CN104538009A - 行走机器人八音琴 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。动力部件驱动发声的同时，驱动机器人双腿、双臂交替摆动，手脚协调联动，趣味性强。

Description

行走机器人八音琴

技术领域

本发明涉及八音琴。

背景技术

八音琴作为一种乐曲播放器，已应用了许多年，人们对其非常熟悉，降低了其吸引力，因此为提高产品趣味性,让产品更能吸引消费者，从而带动产品销售，就需要设计更具吸引力的产品，以更好地满足消费者的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种行走机器人八音琴，在八音琴播放音乐的同时实现机器人相应行走动作。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。

所述行走机器人八音琴还包括制动机构，制动机构包括转杆、转片，转杆穿过壳体，转片位于壳体内并固定在转杆上，转片上设置卡条，转杆旋转带动转片、卡条，卡条卡住或松开八音琴的阻尼器，阻尼器控制八音琴的动力部件。

所述偏心轮为两个圆盘盖固定组成的圆盘，圆盘上开有固定孔，圆盘通过固定孔固定在联动轴上，联动轴的轴线偏离圆盘的轴线，圆盘外套装摆件的上端，摆件相对圆盘转动。

所述摆件的中段开有条形限位槽，限位槽套住限位条，限位条固定于壳体内。

联动轴上的两个偏心轮错开180°，两个转轮上的拨动条错开180°，并且左侧的偏心轮与左侧的拨动条偏离联动轴的方向一致，右侧的偏心轮与右侧的拨动条偏离联动轴的方向一致。

所述传动机构包括固定在八音琴动力部件输出轴上的主动齿轮、固定在联动轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明的优点在于：1、八音琴的动力部件驱动八音琴发出音乐的同时，输出轴驱动联动轴转动，联动轴上设置一对偏心轮、一对转轮，偏心轮带动双腿摆动，转轮带动双臂摆动，实现手脚联动，壳体制成人体的形状，机器人伴随音乐行走，提高了玩具的趣味性，更能吸引眼球。2、一套动力部件即可驱动播放音乐，也可驱动行走，不必依靠电机带动行走，节省了动力源。3、通过设置两个偏心轮、转轮、拨动条的安装位置关系，巧妙的实现的手脚联动，动作协调，行走平衡。3、整体结构小，空间利用率大，并且依靠齿轮、联动轴、偏心轮等传动，强度更高，不容易被儿童摔坏。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中去除前盖后的结构示意图。

图3是另一角度观察图2的结构示意图。

图4是图1的结构分解图。

图5是图2的局部结构示意图。

图6是手臂的结构示意图。

图7是联动轴与其它零部件的连接结构示意图。

图8是图7中去除手臂后的连接结构示意图。

图9是图8中摆件、圆盘的结构示意图。

图10是图9的结构分解图。

图11是转片的结构示意图。

图12是制动状态时转片的位置示意图。

图13是非制动状态时转片的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所述的行走机器人八音琴，其壳体包括后板1、前盖2、底板3、手臂4。

后板1为板状，形状与人体的后面相像，后板1的前面固定凸块5、八音琴6。凸块5用于连接其它零部件。八音琴6包括动力部件、发音部件、阻尼器23。

前盖2扣合在后板1的前面，两者之间围成腔室，腔室内容纳其它部件。前盖2的形状与人体的前面相像，前盖2的上方固定人头状部件。

底板3为两块，形状类似于人的脚板，每块底板3的中间开有条形孔，底板3固定在后板1的下部。

手臂4的结构如图6所示，其形状为类似于人的手臂的板状，上端带有通孔，手臂塞19穿过通孔插入前盖2，手臂4依靠手臂塞19与前盖2铰连接。手臂4的下端板面开有条形滑槽18。

凸块5上贯穿着联动轴8，联动轴8由凸块5支撑并可旋转。联动轴8上固定从动齿轮10。凸块5的左右两侧分别固定限位条12。

八音琴6的动力部件的输出轴7的一端固定主动齿轮9。主动齿轮9与联动轴8上的从动齿轮10啮合。八音琴6的动力部件驱动输出轴7旋转时，通过主动齿轮9、从动齿轮10带动联动轴8旋转。

联动轴8与其它零部件的连接结构如图7、图8所示。联动轴8上固定连接从动齿轮10、可活动地连接两个摆件11、固定连接两个转轮16。

从动齿轮10用于与主动齿轮9啮合传动。

摆件11的结构如图4、图5、图9、图10所示。摆件11为长板状，其上端带有圆环，圆环套住圆盘13，每个圆盘13包括两块圆盘盖，两块圆盘盖在圆环内粘接固定，粘接后，摆件11与圆盘13可相对转动，圆盘13上开有固定孔14，固定孔14与圆盘13偏心设置，也就是固定孔14与圆盘13不同心，联动轴8穿过固定孔14，通过固定孔14将圆盘13与联动轴8固定。摆件11中段开有条形限位槽15，凸块5上的限位条12可插入限位槽15，摆件11移动时，限位槽15套住限位条12，限位槽15限定摆件11的移动范围，摆件11相当于连杆。摆件11的下端可从底板3中的条形孔下方伸出。

安装后的两个摆件11位于凸块5两侧，并且左右两个圆盘13错开180°固定安装在联动轴8上。联动轴8旋转时，由于固定孔14与圆盘13不同心，圆盘13相当于固定在联动轴8上的偏心轮，摆件11与偏心轮铰连接，摆件11随联动轴8的旋转、在限位槽15的限位作用下，摆件11的上下两端前后摆动、上下起伏，摆件11下端交替从底板3的条形孔下方伸缩，并在前后摆动作用下，摆件11下端与地面产生拨动作用，带动后板1、前盖2、底板3等前后移动。由于，左右两个圆盘盖3错开180°，左右两个摆件11交替前后摆动、交替从底板3的条形孔下方伸缩，使机器人的左右交替移动，左右平衡行走，使机器人做类似人的双腿前后行走动作。

转轮16的结构如图4、图5、图9、图10所示。两个转轮16分别固定在联动轴8的两端，每个转轮16的外侧面固定拨动条17，拨动条17偏离转轮16的转动中心，即偏离联动轴8的轴线。拨动条17伸出前盖2并且拨动条17插入手臂4的滑槽18中。联动轴8旋转时，拨动条17做圆周移动，拨动条17通过滑槽18拨动手臂4的下端前后摆动，类似人的摆臂动作。

为了使机器人行走时行走动作与手臂摆动协调一致，左侧的拨动条17与左侧的摆件11的偏心方向相同，相当于左侧拨动条17位于联动轴8后方时，左臂后摆，此时左侧摆件11的上端圆心位于联动轴8的后方，而摆件11的下端位于联动轴8的前方，左“腿”前摆，实现左“腿”前摆左臂后摆；同理，右侧的拨动条17与右侧的摆件11的偏心方向相同，机器人行走时，作为“腿”的摆件11与手臂4左右摆动协调。

为了控制机器人停止行走，设置制动机构，制动机构包括转杆20、转片21，如图3、图4所示，转杆20位于后板1的后面并延伸到前面，转杆20的前端与转片21固定，旋转转杆20可带动转片21旋转。转片21上带有卡条22，如图11所示。制动过程如图12、图13所示，需要制动时，旋转转杆20，带动转片21旋转，使卡条22卡住阻尼器23，阻尼器23通过八音琴6的内部连接机构使八音琴动力部件停止输出动力，主动齿轮9、从动齿轮10、联动轴8停止转动。不需制动时，再转动转杆20使卡条22松开阻尼器23即可。

八音琴的其他结构作为现有技术已公开，不再赘述。

Claims (6)

1.行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，其特征在于：壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。

2. 根据权利要求1所述的行走机器人八音琴，其特征在于：所述行走机器人八音琴还包括制动机构，制动机构包括转杆、转片，转杆穿过壳体，转片位于壳体内并固定在转杆上，转片上设置卡条，转杆旋转带动转片、卡条，卡条卡住或松开八音琴的阻尼器，阻尼器控制八音琴的动力部件。

3. 根据权利要求1所述的行走机器人八音琴，其特征在于：所述偏心轮为两个圆盘盖固定组成的圆盘，圆盘上开有固定孔，圆盘通过固定孔固定在联动轴上，联动轴的轴线偏离圆盘的轴线，圆盘外套装摆件的上端，摆件相对圆盘转动。

4. 根据权利要求1或3所述的行走机器人八音琴，其特征在于：所述摆件的中段开有条形限位槽，限位槽套住限位条，限位条固定于壳体内。

5. 根据权利要求1所述的行走机器人八音琴，其特征在于：联动轴上的两个偏心轮错开180°，两个转轮上的拨动条错开180°，并且左侧的偏心轮与左侧的拨动条偏离联动轴的方向一致，右侧的偏心轮与右侧的拨动条偏离联动轴的方向一致。

6. 根据权利要求1所述的行走机器人八音琴，其特征在于：所述传动机构包括固定在八音琴动力部件输出轴上的主动齿轮、固定在联动轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。