CN206658587U - 一种园林植物造型修剪车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种园林植物造型修剪车，包括车体，车体上通过转动轴承与旋转臂连接，旋转臂下端设置有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转驱动装置连接，旋转臂上加工有升降滑槽，升降滑槽内设置有竖直升降机构，竖直升降机构与修剪臂固定连接，修剪臂上设置横向移动滑槽，横向移动滑槽内设置有横向移动机构，横向移动机构通过球轴和关节轴承与修剪装置连接，修剪装置与横向移动结构之间还设置有四组电动拉杆；本实用新型通过竖直方向、横向可移动的机构，同时，能够360°旋转，能够适应绝大多数的造型的修剪要求，修剪装置通过电机驱动，圆刀修剪，修剪装置本身通过四个电动拉杆和球轴与机身连接，修剪装置修剪角度多，更能适应不同造型的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林修剪设备技术领域，尤其涉及一种园林植物造型修剪车。
背景技术
园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林；在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑；传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统“礼乐”文化影响很深；通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化；园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求；对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用；随着园林对人们有着越来越重要的意义，园林美观的设计与整修也逐渐为人们所重视，园林植物造型的设计与修剪是其中比较重要的一项；
园林修剪目前的工作一般由设计人员设计后，人工完成，人工工作浪费时间与精力，同时较高的造型修剪还会有产生修剪工人受伤的可能，同时，修剪剪刀，需要人工发力，同样需要的大量的人工劳动力。
发明内容
本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种园林植物造型修剪车。本实用新型通过竖直方向、横向可移动的机构，同时，能够360°旋转，能够适应绝大多数的造型的修剪要求，修剪装置通过电机驱动，圆刀修剪，修剪装置本身通过四个电动拉杆和球轴与机身连接，修剪装置修剪角度多，更能适应不同造型的要求。
本实用新型的技术方案：
一种园林植物造型修剪车，包括，车体，旋转臂、修剪臂、修剪装置、电动拉杆，所述车体上通过转动轴承与旋转臂连接，所述旋转臂下端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转驱动装置连接，所述旋转臂上加工有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构与修剪臂固定连接，所述修剪臂上设置横向移动滑槽，所述横向移动滑槽内设置有横向移动机构，所述横向移动机构通过球轴和关节轴承与修剪装置连接，所述修剪装置与所述横向移动结构之间还设置有四组电动拉杆；
所述修剪装置包括修剪壳体，所述修剪壳体内设置有修剪圆刀，所述修剪圆刀上设置 有中心转轴，所述中心转轴与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与修剪驱动装置啮合，所述修剪壳体上还设置有一组连接杆，所述连接杆一端通过球轴和关节轴承与所述横向移动机构连接；
所述修剪驱动装置包括修剪电机，所述修剪电机与传动齿轮键连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、所述驱动齿轮分别通过轴承固定安装在所述修剪壳体内，所述修剪壳体还通过四组所述电动拉杆与所述横向移动机构固定连接。
进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机主轴与驱动齿轮键连接，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述旋转机固定安装在所述车体上，所述旋转电机外设置有电机保护罩。
进一步的，所述竖直升将机构包括升降丝杠，所述升降丝杠设置在所述升降滑槽内，所述升降滑槽内还设置有一组移动光轨，所述升降滑槽底端设置有驱动电机，所述驱动电机主轴与所述升降丝杠固定连接，所述升降滑槽上端设置有丝杠轴承固定座，所述升降丝杠上还设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母外端设置有固定框架，所述固定框架还设置在所述移动光轨上，所述固定框架上加工有与所述移动光轨对应的移动通孔。
进一步的，所述横向移动装置包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述横向移动滑槽一端，所述电动推杆与移动滑块固定连接，所述移动滑块通过球轴和关节轴承与连接杆连接。
进一步的，所述车体上还设置蓄电池槽，所述蓄电池槽内设置有蓄电池。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过修剪装置修剪植物，避免了人工攀爬的危险，以及人工修剪需要的大量劳动力，装置设置在车体上，通过车体的移动带动装置的移动，同时，通过旋转臂的旋转带动修剪装置的转动，对与同一绿化植物的修剪只需固定赤体，既能够通过竖直升降机构、横向移动机构、旋转臂的三维运动机构，保证修剪装置能够多角度全方位的工作，修剪出设计好的造型，在节省人力物力的同时，能够做到修剪的美观性，装置本身蓄电池供电，无需接外部电源，能够在园林深处进行修剪工作，不受地理位置的限制。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型修剪装置的俯视图；
图3是图1的局部放大图。
图中1-车体；2-旋转臂；3-修剪臂；4-修剪装置；5-电动拉杆；6-旋转齿轮；7-蓄电池槽；8-竖直升降机构；9-移动滑块；10-横向移动机构；11-修剪壳体；12-修剪圆刀；13-驱动齿轮；14-蓄电池；15-连接杆；16-修剪电机；17-传动齿轮；18-旋转电机；19-驱动齿轮；20-电机保护罩；21-升降丝杠；22-移动光轨；23-驱动电机；24-丝杠轴承固定座；25-丝杠螺母；26-固定框架；27-电动推杆。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
结合图1-图3示，本实施例公开的一种园林植物造型修剪车，包括，车体1，旋转臂2、修剪臂3、修剪装置4、电动拉杆5，所述车体1上通过转动轴承与旋转臂2连接，所述旋转臂2下端设置有旋转齿轮6，所述旋转齿轮6与旋转驱动装置连接，所述旋转臂2上加工有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有竖直升降机构8，所述竖直升降机构8与修剪臂3固定连接，所述修剪臂3上设置横向移动滑槽，所述横向移动滑槽内设置有横向移动机构10，所述横向移动机构10通过球轴和关节轴承与修剪装置4连接，所述修剪装置4与所述横向移动结构10之间还设置有四组电动拉杆5；
所述修剪装置4包括修剪壳体11，所述修剪壳体11内设置有修剪圆刀12，所述修剪圆刀12上设置有中心转轴，所述中心转轴与驱动齿轮13固定连接，所述驱动齿轮13与修剪驱动装置啮合，所述修剪壳体11上还设置有一组连接杆15，所述连接杆15一端通过球轴和关节轴承与所述横向移动机构10连接；
所述修剪驱动装置包括修剪电机16，所述修剪电机16与传动齿轮17键连接，所述传动齿轮17与所述驱动齿轮13啮合，所述传动齿轮17、所述驱动齿轮13分别通过轴承固定安装在所述修剪壳体11内，所述修剪壳体11还通过四组所述电动拉杆5与所述横向移动机构10固定连接。
具体的，所述旋转驱动装置包括旋转电机18，所述旋转电机18主轴与驱动齿轮19键连接，所述驱动齿轮19与所述旋转齿轮6啮合，所述旋转电机18固定安装在所述车体1上，所述旋转电机18外设置有电机保护罩20。
具体的，所述竖直升将机构包括升降丝杠21，所述升降丝杠21设置在所述升降滑槽内，所述升降滑槽内还设置有一组移动光轨22，所述升降滑槽底端设置有驱动电机23，所述驱动电机23主轴与所述升降丝杠21固定连接，所述升降滑槽上端设置有丝杠轴承固定座24，所述升降丝杠21上还设置有丝杠螺母25，所述丝杠螺母25外端设置有固定框 架26，所述固定框架26还设置在所述移动光轨22上，所述固定框架26上加工有与所述移动光轨22对应的移动通孔。
具体的，所述横向移动装置包括电动推杆27，所述电动推杆27安装在所述横向移动滑槽一端，所述电动推杆27与移动滑块9固定连接，所述移动滑块9通过球轴和关节轴承与连接杆15连接。
具体的，所述车体1上还设置蓄电池槽7，所述蓄电池槽7内设置有蓄电池14。
本实用新型通过旋转臂旋转实现水平方向的旋转，通过竖直升降机构完成修剪装置的升降，以应对不同高度景观植物的造型设计，通过横向移动机构实现修剪同一株植物时能够通过电动推杆的灵活工作实现对造型设计的最优实现，装置整体通过机械自动化工作，减少了工人的工作量，通过修剪装置通过球轴安装在横向移动机构上，并在横向移动机构与修剪装置之间设置了四组电动拉杆，电动拉杆的不统一运动能够驱动修剪装置的修剪方向。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种园林植物造型修剪车，其特征在于，包括，车体(1)、旋转臂(2)、修剪臂(3)、修剪装置(4)、电动拉杆(5)，所述车体(1)上通过转动轴承与旋转臂(2)连接，所述旋转臂(2)下端设置有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)与旋转驱动装置连接，所述旋转臂(2)上加工有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有竖直升降机构(8)，所述竖直升降机构(8)与修剪臂(3)固定连接，所述修剪臂(3)上设置横向移动滑槽，所述横向移动滑槽内设置有横向移动机构(10)，所述横向移动机构(10)通过球轴和关节轴承与修剪装置(4)连接，所述修剪装置(4)与所述横向移动机构(10)之间还设置有四组电动拉杆(5)；
所述修剪装置(4)包括修剪壳体(11)，所述修剪壳体(11)上设置有修剪圆刀(12)，所述修剪圆刀(12)上设置有中心转轴，所述中心转轴与驱动齿轮(13)固定连接，所述驱动齿轮(13)与修剪驱动装置啮合，所述修剪壳体(11)上还设置有一组连接杆(15)，所述连接杆(15)一端通过球轴和关节轴承与所述横向移动机构(10)连接；
所述修剪驱动装置包括修剪电机(16)，所述修剪电机(16)与传动齿轮(17)键连接，所述传动齿轮(17)与所述驱动齿轮(13)啮合，所述传动齿轮(17)、所述驱动齿轮(13)分别通过轴承固定安装在所述修剪壳体(11)内，所述修剪壳体(11)还通过四组所述电动拉杆(5)与所述横向移动机构(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林植物造型修剪车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机(18)，所述旋转电机(18)主轴与驱动齿轮(19)键连接，所述驱动齿轮(19)与所述旋转齿轮(6)啮合，所述旋转电机(18)固定安装在所述车体(1)上，所述旋转电机(18)外设置有电机保护罩(20)。
3.根据权利要求1所述的一种园林植物造型修剪车，其特征在于，所述竖直升将机构包括升降丝杠(21)，所述升降丝杠(21)设置在所述升降滑槽内，所述升降滑槽内还设置有一组移动光轨(22)，所述升降滑槽底端设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)主轴与所述升降丝杠(21)固定连接，所述升降滑槽上端设置有丝杠轴承固定座(24)，所述升降丝杠(21)上还设置有丝杠螺母(25)，所述丝杠螺母(25)外端设置有固定框架(26)，所述固定框架(26)还设置在所述移动光轨(22)上，所述固定框架(26)上加工有与所述移动光轨(22)对应的移动通孔。
4.根据权利要求1所述的一种园林植物造型修剪车，其特征在于，所述横向移动装置包括电动推杆(27)，所述电动推杆(27)安装在所述横向移动滑槽一端，所述电动推杆(27)与移动滑块(9)固定连接，所述移动滑块(9)通过球轴和关节轴承与连接杆(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林植物造型修剪车，其特征在于，所述车体(1)上 还设置蓄电池槽(7)，所述蓄电池槽(7)内设置有蓄电池(30)。
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