CN204522275U - 一种新型载人变形金刚游乐设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型载人变形金刚游乐设备，它将变型，类机器人，载人娱乐融为一体，主要有座、小腿、大腿、回转支撑、腰部、大手臂、小手臂、座椅、液压支撑等组成，小腿通过销轴固定于底座上，大腿分别和回转支撑和小腿连接，液压支撑起到从卧倒状态升为直立状态作用，腹部内置气缸的伸缩起到座椅的升降作用，回转支撑在电机的驱动下带动座椅旋转，步进电机在转盘的配合下可以保持座椅处于水平状态，气缸的伸缩可以完成小手臂的上举动作。通过改变微处理器程序可以完成不同的动作幅度和时间，增加游乐设备的趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及载人娱乐设备应用技术领域，尤其是一种新型载人变形金刚游乐设备。
背景技术
变形金刚电影在全世界的热演已经让人领略了高科技机器人的强大魅力，其可以从汽车外形变成机器人的过程给观众留下了深刻的印象，但是目前现有机器人技术领域还只停留在只能观看或者在特定领域工作的状态，本新型载人变形金刚游乐设备是解决机器人不能用来载人游乐的局面，让游乐者乘坐在设置于机器人手掌部位的座椅上，在声光电的配合下，随着设备从卧倒状态变成站立的机器人并升降和旋转的过程让游客感受到科技的魅力，本设备具有动作多样，刺激性强的优点。
实用新型内容
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种新型载人变形金刚游乐设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型载人变形金刚游乐设备，包括底座、小腿部分、大腿部分、回转支撑、腰部、大手臂、小手臂、坐椅、头部、液压油缸支撑、双耳伸缩气缸、回转驱动电机、变速箱、气缸、第一步进电机、第二步进电机；所述小腿部分底端及大腿部分下端分别通过销轴固定在底座上以及与小腿部分上端连接，大腿部分上端通过螺栓连接在圆盘形状的回转支撑底端面上，并在回转支撑旋转面上端安装有腰部；所述腹部上端为大手臂和小手臂，大手臂与设备肩部上端两侧销轴连接；所述回转驱动电机和变速箱安装在回转支撑上；设备腹部安装有气缸、且气缸上端与大手臂连接；所述大手臂和小手臂通过销轴连接，且在大手臂和小手臂之间还连接有双耳伸缩气缸；所述小手臂安装有座椅；所述座椅下装有个微电脑控制的步进减速电机，控制座椅始终处于水平状态，腹部内部装有控制手臂升降气缸，通过气缸伸缩来完成座椅升降，通过液压油压支撑的伸缩来完成整机从卧倒状态到站立状态再恢复到卧倒状态的娱乐过程。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述座椅上安装有安全压杠和安全带；头部安装在整个设备最上端。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述座椅下装有转盘、第一步进电机和第二步进电机，在微处理器控制下，始终保持座椅处于舒适的水平状态。
进一步，所述座椅可以从形似汽车外形的卧倒状态，在液压油缸支撑的伸长支撑下，变成类机器人的站立状态，在回转支撑和升降气缸的联合作用下游客可以完成旋转和上下动作，游乐一定时间结束后，在液压缸缸杆收缩下，游客座椅回到形似汽车外形的初始状态，且游客座椅升降旋转时间和动作变化可以根据控制程序的更改而变化。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该载人变形金刚游乐设备，安全可靠，动作多样，刺激性强的可变外形的类机器人载人游乐设备，改变了现有市场上类机器人设备不能载人娱乐，载人娱乐领域没有类机器人外形的单一性局面；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的站立状态正面结构示意图；
图2为本实用新型的卧倒状态侧面示意图；
其中：底座1；小腿部分2；大腿部分3；回转支撑4；腰部5；大手臂6；小手臂7；坐椅10；头部11；液压油缸支撑12；双耳伸缩气缸13；回转驱动电机14；变速箱15；气缸16；第一步进电机17；安全压杠18；安全带19；转盘20；第二步进电机21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中：一种新型载人变形金刚游乐设备，包括底座1、小腿部分2、大腿部分3、回转支撑4、腰部5、大手臂6、小手臂7、坐椅10、头部11、液压油缸支撑12、双耳伸缩气缸13、回转驱动电机14、变速箱15、气缸16、第一步进电机17、第二步进电机21；所述小腿部分2底端及大腿部分3下端分别通过销轴固定在底座1上以及与小腿部分2上端连接，大腿部分3上端通过螺栓连接在圆盘形状的回转支撑4底端面上，并在回转支撑4旋转面上端安装有腰部5；所述腹部5上端为大手臂6和小手臂7，大手臂6与设备肩部上端两侧销轴连接；所述回转驱动电机14和变速箱15安装在回转支撑4上；设备腹部安装有气缸16、且气缸16上端与大手臂6连接；所述大手臂6和小手臂7通过销轴连接，且在大手臂6和小手臂7之间还连接有双耳伸缩气缸13；所述小手臂7安装有座椅10；所述座椅10下装有2个微电脑控制的步进减速电机，控制座椅始终处于水平状态，腹部内部装有控制手臂升降气缸16，通过气缸伸缩来完成座椅升降，通过液压油压支撑12的伸缩来完成整机从卧倒状态到站立状态再恢复到卧倒状态的娱乐过程；所述座椅10上安装有安全压杠18和安全带19；头部11安装在整个设备最上端。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述座椅10下装有转盘20、第一步进电机17和第二步进电机21，在微处理器控制下，始终保持座椅处于舒适的水平状态；所述座椅10可以从形似汽车外形的卧倒状态，在液压油缸支撑12的伸长支撑下，变成类机器人的站立状态，在回转支撑4和升降气缸16的联合作用下游客可以完成旋转和上下动作，游乐一定时间结束后，在液压缸缸杆收缩下，游客座椅回到形似汽车外形的初始状态，且游客座椅升降旋转时间和动作变化可以根据控制程序的更改而变化。
本实用新型的作用原理为：控制气缸(13)的伸缩来完成小手臂上举动作，座椅10下装有2个步进减速电机，在微电脑控制下可以保证座椅始终处于水平状态，腰部5中央内部气缸16在微处理器控制下伸缩来带动大手臂6升降，腰部5内下部有回转驱动电机14和减速器15，回转电机驱动回转支撑旋转来带动上半身以及座椅旋转，本载人变形金刚游乐设备在工作初始状态时处于卧倒状态，通过外表装饰件的整形形似汽车外形，乘客坐于座位后，系好安全带，安全压杠压下，液压油缸12在得到微处理器启动信号后，在液压泵站的驱动下液压臂伸长到预置长度后停止锁紧，这时候整机处于直立状态，乘客座椅在座位底下双步进电机驱动下旋转，始终让座位处于水平状态。在直立状态下，微处理器给出回转支撑旋转信号，回转支撑在减速电机驱动下完成上半身以及座椅的旋转运动，同时腹部内部安装的气缸在微处理器控制下完成伸长和收缩，从而可以带动手臂上下运动，这时候乘客就可以感受上下旋转翻飞的乐趣，经一段预设时间运动后，液压缸在微处理器控制下缸臂缓慢回收，整机复原到初始汽车外形状态，乘客安全完成游乐过程。
本实用新型在制作时；在工厂通过焊接把裁好料的槽钢拼焊成底座，小腿部分和大腿部分有切割成型的钢板焊接而成，两端焊接有机加工而成的连接销孔，固定回转支撑采用市场上成熟的挖掘机行业用的固定回转支撑成品，通过螺栓和两条大腿部分连接，腹部部分由钢板经过数控切割成型，然后焊接起来底部通过螺栓连接于固定回转支撑的旋转座圈上，在旋转座圈上安装有调速驱动电机和变速箱，变速箱从动齿轮和回转支撑齿轮齿和，通过控制电机转动来完成腰部以上旋转，从而带动座椅上的游客完成旋转动作，大手臂和小手臂有成型的矩形管焊接组成，两端焊接有连接销轴臂，大手臂通过销轴连接于腹部的肩膀部位，小手臂通过销轴连接于大手臂一端，大小手臂上端连接有气缸，通过控制气缸的伸缩来完成小手臂的上举动作，小手臂的末端装有带安全压杠和安全带的座椅，座椅下安装有两个带变速箱的直流步进电机以及旋转齿盘，通过微处理器控制步进电机驱动座椅下齿轮旋转，保持座椅始终处于水平状态，大腿和液压支撑采用成熟的三角放大支撑原理，座椅采用玻璃钢材质，重点部位钢板加强。
所述的双耳液压支撑和气缸采用市场已有成品，所述的回转支撑采用市场上销售的成品，挖机行业用的回转支撑，气缸动力源和油压缸动力为外接螺杆空压机和液压缸泵站，说明书中电路和气路，以及外形玻璃钢和塑料装饰件、油路管线略去。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型载人变形金刚游乐设备，包括底座(1)、小腿部分(2)、大腿部分(3)、回转支撑(4)、腰部(5)、大手臂(6)、小手臂(7)、坐椅(10)、头部(11)、液压油缸支撑(12)、双耳伸缩气缸(13)、回转驱动电机(14)、变速箱(15)、气缸(16)、第一步进电机(17)、第二步进电机(21)；其特征在于：所述小腿部分(2)底端及大腿部分(3)下端分别通过销轴固定在底座(1)上以及与小腿部分(2)上端连接，大腿部分(3)上端通过螺栓连接在圆盘形状的回转支撑(4)底端面上，并在回转支撑(4)旋转面上端安装有腰部(5)；所述腹部(5)上端为大手臂(6)和小手臂(7)，大手臂(6)与设备肩部上端两侧销轴连接；所述回转驱动电机(14)和变速箱(15)安装在回转支撑(4)上；设备腹部安装有气缸(16)、且气缸(16)上端与大手臂(6)连接；所述大手臂(6)和小手臂(7)通过销轴连接，且在大手臂(6)和小手臂(7)之间还连接有双耳伸缩气缸(13)；所述小手臂(7)安装有座椅(10)；所述座椅(10)下装有2个微电脑控制的步进减速电机，控制座椅始终处于水平状态，腹部内部装有控制手臂升降气缸(16)，通过气缸伸缩来完成座椅升降，通过液压油压支撑(12)的伸缩来完成整机从卧倒状态到站立状态再恢复到卧倒状态的娱乐过程。
2.根据权利要求1所述的一种新型载人变形金刚游乐设备，其特征在于：所述座椅(10)上安装有安全压杠(18)和安全带(19)；头部(11)安装在整个设备最上端。
3.根据权利要求1所述的一种新型载人变形金刚游乐设备，其特征在于：所述座椅(10)下装有转盘(20)、第一步进电机(17)和第二步进电机(21)，在微处理器控制下，始终保持座椅处于舒适的水平状态。
4.根据权利要求1所述的一种新型载人变形金刚游乐设备，其特征在于：所述座椅(10)可以从形似汽车外形的卧倒状态，在液压油缸支撑(12)的伸长支撑下，变成类机器人的站立状态，在回转支撑(4)和升降气缸(16)的联合作用下游客可以完成旋转和上下动作，游乐一定时间结束后，在液压缸缸杆收缩下，游客座椅回到形似汽车外形的初始状态，且游客座椅升降旋转时间和动作变化可以根据控制程序的更改而变化。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106823393A (zh) * | 2015-12-07 | 2017-06-13 | 广东佳奇科技教育股份有限公司 | 一种变身机器人玩具车 |
| RU197583U1 (ru) * | 2019-11-20 | 2020-05-15 | Мария Евгеньевна Муретова | Человекоподобный робот-тренажер |
-
2015
- 2015-02-12 CN CN201520098502.2U patent/CN204522275U/zh not_active Expired - Fee Related
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