CN205085973U - 游戏机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。

Description

游戏机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种游戏机器人。

背景技术

为了培养学生对于机器人的兴趣，发展我国的机器人创新力和原创力，常常有各种机器人大赛。

其中，游戏机器人是一种用来进行竞技比赛(例如dota)的机器人，游戏机器人要有一定的攻击性，才能赢取最后胜利。

然后现有的游戏机器人多为弹性击打机构，击打机构复杂，成本高，并且不可以进行连续攻击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种游戏机器人，以解决现有技术中的游戏机器人无法进行连续攻击的技术问题。

本实用新型提供一种游戏机器人，所述游戏机器人包括：底盘、以及设置于所述底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，所述曲柄、连杆和连架杆依次铰接，所述曲柄和连架杆均与所述底盘铰接；

所述驱动装置设置于所述底盘上，所述驱动装置与所述曲柄连接以驱动所述曲柄旋转；

所述连架杆上连接有击打机构。

进一步地，所述连架杆与所述底盘铰接，所述曲柄、连杆、连架杆和底盘形成曲柄摇杆机构，其中，所述底盘为机架，所述连架杆为摇杆。

进一步地，所述游戏机器人还包括固定设置于所述底盘上的导轨，所述连架杆穿过所述导轨，并能够沿所述导轨的长度方向移动，所述曲柄、连杆、连架杆和所述导轨形成曲柄导杆机构，其中，所述连架杆为导杆。

进一步地，所述导轨包括至少两个滑套，各个滑套均固定设置于所述底盘上，所述连架杆依次穿过各个所述滑套。

进一步地，所述曲柄为圆形，所述曲柄的边缘与所述连杆铰接，所述曲柄的圆心与所述驱动装置连接。

进一步地，所述底盘包括底板以及连接于所述底板下方的行走机构，所述驱动装置、曲柄、连杆和连架杆均设置于所述底板上；所述曲柄的表面与所述底盘的表面垂直或者平行。

进一步地，所述行走机构为轮式行走机构或者履带式行走机构。

进一步地，所述驱动装置为电动机，所述电动机的输出轴与所述曲柄的圆心垂直连接。

进一步地，所述连架杆包括两个重叠设置的杆件，所述连杆交接于两个所述杆件之间。

进一步地，所述击打机构包括与所述连架杆垂直连接的安装杆，所述安装杆上设有攻击件。

本实用新型提供的游戏机器人，包括：底盘、以及设置于所述底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，所述曲柄、连杆和连架杆依次铰接，其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，驱动装置、曲柄、连杆和连架杆形成一个连续的运动链，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作，在比赛中能够取得较好成绩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的游戏机器人的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例提供的游戏机器人的结构示意图。

附图标记：

1-曲柄；2-连杆；

3-连架杆；4-底盘；

5-驱动装置；6-滑套；

7-滑套立架；8-驱动装置支架；

9-连接杆；10-安装杆；

11-三角片；12-立式直线光轴支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一种实施例提供的游戏机器人的结构示意图；图2为本实用新型另一种实施例提供的游戏机器人的结构示意图。

本实用新型提供一种游戏机器人，如图1和图2所示，该游戏机器人包括：底盘4、以及设置于所述底盘4上的驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3，所述曲柄1、连杆2和连架杆3依次铰接，所述曲柄1和连架杆3均与所述底盘4铰接；所述驱动装置5设置于所述底盘4上，所述驱动装置5与所述曲柄1连接以驱动所述曲柄1旋转；所述连架杆3上连接有击打机构。

由于驱动装置5设置于底盘4上，因此，驱动装置5可看作是底盘4的一部分。其中，驱动装置5用于为曲柄1转动提供动力，驱动装置5可以为各种能够打动曲柄1选装的动力装置，例如电动机、马达。

击打机构用于完成各种比赛需要的击打动作，击打机构也可以完成各种攻击、击打操作，以打败游戏比赛中的怪兽等障碍物。

本实用新型提供的游戏机器人，包括：底盘4、以及设置于所述底盘4上的驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3，所述曲柄1、连杆2和连架杆3依次铰接，其中，曲柄1、连杆2、连架杆3和底盘4形成铰链四杆机构，驱动装置5带动曲柄1旋转，曲柄1的旋转带动与该曲柄1铰接的连杆2运动，连架杆3又随连杆2运动，连架杆3运动的同时带动与该连架杆3连接的击打机构进行击打操作，驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3形成一个连续的运动链，只要启动驱动装置5，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作，在比赛中能够取得较好成绩。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种游戏机器人，该游戏机器人包括：底盘4、以及设置于所述底盘4上的驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3，所述曲柄1、连杆2和连架杆3依次铰接，所述曲柄1和连架杆3均与所述底盘4铰接；所述驱动装置5设置于所述底盘4上，所述驱动装置5与所述曲柄1连接以驱动所述曲柄1旋转；所述连架杆3上连接有击打机构。

其中，所述连架杆3与所述底盘4铰接，所述曲柄1、连杆2、连架杆3和底盘4形成曲柄1摇杆机构，其中，所述底盘4为机架，所述连架杆3为摇杆。

在本实施例中，曲柄1、连杆2、连架杆3和底盘4为四个杆件，其中，底盘4为最长杆，曲柄1和连架杆3均与底盘4铰接，其中，曲柄1的长度小于连架杆3的长度。以最长杆(即底盘4)作为支座，在支座的临边中以较短的杆作为曲柄1时，曲柄1可以做整圈的圆周运动，由于驱动装置5设置于底盘4上，因此，驱动装置5可看作是底盘4的一部分，在本实施例中，曲柄1绕该曲柄1与驱动装置5的连接轴旋转，而与此同时较长的临边(即连架杆3)只能绕着连架杆3与底盘4的铰接轴来回的摆动，形成曲柄1摇杆机构。

在本实施例中，曲柄1、连杆2、连架杆3和底盘4形成曲柄1摇杆机构，驱动装置5带动曲柄1旋转，曲柄1的旋转带动与该曲柄1铰接的连杆2运动，连架杆3一端与连杆2铰接，另一端与底盘4铰接，连架杆3在连杆2的带动下绕该连架杆3与底盘4的铰接轴来回摆动，与此同时，与该连架杆3连接的击打机构也随连架杆3来回摆动进行击打操作，曲柄1、连杆2、连架杆3和底盘4形成一个连续的运动链，只要启动驱动装置5，那么击打机构便持续进行直线击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用曲柄1摇杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作，在比赛中能够取得较好成绩。

如图1所示，曲柄1、连杆2、连架杆3可以首尾依次连接，曲柄1的表面与底盘4的表面垂直。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种游戏机器人，在本实施例中，该游戏机器人包括：底盘4、以及设置于所述底盘4上的驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3，所述曲柄1、连杆2和连架杆3依次铰接，所述曲柄1和连架杆3均与所述底盘4铰接；所述驱动装置5设置于所述底盘4上，所述驱动装置5与所述曲柄1连接以驱动所述曲柄1旋转；所述连架杆3上连接有击打机构。此外，该游戏机器人还包括固定设置于所述底盘4上的导轨，所述连架杆3穿过所述导轨，并能够沿所述导轨的长度方向移动，所述曲柄1、连杆2、连架杆3和所述导轨形成曲柄1导杆机构，其中，所述连架杆3为导杆。

在本实施例中，曲柄1、连杆2、连架杆3和所述导轨形成曲柄1导杆机构，同样是驱动装置5带动曲柄1旋转，曲柄1的旋转带动与该曲柄1铰接的连杆2运动，连架杆3一方面与连杆2铰接，另一方面又套设于导轨内收导轨的约束，因此，连架杆3在连杆2和导轨的共同作用下沿导轨的长度方向做直线运动，连架杆3直线运动的同时带动与该连架杆3连接的击打机构直线运动进行击打操作，曲柄1、连杆2、连架杆3和滑轨(滑轨固定设置于底盘4上，滑轨可看作是底盘4的一部分)形成一个连续的运动链，只要启动驱动装置5，那么击打机构便持续进行直线击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用曲柄1导杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作，在比赛中能够取得较好成绩。

其中，导轨可以是各种约束连架杆3，使连架杆3只能做直线运动的结构，例如滑轨、滑杆、滑道、滑套6等等。

在本实施例中，所述导轨包括至少两个滑套6，如图2所示，各个滑套6均固定设置于所述底盘4上，所述连架杆3依次穿过各个所述滑套6。

在图2所示的实施例中，共有两个滑套6，两个滑套6便可确定连架杆3移动的轨迹。

底盘4上可以设置有滑套6支架，滑套6设置于滑套6支架的顶部，如图2所示。

在图2所示的实施例中，曲柄1的表面与底盘4的表面平行。底盘4上可以设置驱动装置支架8，驱动装置5安装在该驱动装置支架8上。

在本实用新型中，曲柄1可以为杆状、矩形、圆形等规则形状，也可以为其它不规则形状。

优选地，所述曲柄1为圆形，如图1所示，这样曲柄1在旋转的过程中，整个底盘4比较稳定，重心不会移动偏斜。

如图1所示，所述曲柄1的边缘与所述连杆2铰接，所述曲柄1的圆心与所述驱动装置5连接。这样，曲柄1便绕自身圆心旋转。

在此参见图1，所述底盘4包括底板以及连接于所述底板下方的行走机构(图未示)，所述驱动装置5、曲柄1、连杆2和连架杆3均设置于所述底板上；所述曲柄1的表面与所述底盘4的表面垂直或者平行。

本实施例提供一种连架杆3与底盘4进行铰接的结构，如图1所示，连架杆3的固定端(即连架杆3与底盘4连接的一端)通过三角片11与底板连接，三角片11紧贴底板，三角片11的上部设有光孔，螺栓穿过三角片11上的光孔和连架杆3的底部，从而使连架杆3可以绕螺栓的轴线旋转。

三角片11竖立在底板上并通过两个立式直线光轴支撑架12夹紧固定，该立式直线光轴支撑架12具有通孔，三角片11在与该通孔等高处设有连接孔，用螺栓连接三角片11与立式直线光轴支撑架12，支撑架可以通过地脚螺栓固定在底板上。

其中，所述行走机构为轮式行走机构或者履带式行走机构。其中，轮式行走机构为，底板下方安装多个行走轮，例如两个或者四个行走轮，轮式行走机构移动较灵活。履带式行走机构能够在摩擦力较大的地面，例如沙地，土地，泥泞路面平稳行走。可根据使用要求，选择不同的行走机构，以达到最佳的行走效果，完成最好的攻击效果。

如上述所述，所述驱动装置5可以为电动机或者马达等多种装置，优选地，所述驱动装置5为电动机，所述电动机的输出轴与所述曲柄1的圆心垂直连接，如图1和图2所示。

曲柄1可以用一个圆盘代替，曲柄1的圆心处开孔，在此孔处用电动机来提供动力。在靠近圆盘边缘处开孔，与连杆2相连。

连架杆3可以为单杆件也可以为多杆件。

在图1所示的实施例中，所述连架杆3为多杆件，所述连架杆3包括两个重叠设置的杆件，所述连杆2交接于两个所述杆件之间。其中，连架杆3采用两根杆件夹着连杆2的形式，可以保持连杆2两侧对称，整体结构平稳和谐。

其中，所述击打机构可以根据不同的攻击要求设置，在本实用新型中，所述击打机构包括与所述连架杆3垂直连接的安装杆10，如图1和图2所示，安装杆10上可以安装不同的击打武器，使得机器人灵活的完成不同的功能，具有更强的攻击性。

安装杆10可以为图1和图2中的直杆。

在图1所示的实施例中，所述击打机构还可以包括连接杆9，连接杆9从连架杆3的顶端向外伸出，连接杆9可以与连架杆3设置成一体结构或者分体结构，连接杆9与连架杆3确定一个平面，安装杆10与该平面垂直，安装杆10垂直安装在连接杆9的末端，安装杆10可以与连接杆9过盈配合使安装杆10固定在所述连接杆9上，这样形成一种简单的击打机构。

安装杆10可以与所述连架杆3垂直固定连接，如图1和图2所示。

例如，所述安装杆10上设有攻击件。攻击件可以是刀、剑、斧头中的至少一者，也可以在安装杆10上增加一些部件，完成不同的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种游戏机器人，其特征在于，包括：底盘、以及设置于所述底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，所述曲柄、连杆和连架杆依次铰接，所述曲柄和连架杆均与所述底盘铰接；

所述驱动装置设置于所述底盘上，所述驱动装置与所述曲柄连接以驱动所述曲柄旋转；

所述连架杆上连接有击打机构。

2.根据权利要求1所述的游戏机器人，其特征在于，所述连架杆与所述底盘铰接，所述曲柄、连杆、连架杆和底盘形成曲柄摇杆机构，其中，所述底盘为机架，所述连架杆为摇杆。

3.根据权利要求1所述的游戏机器人，其特征在于，还包括固定设置于所述底盘上的导轨，所述连架杆穿过所述导轨，并能够沿所述导轨的长度方向移动，所述曲柄、连杆、连架杆和所述导轨形成曲柄导杆机构，其中，所述连架杆为导杆。

4.根据权利要求3所述的游戏机器人，其特征在于，所述导轨包括至少两个滑套，各个滑套均固定设置于所述底盘上，所述连架杆依次穿过各个所述滑套。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的游戏机器人，其特征在于，所述曲柄为圆形，所述曲柄的边缘与所述连杆铰接，所述曲柄的圆心与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的游戏机器人，其特征在于，所述底盘包括底板以及连接于所述底板下方的行走机构，所述驱动装置、曲柄、连杆和连架杆均设置于所述底板上；所述曲柄的表面与所述底盘的表面垂直或者平行。

7.根据权利要求6所述的游戏机器人，其特征在于，所述行走机构为轮式行走机构或者履带式行走机构。

8.根据权利要求5所述的游戏机器人，其特征在于，所述驱动装置为电动机，所述电动机的输出轴与所述曲柄的圆心垂直连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的游戏机器人，其特征在于，所述连架杆包括两个重叠设置的杆件，所述连杆交接于两个所述杆件之间。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的游戏机器人，其特征在于，所述击打机构包括与所述连架杆垂直连接的安装杆，所述安装杆上设有攻击件。