CN203251693U - 树墙修剪机 - Google Patents

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张自强
王哲
王占礼
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郭化超
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Abstract

本实用新型涉及一种树墙修剪机，属于机电产品。控制台、电瓶分别与车架固定连接，水平滑移机构与车架固定连接，竖直升降机构通过滑轨支座与水平滑移机构滑动连接，水平伸缩机构与竖直升降机构固定连接，旋转机构与水平伸缩机构滑动连接，树墙剪刀固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，使用集成控制操作简单，使用可再生能源节约资源减少能源浪费，增加了功能，可以修剪更加复杂形状的树墙，以及不同倾斜角度的树墙，修剪精度得到提升，修剪高度可调控，原理实用所选机构均为常见的机械机构，加工方便。

Description

树墙修剪机
技术领域
本实用新型属于机电产品，尤其是指一种绿化工具。
背景技术
在机械行业的发展和创新理念逐渐被大众所接受的大环境下，机械产品在设计及制造过程中，对所使用动力传动装置的多项性、可控性、集成性等方面的要求也越来越高。传统修剪树墙的方法主要是应用人力手持电锯进行修剪，树墙的高度往往是工作人员通过感觉来判断的，这样树墙的高度就不能得到保证，而树墙的统一高度更是参差不齐，另外人工修剪树墙只能实现单一的平面修剪，对于稍加复杂的形状，以及不同角度的平面，人力便不能满足需求。同时修剪一段树墙往往需要几个人同时劳作分段修剪，这种工作方式不仅工作效率低，而且浪费人力资源，同时对于工作人员来说长时间手持电锯进行修剪就会感觉手臂酸麻是对工作人员身体的考验，大家往往在工作一定时间后就需要休息补充体力在重新工作，这样对“时间就是金钱”的今天造成了极大的浪费。 
发明内容
本实用新型提供一种树墙修剪机，以解决人力手持电锯进行修剪形状单一高度不齐，工作效率低，浪费时间和体力的问题。
本实用新型的技术方案是：控制台、电瓶分别与车架固定连接，水平滑移机构与车架固定连接，竖直升降机构通过滑轨支座与水平滑移机构滑动连接，水平伸缩机构与竖直升降机构固定连接，旋转机构与水平伸缩机构滑动连接，树墙剪刀固定连接；水平滑移机构包括水平电机、线性滑轨一、滚珠丝杠一、框架一，框架一通过螺钉与车架固定连接，线性滑轨一与框架一固定连接，水平电机通过联轴器与滚珠丝杠一连接；竖直升降机构包括竖直电机、剪刀式升降机构、线性滑轨二、软轴、滚珠丝杆二、伺服电机、底板一、线性滑轨三，底板一通过滑轨支座与线性滑轨一滑动连接，滚珠丝杆一通过丝杠螺母与底板一固定连接，线性滑轨三与底板一固定连接，线性滑轨二与底板二下面固定连接，剪刀式升降机构分别通过滑轴支座与线性滑轨二、线性滑轨三滑动连接，滚珠丝杆的丝杠螺母与剪刀式升降机构底端的连接轴连接，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，伺服电机与底板一固定连接，竖直电机与底板一固定连接，软轴下端与竖直电机连接，上端与旋转机构固定连接；水平伸缩机构包括线性滑轨四、电动推杆、框架二、底板二、连接板、中层连接板、弹簧、线性滑轨五，线性滑轨四与底板二固定连接，电动推杆一端与底板二固定连接，另一端与框架二固定连接，线性滑轨五与框架二固定连接，弹簧位于线性滑轨五上方，弹簧一端与底板二固定连接，另一端与中层连接板下端的滑轨支座固定连接，中层连接板通过滑轨支座与线性滑轨五滑动连接；旋转机构包括框架三、电动推杆、角度传感器、旋转架、剪刀机座，框架三与中层连接板固定连接，旋转架与框架三固定连接，电动推杆后端与框架三固定连接，前端与剪刀机座转动连接，角度传感器与剪刀机座固定连接，旋转架与旋转架通过轴与剪刀机座转动连接。
本实用新型的优点在于：结构新颖，使用集成控制操作简单，使用可再生能源节约资源减少能源浪费，增加了功能，可以修剪更加复杂形状的树墙，以及不同倾斜角度的树墙，修剪精度得到提升，修剪高度可调控，原理实用所选机构均为常见的机械机构，加工方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型水平滑移机构的结构示意图；
图3是本实用新型竖直升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型水平伸缩机构的结构示意图；
图5是本实用新型旋转机构的结构示意图；
图中，车架1、水平滑移机构2、水平电机201、线性滑轨一202、滚珠丝杠一203、框架一204、竖直升降机构3、竖直电机301、剪刀式升降机构302、线性滑轨二303、软轴304、滚珠丝杆二305、伺服电机306、底板一307、线性滑轨三308、水平伸缩机构4、线性滑轨四401、电动推杆402、框架二403、底板二404、连接板405、中层连接板406、弹簧407、线性滑轨五408、旋转机构5、框架三501、电动推杆502、角度传感器503、旋转架504、剪刀机座505、树墙剪刀6、控制台7、电瓶8。
具体实施方式
控制台7、电瓶8分别与车架1固定连接，水平滑移机构2与车架1固定连接，竖直升降机构3通过滑轨支座与水平滑移机构2滑动连接，水平伸缩机构4与竖直升降机构3固定连接，旋转机构5与水平伸缩机构4滑动连接，树墙剪刀6固定连接；水平滑移机构2包括水平电机201、线性滑轨一202、滚珠丝杠一203、框架一204，框架一204通过螺钉与车架1固定连接，线性滑轨一202与框架一204固定连接，水平电机201通过联轴器与滚珠丝杠一203连接；竖直升降机构3包括竖直电机301、剪刀式升降机构302、线性滑轨二303、软轴304、滚珠丝杆二305、伺服电机306、底板一307、线性滑轨三308，底板一307通过滑轨支座与线性滑轨一202滑动连接，滚珠丝杆一203通过丝杠螺母与底板一307固定连接，线性滑轨三308与底板一307固定连接，线性滑轨二303与底板二404下面固定连接，剪刀式升降机构302分别通过滑轴支座与线性滑轨二303、线性滑轨三308滑动连接，滚珠丝杆305的丝杠螺母与剪刀式升降机构302底端的连接轴连接，伺服电机306通过联轴器与滚珠丝杆305连接，伺服电机306与底板一307固定连接，竖直电机301与底板一307固定连接，软轴304下端与竖直电机301连接，上端与旋转机构5固定连接；水平伸缩机构4包括线性滑轨四401、电动推杆402、框架二403、底板二404、连接板405、中层连接板406、弹簧407、线性滑轨五408，线性滑轨四401与底板二404固定连接，电动推杆402一端与底板二404固定连接，另一端与框架二403固定连接，线性滑轨五408与框架二403固定连接，弹簧407位于线性滑轨五408上方，弹簧407一端与底板二404固定连接，另一端与中层连接板406下端的滑轨支座固定连接，中层连接板406通过滑轨支座与线性滑轨五408滑动连接；旋转机构5包括框架三501、电动推杆502、角度传感器503、旋转架504、剪刀机座505，框架三501与中层连接板406固定连接，旋转架504与框架三501固定连接，电动推杆502后端与框架三501固定连接，前端与剪刀机座505转动连接，角度传感器503与剪刀机座505固定连接，旋转架504与旋转架504通过轴与剪刀机座505转动连接。
本实用新型工作过程是：首先操纵控制台控制轮毂电机工作使机器在路面上运动，将机器行驶至需要修剪的树墙处，然后驱动水平电机带动滚珠丝杠一旋转使丝杠螺母推动底板一在线性滑轨一上做直线运动推动水平滑移机构及其上固定的机构靠近车体末端，接下来控制伺服电机使滚珠丝杠运动丝杠螺母推动剪刀式升降机构的底轴，将剪刀式升降机构调节至要求高度，调节电动推杆的伸缩使角度传感器示数为0°，控制电动推杆的伸缩使树墙剪刀能剪至整个树墙的宽度，启动竖直电机通过软轴使树墙剪刀工作，继续驱动轮毂电机使机器前行，开始树墙修剪工作，如果路面不平整，将轮毂电机停止工作，驱动竖直电机反向旋转使水平滑移机构在车架上运动对此处草坪进行反复修剪。如果在修剪的过程中有弯路则控制轮毂电机与万向轮同时控制机器转弯：如果需要修剪特定形状的树墙则需要根据特定的形状进行计算然后对伺服电机编程，控制滚珠丝杆的旋转速度进一步控制剪刀式升降机构的升降速度达到预期的形状，其他工作过程与修剪平面树墙时相同；如果需要修剪斜面或垂直面的树墙，则可根据修剪斜面的角度使电动推杆带动树强剪刀旋转根据角度传感器的示数达到相应的角度进行修剪。

Claims (1)

1.一种树墙修剪机，其特征在于：控制台、电瓶分别与车架固定连接，水平滑移机构与车架固定连接，竖直升降机构通过滑轨支座与水平滑移机构滑动连接，水平伸缩机构与竖直升降机构固定连接，旋转机构与水平伸缩机构滑动连接，树墙剪刀固定连接；水平滑移机构包括水平电机、线性滑轨一、滚珠丝杠一、框架一，框架一通过螺钉与车架固定连接，线性滑轨一与框架一固定连接，水平电机通过联轴器与滚珠丝杠一连接；竖直升降机构包括竖直电机、剪刀式升降机构、线性滑轨二、软轴、滚珠丝杆二、伺服电机、底板一、线性滑轨三，底板一通过滑轨支座与线性滑轨一滑动连接，滚珠丝杆一通过丝杠螺母与底板一固定连接，线性滑轨三与底板一固定连接，线性滑轨二与底板二下面固定连接，剪刀式升降机构分别通过滑轴支座与线性滑轨二、线性滑轨三滑动连接，滚珠丝杆的丝杠螺母与剪刀式升降机构底端的连接轴连接，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，伺服电机与底板一固定连接，竖直电机与底板一固定连接，软轴下端与竖直电机连接，上端与旋转机构固定连接；水平伸缩机构包括线性滑轨四、电动推杆、框架二、底板二、连接板、中层连接板、弹簧、线性滑轨五，线性滑轨四与底板二固定连接，电动推杆一端与底板二固定连接，另一端与框架二固定连接，线性滑轨五与框架二固定连接，弹簧位于线性滑轨五上方，弹簧一端与底板二固定连接，另一端与中层连接板下端的滑轨支座固定连接，中层连接板通过滑轨支座与线性滑轨五滑动连接；旋转机构包括框架三、电动推杆、角度传感器、旋转架、剪刀机座，框架三与中层连接板固定连接，旋转架与框架三固定连接，电动推杆后端与框架三固定连接，前端与剪刀机座转动连接，角度传感器与剪刀机座固定连接，旋转架与旋转架通过轴与剪刀机座转动连接。
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