CN213220916U - 一种多足轮式搏击机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多足轮式搏击机器人，包括：底座，所述底座呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽，所述安装槽的内部安装有行走轮且行走轮的侧面设有传动轴，所述传动轴的表面设有支撑架且传动轴与支撑架之间转动连接，所述传动轴的表面设有从动齿轮且从动齿轮的侧面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合且驱动齿轮的侧面设有减速机。本实用新型在底座内部设置电机，通过电机配合减速机带动驱动齿轮旋转，同时驱动齿轮与传动轴表面的从动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴转动，使传动轴带动行走轮转动驱动底座进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果。

Description

一种多足轮式搏击机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体为一种多足轮式搏击机器人。

背景技术

搏击，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度的禁止，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在实战中根据战况临场自由发挥，风格开放，灵活施展拳、脚、肘、膝和摔跌等各种立体技术，长短兼备，全面施展，以最终击倒或战胜对手为目的，搏击运动员在训练时需要用到搏击桩或搏击训练机器人等设备进行技巧练习。

现有的搏击训练机器人其结构多为固定式结构，只能在指定位置进行训练，同时在训练过程中训练人员无法直观的了解到自己的击拳力度和动作标准，从而降低了训练效果。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多足轮式搏击机器人，解决了现有技术中现有的搏击训练机器人其结构多为固定式结构，只能在指定位置进行训练，同时在训练过程中训练人员无法直观的了解到自己的击拳力度和动作标准，从而降低了训练效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多足轮式搏击机器人，包括：底座，所述底座呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽，所述安装槽的内部安装有行走轮且行走轮的侧面设有传动轴，所述传动轴的表面设有支撑架且传动轴与支撑架之间转动连接，所述传动轴的表面设有从动齿轮且从动齿轮的侧面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合且驱动齿轮的侧面设有减速机，所述减速机的侧面设有第一电机且减速机与第一电机的动力输出端相连接，所述第一电机通过螺栓与底座之间固定连接，所述第一电机、减速机、驱动齿轮、从动齿轮和传动轴均设置有两组并沿底座的中心处呈对称分布，所述底座内上下两端设有安装架且安装架的上部设有第三电机，所述第三电机的动力输出端设有活动轴且活动轴的下部设有固定架，所述固定架的内部安装有转向轮且转向轮与固定架之间转动连接，所述底座的上部设有木桩且木桩由下到上依次设有踢脚杆、第一桩手和第二桩手，所述踢脚杆、第一桩手和第二桩手与木桩之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述木桩的表面设有防护垫且防护垫套接在木桩外部，所述防护垫的内部设有压力感应器且压力感应器通过无线收发器与外部控制器之间相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述木桩的顶部设有行为记录器且行为记录器通过导线与外部控制器之间电性连接，所述行为记录器通过转轴与木桩之间转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的底部设有缓冲柱且缓冲柱呈螺旋式弹簧结构设置，所述缓冲柱的下部设有支撑板且弹簧柱与支撑板和底座之间固定连接，所述底座的内部设有调节杆且调节杆贯穿底座且底部与支撑板之间相互接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座内中部设有第二电机且第二电机的动力输出端设有转盘，所述转盘通过螺栓与木桩之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在底座内部设置电机，通过电机配合减速机带动驱动齿轮旋转，同时驱动齿轮与传动轴表面的从动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴转动，使传动轴带动行走轮转动驱动底座进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果，在底座的上部设置转盘且转盘的上部设置木桩，木桩表面设置用于训练的踢脚杆、第一桩手和第二桩手，同时在防护垫内部设置压力感应器，方便记录训练人员的力量大小，同时设置行为记录器，可以对训练人员的动作进行记录分析，便于调整训练动作，提高训练效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型底座内部结构示意图；

图4为本实用新型底座内部侧视结构示意图；

图5为本实用新型支撑板结构示意图。

图中:底座-1、行走轮-2、转向轮-3、缓冲柱-4、支撑板-5、调节杆-6、转盘-7、木桩-8、踢脚杆-9、第一桩手-10、第二桩手-11、防护垫-12、行为记录器-13、压力感应器-14、安装槽-15、传动轴-16、支撑架-17、从动齿轮-18、驱动齿轮-19、减速机-20、第一电机-21、第二电机-22、安装架-23、第三电机-24、固定架-25、活动轴-26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多足轮式搏击机器人，包括：底座1，所述底座1呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽15，所述安装槽15的内部安装有行走轮2且行走轮2的侧面设有传动轴16，所述传动轴16的表面设有支撑架17且传动轴16与支撑架17之间转动连接，所述传动轴16的表面设有从动齿轮18且从动齿轮18的侧面设有驱动齿轮19，所述驱动齿轮19与从动齿轮18之间相互啮合且驱动齿轮19的侧面设有减速机20，所述减速机20的侧面设有第一电机21且减速机20与第一电机21的动力输出端相连接，所述第一电机21通过螺栓与底座1之间固定连接，所述第一电机21、减速机20、驱动齿轮19、从动齿轮18和传动轴16均设置有两组并沿底座1的中心处呈对称分布，所述底座1内上下两端设有安装架23且安装架23的上部设有第三电机24，所述第三电机24的动力输出端设有活动轴26且活动轴26的下部设有固定架25，所述固定架25的内部安装有转向轮3且转向轮3与固定架25之间转动连接，在底座1内部设置第一电机21，通过第一电机21配合减速机20带动驱动齿轮19旋转，同时驱动齿轮19与传动轴16表面的从动齿轮18之间相互啮合，从而带动传动轴16转动，使传动轴16带动行走轮2转动，驱动底,1进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果，同时在底座1内部设置安装架23且安装架23的上部安装第三电机24，第三电机24带动活动轴26旋转，使活动轴26下部的固定架25带动转向轮3转动，实现转向，所述底座1的上部设有木桩8且木桩8由下到上依次设有踢脚杆9、第一桩手10和第二桩手11，所述踢脚杆9、第一桩手10和第二桩手11与木桩8之间固定连接，同时在底座1上部设置木桩8且木桩8的内部设置第一桩手10、第二桩手11和踢脚杆9，可以提高训练人员的姿势标准。

进一步改进地，如图2所示：所述木桩8的表面设有防护垫12且防护垫12套接在木桩8外部，所述防护垫12的内部设有压力感应器14且压力感应器14通过无线收发器与外部控制器之间相连接，防护垫的设置可以有效保护训练人员，同时压力感应器可以实时监测击打力度，提高训练效果。

进一步改进地，如图1所示：所述木桩8的顶部设有行为记录器13且行为记录器13通过导线与外部控制器之间电性连接，所述行为记录器13通过转轴与木桩8之间转动连接，行为记录器13可以实时监测训练人员的训练动作，并及时纠正。

进一步改进地，如图5所示：所述底座1的底部设有缓冲柱4且缓冲柱4呈螺旋式弹簧结构设置，所述缓冲柱4的下部设有支撑板5且弹簧柱与支撑板5和底座1之间固定连接，所述底座1的内部设有调节杆6且调节杆6贯穿底座1且底部与支撑板5之间相互接触，支撑板通过缓冲柱与底座之间伸缩连接，增加了底座的稳定性，同时通过调节杆调节支撑板的高度，增加其支撑的牢固性。

本实用新型在底座1内部设置第一电机21，通过第一电机21配合减速机20带动驱动齿轮19旋转，同时驱动齿轮19与传动轴16表面的从动齿轮18之间相互啮合，从而带动传动轴16转动，使传动轴16带动行走轮2转动，驱动底,1进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果，同时在底座1内部设置安装架23且安装架23的上部安装第三电机24，第三电机24带动活动轴26旋转，使活动轴26下部的固定架25带动转向轮3转动，实现转向，同时在底座1上部设置木桩8且木桩8的内部设置第一桩手10、第二桩手11和踢脚杆9，可以提高训练人员的姿势标准。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多足轮式搏击机器人，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽（15），所述安装槽（15）的内部安装有行走轮（2）且行走轮（2）的侧面设有传动轴（16），所述传动轴（16）的表面设有支撑架（17）且传动轴（16）与支撑架（17）之间转动连接，所述传动轴（16）的表面设有从动齿轮（18）且从动齿轮（18）的侧面设有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）与从动齿轮（18）之间相互啮合且驱动齿轮（19）的侧面设有减速机（20），所述减速机（20）的侧面设有第一电机（21）且减速机（20）与第一电机（21）的动力输出端相连接，所述第一电机（21）通过螺栓与底座（1）之间固定连接，所述第一电机（21）、减速机（20）、驱动齿轮（19）、从动齿轮（18）和传动轴（16）均设置有两组并沿底座（1）的中心处呈对称分布，所述底座（1）内上下两端设有安装架（23）且安装架（23）的上部设有第三电机（24），所述第三电机（24）的动力输出端设有活动轴（26）且活动轴（26）的下部设有固定架（25），所述固定架（25）的内部安装有转向轮（3）且转向轮（3）与固定架（25）之间转动连接，所述底座（1）的上部设有木桩（8）且木桩（8）由下到上依次设有踢脚杆（9）、第一桩手（10）和第二桩手（11），所述踢脚杆（9）、第一桩手（10）和第二桩手（11）与木桩（8）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多足轮式搏击机器人，其特征在于：所述木桩（8）的表面设有防护垫（12）且防护垫（12）套接在木桩（8）外部，所述防护垫（12）的内部设有压力感应器（14）且压力感应器（14）通过无线收发器与外部控制器之间相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多足轮式搏击机器人，其特征在于：所述木桩（8）的顶部设有行为记录器（13）且行为记录器（13）通过导线与外部控制器之间电性连接，所述行为记录器（13）通过转轴与木桩（8）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多足轮式搏击机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部设有缓冲柱（4）且缓冲柱（4）呈螺旋式弹簧结构设置，所述缓冲柱（4）的下部设有支撑板（5）且弹簧柱与支撑板（5）和底座（1）之间固定连接，所述底座（1）的内部设有调节杆（6）且调节杆（6）贯穿底座（1）且底部与支撑板（5）之间相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种多足轮式搏击机器人，其特征在于：所述底座（1）内中部设有第二电机（22）且第二电机（22）的动力输出端设有转盘（7），所述转盘（7）通过螺栓与木桩（8）之间固定连接。

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