13、23、33）轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架（12、22、32）相固定连接、另一端与转动安装在底座（15、25、35）另一端的从动同步轮相啮合，电动机（13、23、33）转动驱动同步带带动移动架（12、22、32）在底座（15、25、35）上滑动。

3.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述发球机机头（4）由基座（41）、水平转动架（42）、俯仰转动架（43）和左右转动发球器（44）构成，水平转动架（42）转动安装在基座（41）上、基座（41）上安装有通过齿轮驱动水平转动架（42）水平转动的水平转动驱动电机（45），俯仰转动架（43）转动安装在水平转动架（42）上、水平转动架（42）上安装有通过齿轮驱动俯仰转动架（43）俯仰转动的俯仰转动驱动电机（46），左右转动发球器（44）转动安装在俯仰转动架（43）上、俯仰转动架（43）上安装有通过齿轮驱动左右转动发球器（44）转动的左右转动驱动电机（47），左右转动发球器（44）由后端转动安装在俯仰转动架（43）上、中部设有向上开口的自动进球口（48）、前端设有向前开口的出球口（49）的发球筒（50）和固定在发球筒（50）上的自动进球口（48）和出球口（49）之间的发球筒（50）上下两侧开口位置上的第一发球电机（501）和第二发球电机（502）构成，第一发球电机（501）和第二发球电机（502）的电机轴上分别安装有转动时磨擦乒乓球向外发球的发球轮（503、504）。

4.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述供球管道（5）由多个相间隔排列的环状骨架（51）和套在各骨架（51）外部的弹性筒（52）构成。

5.如权利要求4所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述供球管道（5）的上端连接有供球仓（6），供球管道（5）上端的进球口（53）与供球仓（6）下部的出球口（61）相连通。

6.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述横向移动机构（1）和纵向移动机构（2）的固定架（11、21）分别由底座（15、25）、固定在底座（15、25）上的轨道构成，纵向移动机构（2）的移动架（22）滑动安装在纵向移动机（2）固定架底座（25）上的轨道上，横向移动机构（1）的底座（15）安装在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，横向移动机构（1）的移动架（12）滑动安装在横向移动机构（1）固定架底座（25）上的轨道上，升降移动机构（3）由壳体（71）安装在横向移动机构（1）移动架（12）上的电动推杆（7）构成，发球机机头（4）安装在升降移动机构（3）电动推杆（7）端部的移动架（32）上，横向移动机构（1）和纵向移动机构（2）传动装置（14、24）分别由转动安装在各底座（15、25）上的丝杠（16、26）和固定在移动架（12、22）上、通过丝扣与丝杠（16、26）相啮合的丝母构成，电动机（13、23）安装在底座（15、25）的一端、电动机轴（13、23）与丝杠（16、26）的一端相连驱动丝杠转动带动移动架（12、22）在轨道上滑动；或者横向移动机构（1）和纵向移动机构（2）的传动装置分别由同步轮和同步带构成，电动机（13、23）安装在底座（15、25）的一端、电动机（13、23）轴上安装有主动同步轮，底座（15、25）的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机（13、23）轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架（12、22）相固定连接、另一端与转动安装在底座（15、25）另一端的从动同步轮相啮合，电动机（13、23）转动驱动同步带带动移动架（12、22）在轨道上滑动。

7.三维移动式乒乓球发球机，其特征在于：它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）分别由固定架（11、21、31）、移动架（12、22、32）和安装在各移动机构上的电动机（13、23、33）和传动装置（14、24、34）构成，横向移动机构（1）的固定架（11）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，纵向移动机构（2）的固定架（21）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动、另一端与供球机构相连接的供球管道（5）。

8.如权利要求7所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述横向移动机构（1）和升降移动机构（2）的固定架（11、21）分别由底座（15、25）、固定在底座（15、25）上的轨道构成，升降移动机构（3）的移动架（32）滑动安装在升降移动机构（3）固定架底座（35）上的轨道上，横向移动机构（1）的底座（15）安装在升降移动机构（3）的移动架（32）上，横向移动机构（1）的移动架（12）滑动安装在横向移动机构（1）固定架底座（15）上的轨道上，纵向移动机构（2）由壳体（71）安装在横向移动机构移动架（12）上的电动推杆（7）构成，发球机机头（4）安装在纵向移动机构（2）电动推杆（7）端部的移动架（22）上，横向移动机构（1）和升降移动机构（2）传动装置（14、34）分别由转动安装在各底座（15、35）上的丝杠（16、36）和固定在移动架（12、32）上、通过丝扣与丝杠（16、36）相啮合的丝母构成，电动机（13、33）安装在底座（15、35）的一端、电动机（13、33）轴与丝杠（16、36）的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在轨道上滑动；或者横向移动机构（1）和升降移动机构3的传动装置（14、34）分别由同步轮和同步带构成，电动机（13、33）安装在底座（15、35）的一端、电动机（13、33）轴上安装有主动同步轮，底座（15、35）的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机（13、33）轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架（12、32）相固定连接、另一端与转动安装在底座（15、35）另一端的从动同步轮相啮合，电动机（13、33）转动驱动同步带带动移动架在轨道上滑动。