CN103752001A - 一种机器人击发毽球训练器材 - Google Patents

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Cao Yusheng
Li Delin
Lv Yunlong
Ma Tengyao
Wu Jiefeng
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Abstract

一种机器人击发毽球训练器材，它由道轨、四轮车、大齿轮、角度齿轮及转盘组成，四轮车和大齿轮均与道轨滚动接触，角度齿轮经轴承和大齿轮、转盘共轴，角度齿轮与转盘之间的轴上有万向节，角度齿轮与大齿轮之间的轴经轴承与四轮车链接。本发明结构简单合理、操作简便、既能减轻训练中陪练人员的工作强度，又能提高训练效果，实用性强。

Description

一种机器人击发毽球训练器材
技术领域
本发明涉及球类训练机械领域，特别是一种毽球发球训练器材。
背景技术
目前毽球发球训练时还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大、效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，当失去陪练员时，训练员就不能获取传来球的训练效果，直接影响技能的提升。
发明内容
本发明的目的是：提供一种机器人击发毽球训练器材，它结构合理、操作简便、模拟陪练员发球动作，替代陪练员陪练，将陪练员从大强度工作岗位上替换下来，又能提高训练效果，实用性强。
实现本发明所采取的技术方案是：该器材由道轨、四轮车、大齿轮、角度齿轮及转盘组成，四轮车、大齿轮均与道轨滚动接触，角度齿轮经轴承和大齿轮、转盘共轴，角度齿轮和转盘之间的轴上有万向节，角度齿轮和大齿轮之间的轴经轴承与四轮车连接。
为了让机器人击发毽球训练器材在道轨上移动不打滑且有节奏的发球，在道轨的上面和侧面设计有道齿，道轨侧面的道齿与大齿轮啮合；四轮车的四个轮均为槽形齿轮和道轨上面的道齿啮合，四轮车上连接着转动杆，转动杆上端有小齿轮与角度齿轮啮合，转动杆下端也有一个小齿轮与道轨侧面的道齿啮合，四轮车的部分动能经转动杆传递给角度齿轮，四轮车由变频电动机提供动力，变频电动机连接在四轮车上并且由行程开关控制，四轮车的槽形齿轮轴经齿轮与变频电动机连接。
为了不断地调整发球角度，在角度齿轮上设置了三个高度不等、间距相等的滚轮和转盘滚动接触，角度齿轮和四轮车滑动接触，在转动时转盘圆周的相对高度不断变化、可调整竖直方向发球角度，大齿轮的转动带动转盘转动可调整水平方向发球角度。
为顺利有节奏地将毽球发出，在转盘上设置有支架、毽球筒、齿轮状球拍、长齿齿轮及电动机，支架和电动机均连接在转盘上，长齿齿轮和齿轮状球拍均连接在支架上并经它们轴端的齿轮啮合，齿轮状球拍的轴另一端也有一个齿轮经链条与电动机连接，毽球筒连接在支架上，毽球筒下段有缝、长齿齿轮的长齿插入缝内控制毽球的移动，齿轮状球拍的齿柄有弹性，支架上有挡块、在齿轮状球拍转动时阻挡齿轮状球拍、使其弯曲击打毽球。
本发明的积极效果是：结构简单合理、操作简单、能模拟陪练员的发球动作，替代陪练员发球，将陪练员从大强度的工作岗位上替换下来，大大提高了训练效率，还能提高训练效果。
附图说明
附图1是本发明外部结构示意图；
附图2是附图1的侧视图。
具体实施方式
本发明如附图1、2所示，该器材由道轨1、四轮车2、大齿轮3、角度齿轮4及转盘5组成，四轮车2和大齿轮3均与道轨1滚动接触，角度齿轮4经轴承和大齿轮3、转盘5共轴41，角度齿轮4和转盘5之间的轴41上有万向节411，角度齿轮4和大齿轮3之间的轴41经轴承和四轮车2连接；为了让机器人击发毽球训练器材在道轨1上移动不打滑且有节奏的发球，在道轨1的上面和侧面设置有道齿，道轨1侧面的道齿和大齿轮3啮合；四轮车2的四个轮21均为槽形齿轮和道轨1上面的道齿啮合，四轮车2上连接着转动杆22，转动杆22上端有小齿轮221和角度齿轮4啮合，转动杆22下端也有一个小齿轮222和道轨1侧面的道齿啮合，四轮车2的部分动能经转动杆22传递给角度齿轮4使其转动，四轮车2由变频电动机23提供动力，变频电动机23连接在四轮车2上，四轮车2的槽形齿轮21轴经齿轮与变频电动机23连接，变频电动机23由行程开关控制；为了不断调整发球角度，在角度齿轮4上设置三个高度不等、间距相等的滚轮42和转盘5滚动接触，角度齿轮4和四轮车2滑动接触，在转动时转盘5圆周的相对高度不断变化，可调整竖直方向发球角度，大齿轮3的转动经轴41带动转盘5的转动、可调整水平方向发球角度；为了有节奏顺利地将球发出，在转盘5上设置了支架51、毽球筒52、齿轮状球拍53、长齿齿轮54及电动机55，支架51和电动机55均连接在转盘5上，齿轮状球拍53和长齿齿轮54经它们的轴端齿轮531、541啮合，齿轮状球拍53的轴另一端也有一个齿轮532经链条533与电动机55连接，毽球筒52连接在支架51上，毽球筒52的下段有缝，长齿齿轮54上的长齿542插入毽球筒52下段的缝内控制毽球的移动，齿轮状球拍53的齿柄有弹性，支架51上有一个挡块511、在齿轮状球拍53转动时阻挡齿轮状球拍532使其弯曲增大击打毽球的动力和速度。
本发明工作原理及使用方法：首先将两根道轨1铺在毽球网一侧的场地内并将四轮车2放在道轨1的一端，再将转盘5上齿轮状球拍53击打球的方向和道轨1长度方向调整为45°夹角，在道轨1两端安装行程开关，使四轮车2移动到道轨1另一端时，能让转盘5上齿轮状球拍53击打球的方向和道轨1长度方向成135°夹角，即移动过程改变了90°，调整后将毽球放入毽球筒52内，启动变频电动机23和电动机55，四轮车2从道轨1的一端向另一端移动，由于大齿轮3和道轨1侧面的道齿啮合随四轮车2的移动而转，大齿轮3的转动经轴41带动转盘5转动，当四轮车2从道轨1一端移动到另一端时，转动盘5上击打球的方向从一个和道轨1夹角为45°转动到夹角135°，同时经转动杆22两端的小齿轮221、222也带动了角度齿轮4的转动，转盘5在角度齿轮4上三个不等高度滚轮42滚动及在共轴41上的万向节411作用下，转盘5沿竖直方向圆周的相对高度在连续变化，此时转盘5上的电动机55经链条533带动齿轮状球拍53转动同时经它们轴端啮合的齿轮531和541带动长齿齿轮54转动，由于长齿齿轮54的长齿541可不断插入毽球筒52下段的缝内将毽球分别拔出毽球筒52，而齿轮状球拍53被挡块511阻挡弯曲后的球拍弹回并击中从毽球筒落下的毽球，即将毽球迅速发给训练员，在球拍击打毽球的过程中，由于转盘5圆周相对高度和沿水平方向不断变化，因此发球角度也在不断变化，可使训练员得到从多个方向传来球的训练效果，又因变频电动机23又在行程开关控制下，所以四轮车2从道轨1一端移向另一端时会自动返回，这样本发明可在道轨往返动作发球陪练。

Claims (5)

1.一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：它由道轨、四轮车、大齿轮、角度齿轮及转盘组成，四轮车、大齿轮均与道轨滚动接触，角度齿轮经轴承和大齿轮、转盘共轴，角度齿轮与转盘之间的轴上有万向节，角度齿轮与大齿轮之间的轴经轴承与四轮车连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的道轨上面和侧面有道齿，道轨侧面的道齿和大齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的四轮车的四轮均为槽形齿轮和道轨上面的道齿啮合，四轮车连接着转动杆，转动杆上端有小齿轮和角度齿轮啮合，转动杆下端也有一个小齿轮和道轨侧面的道齿啮合，四轮车由变频电动机提供动力，变频电动机连接在四轮车上并有行程开关控制，四轮车的槽形齿轮轴经齿轮与变频电动机连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的角度齿轮上有三个高度不等、间距相等的滚轮和转盘滚动接触，角度齿轮和四轮车滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的转盘上由支架、毽球筒、齿轮状球拍、长齿齿轮及电动机组成，支架和电动机均连接在转盘上，长齿齿轮和齿轮状球拍均连接在支架上并经它们的轴端齿轮啮合，齿轮状球拍的轴另一端也有一个齿轮经链条与电动机连接，毽球筒连接在支架上，毽球筒下端有缝、长齿齿轮的长齿插入缝内控制毽球，齿轮状球拍的齿柄有弹性，支架上有挡块。
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