CN204017367U - 行走人偶玩具 - Google Patents
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Abstract
一种行走人偶玩具，包括有头部、躯干部、两手臂部、行走机构，手臂部末端设有手掌部，其特征在于，所述行走机构包括第一横向转轴、安装在第一横向转轴左右两端的两个偏心轮，第一横向转轴的中间段穿过动力箱体的下部并由动力机构驱动而转动，左右两个偏心轮的偏心方向相反；左右两个偏心轮分别位于动力箱体的左右两侧；躯干壳体的底面设有供两个偏心轮露出的通孔。本实用新型结构简单巧妙，行走动作趣味，能模仿出类似企鹅一边左右摇晃一边迈进的行走姿势，且手臂摆动动作柔和。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具的技术领域，具体涉及一种行走人偶玩具。
背景技术
虽然行走人偶玩具有多种结构形式，但现有行走人偶玩具存在以下不足：要么行走动作轨迹简单而且动作僵硬，要么机械结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种行走人偶玩具，它的结构简单巧妙，且行走动作趣味，手臂摆动动作柔和。
其目的可以按以下方案实现：该行走人偶玩具包括有头部、躯干部、两手臂部、行走机构，手臂部末端设有手掌部，躯干部设有躯干壳体，躯干壳体包围形成躯干部空腔，在躯干部空腔中安装有动力箱体，动力箱体中设有动力机构；两手臂部分别向前伸展，两手掌部位于对应手臂部的前端，两手臂部分别利用水平转轴可转动地安装在躯干壳体上，两手臂部的水平转轴延伸方向为横向，两手臂部分别固定连接在对应水平转轴的外端，水平转轴的内端位于躯干部空腔中；其特征在于，所述行走机构包括第一横向转轴、安装在第一横向转轴左右两端的两个偏心轮，第一横向转轴的中间段穿过动力箱体的下部并由动力机构驱动而转动，左右两个偏心轮的偏心方向相反；左右两个偏心轮分别位于动力箱体的左右两侧；躯干壳体的底面设有供两个偏心轮露出的通孔；两手臂部水平转轴的内端分别固定连接有传动摆杆，传动摆杆的延伸方向垂直于对应的水平转轴，传动摆杆的摆动端开设有长孔；在躯干部空腔还安装有第二横向转轴，第二横向转轴的中间段穿过动力箱体的上部并由动力机构驱动而转动；第二横向转轴的左右两端还分别安装有左右两个转轮，左右两个转轮分别位于动力箱体的左右两侧；在左右两个转轮的偏心位置固定安装有偏心杆，偏心杆的轴向为横向，每根偏心杆穿入对应侧的传动摆杆长孔中。
偏心杆可以为弹簧。
本实用新型具有以下优点和效果：
一、整个玩偶利用两个偏心轮的转动就能实现行走，行走结构简单巧妙，而且能模仿出类似企鹅一边左右摇晃一边迈进的行走姿势，趣味性强。
二、由于弹簧的轮廓形状近似呈圆柱状，因此可以将弹簧作为圆柱状的传动摆杆（即偏心杆），而且采用弹簧作为偏心杆还有更好的效果，即，由于弹簧偏心杆的挠性很大，因此其传力柔和，使手臂部摆动起来十分柔和，避免过于僵硬的感觉。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的行走人偶玩具的立体示意图。
图2是图1所示行走人偶玩具的内部结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示，该实施例的行走人偶玩具包括有头部1、躯干部3、两手臂部4、行走机构， 手臂部4末端设有手掌部41，躯干部3设有躯干壳体31，躯干壳体31包围形成躯干部空腔，在躯干部空腔中安装有动力箱体5，动力箱体5中设有动力机构；两手臂部4分别向前伸展，两手掌部41位于对应手臂部的前端，两手臂部4分别利用水平转轴42可转动地安装在躯干壳体31上，两手臂部的水平转轴42延伸方向为横向，两手臂部4分别固定连接在对应水平转轴42的外端，水平转轴42的内端位于躯干部空腔中；所述行走机构包括第一横向转轴61、安装在第一横向转轴61左右两端的两个偏心轮62，第一横向转轴61的中间段穿过动力箱体5的下部并由动力机构驱动而转动，左右两个偏心轮62的偏心方向相反；左右两个偏心轮62分别位于动力箱体5的左右两侧；躯干壳体31的底面设有供两个偏心轮露出的通孔32；两手臂部水平转轴42的内端分别固定连接有传动摆杆43，传动摆杆43的延伸方向垂直于对应的水平转轴42，传动摆杆43的摆动端开设有长孔44；在躯干部空腔还安装有第二横向转轴71，第二横向转轴71的中间段穿过动力箱体的上部并由动力机构驱动而转动；第二横向转轴的71的左右两端还分别安装有左右两个转轮72，左右两个转轮72分别位于动力箱体5的左右两侧；在左右两个转轮72的偏心位置固定安装有偏心杆73，偏心杆由弹簧构成。偏心杆的轴向为横向，每根偏心杆穿入对应侧的传动摆杆的长孔44中。
上述实施例玩偶的行走动作原理如下：
动力机构驱动第一横向转轴61转动，第一横向转轴61带动左右两端的两个偏心轮62转动，由于左右两个偏心轮62的偏心方向相反，因此整个人偶左右两侧的高低交替变化，模仿出人偶左右摇晃、上下颠簸的动作；另外，由于偏心轮62与地面存在静摩擦力，因此当该偏心轮转动时，会带动第一横向转轴61向前移动，即带动整个人偶玩具向前迈进。
上述实施例玩偶的手臂部动作原理如下：动力机构驱动第二横向转轴71转动，第二横向转轴71带动左右两个转轮72转动，使左右两个转轮72上的弹簧偏心杆73绕第二横向转轴71转动，带动左右两传动摆杆43前后摆动，传动摆杆的前后摆动又带动对应侧的手臂部4柔和地上下摆动。
Claims (2)
1.一种行走人偶玩具，包括有头部、躯干部、两手臂部、行走机构， 手臂部末端设有手掌部，躯干部设有躯干壳体，躯干壳体包围形成躯干部空腔，在躯干部空腔中安装有动力箱体，动力箱体中设有动力机构；两手臂部分别向前伸展，两手掌部位于对应手臂部的前端，两手臂部分别利用水平转轴可转动地安装在躯干壳体上，两手臂部的水平转轴延伸方向为横向，两手臂部分别固定连接在对应水平转轴的外端，水平转轴的内端位于躯干部空腔中；其特征在于：所述行走机构包括第一横向转轴、安装在第一横向转轴左右两端的两个偏心轮，第一横向转轴的中间段穿过动力箱体的下部并由动力机构驱动而转动，左右两个偏心轮的偏心方向相反；左右两个偏心轮分别位于动力箱体的左右两侧；躯干壳体的底面设有供两个偏心轮露出的通孔；两手臂部水平转轴的内端分别固定连接有传动摆杆，传动摆杆的延伸方向垂直于对应的水平转轴，传动摆杆的摆动端开设有长孔；在躯干部空腔还安装有第二横向转轴，第二横向转轴的中间段穿过动力箱体的上部并由动力机构驱动而转动；第二横向转轴的左右两端还分别安装有左右两个转轮，左右两个转轮分别位于动力箱体的左右两侧；在左右两个转轮的偏心位置固定安装有偏心杆，偏心杆的轴向为横向，每根偏心杆穿入对应侧的传动摆杆长孔中。
2.根据权利要求1所述的行走人偶玩具，其特征在于：所述偏心杆为弹簧。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN204017367U true CN204017367U (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52057282
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106313064A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 江南大学 | 一种企鹅仿生机器人 |
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2014
- 2014-06-28 CN CN201420349591.9U patent/CN204017367U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106313064A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 江南大学 | 一种企鹅仿生机器人 |
| CN106313064B (zh) * | 2016-09-08 | 2019-03-01 | 江南大学 | 一种企鹅仿生机器人 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |