CN205886205U - 一种多动作的电动玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多动作的电动玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，该玩具本体上设有多个活动部，所有的活动部均与所述驱动装置配合连接，所述驱动装置带动所有的活动部实现持续性地或间歇性地活动，故节省了设计成本，又能实现玩具动作形态多样化，不会产生视觉疲劳，趣味性强，能获得更多消费者的青睐，给小朋友带来更多的乐趣。

Description

一种多动作的电动玩具

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具，具体说是一种多动作的电动玩具。

背景技术

现有的电动玩具，其动作都是比较单一的，如简单的行走动作、爬行动作、旋转动作，又或者两个动作相结合，目前单个动作或者两个动作结合的电动玩具，还可以通过一个驱动装置来实现，但这些动作在启动后基本都是持续性的，因此容易产生视觉疲劳和兴趣减弱；而目前具有多动作的电动玩具，则是通过多个驱动装置来实现多个动作执行，每个驱动装置需配备一个电机和至少一个齿轮箱，并通过IC来控制动作执行的间歇性，从而使得该玩具动作形态多样化，趣味性强，但这样的电动玩具结构复杂，价格昂贵，且容易出故障，难以获得多数消费者的青睐。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计巧妙，通过一个电机即可实现多个动作执行，且有些动作为持续性动作，有些动作为间歇性动作，趣味性强的电动玩具。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多动作的电动玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，其特点是所述玩具本体上设有多个活动部，所有的活动部均与所述驱动装置配合连接，所述驱动装置带动所有的活动部实现持续性地或间歇性地活动。

其中，所述活动部至少包括有设置在玩具本体底部可转动的行走轮、相对玩具本体下半部可转动的躯干、以及设置在玩具本体上的旋转件，所述行走轮、躯干和旋转件均通过所述驱动装置带动而转动。除此之外还可以包括其他的，如玩具本体头部摇摆、手臂摆动等。

为了降低设计成本，所述驱动装置包括有一个电机、第一齿轮箱以及第二齿轮箱，所述电机与第一齿轮箱的输入齿轮相啮合，所述第二齿轮箱通过活动齿轮组与第一齿轮箱的输出齿轮相啮合，所述行走轮、躯干和旋转件分别与第一齿轮箱的输出齿轮或第二齿轮箱的输出齿轮相连接。

进一步的，所述行走轮和躯干均与第二齿轮箱相连接，所述活动齿轮组在通过第一齿轮箱带动而活动转动的过程中，带动第二齿轮箱交替的与行走轮和躯干连接而实现行走轮和躯干均是间歇性转动。

优选地，所述活动齿轮组包括有一个带腔体的凹腔齿轮以及一个带楔形块的凸块齿轮，所述凹腔齿轮的腔体为环形，所述环形腔体内按顺序从深到浅设置有台阶，所述凸块齿轮和凹腔齿轮通过同一转轴连接且所述楔形块伸入到腔体中，所述凸块齿轮与转轴固接，凹腔齿轮与转轴可相对转动连接，所述凸块齿轮和凹腔齿轮的齿数不相等，所述凸块齿轮和凹腔齿轮均与所述第一齿轮箱的输出齿轮相啮合，所述凸块齿轮与凹腔齿轮相对转动使凸块齿轮在楔形块与腔体的配合下相对凹腔齿轮移动。

进一步的，与所述凸块齿轮固接的转轴伸入到所述第二齿轮箱中，在转轴的伸入端固接有传动齿轮与所述第二齿轮箱中的齿轮相啮合。

优选地，所述第二齿轮箱包括有控制所述行走轮正转的第一齿轮、控制所述行走轮反转的第二齿轮以及控制所述躯干转动的第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮通过同一个转轴连接且均可相对该转轴转动，所述传动齿轮在所述凸块齿轮的带动下轮流与所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相啮合。

为了减少传动结构、节省成本，所述第二齿轮箱还包括有两端均设有盘形齿的传动杆，其中一个盘形齿与所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别位于盘形齿的对称两端而实现第一齿轮带动盘形齿转动的方向与第二齿轮带动盘形齿转动的方向相反，另一个盘形齿与所述行走轮连接。

为了实现躯干转动，所述第二齿轮箱的箱体上端面设有定位柱，所述第三齿轮上设有与定位柱配合的定位孔，所述第三齿轮通过定位孔与定位柱配合固接在第二齿轮箱上，所述第二齿轮箱固定在所述玩具本体的下半部分，所述第一齿轮箱与所述躯干固接，所述传动齿轮与所述第三齿轮相啮合而实现第三齿轮带动玩具本体下半部分与躯干相对转动。

优选地，所述旋转件与第一齿轮箱的输出齿轮相连接而实现旋转件持续性转动。

本实用新型的有益效果为：

1、通过一个驱动装置可带动玩具本体的多个活动部实现持续性地或间歇性地活动，故节省了设计成本，又能实现玩具动作形态多样化，不会产生视觉疲劳，趣味性强，能获得更多消费者的青睐；

2、通过一个凹腔齿轮和一个凸块齿轮的相对转动来实现凸块齿轮相对凹腔齿轮移动，进而带动与凸块齿轮同轴固定的传动齿轮轮流带行走轮的正反转和躯干的旋转，实现动作执行的间隙性，其设计巧妙，结构简单，使用寿命长；

3、利用第三齿轮与第二齿轮箱固定连接，从而使得第一齿轮箱的传动齿轮与该第三齿轮相啮合时带动躯干和玩具本体下半部分相对转动，设计独特，传动更直接，有效降低故障率；

4、旋转件直接与第一齿轮箱的输出齿轮相连接，故实现旋转件可持续转动，实现该玩具具有多种动作形态，进一步提高趣味性，从而给小朋友带来更多的乐趣。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型内部的立体结构示意图。

图4为本实用新型活动齿轮组的连接关系结构示意图。

图5为本实用新型第三齿轮与第二齿轮箱的连接关系结构示意图。

图6为本实用新型行走轮正转状态的驱动关系示意图。

图7为本实用新型行走轮反转状态的驱动关系示意图。

图8为本实用新型躯干转动状态的驱动关系示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型多动作的电动玩具，包括有玩具本体1以及设置于玩具本体1内的驱动装置，该玩具本体1上设有多个活动部，所有的活动部均与所述驱动装置配合连接，所述驱动装置带动所有的活动部实现持续性地或间歇性地活动，故节省了设计成本，又能实现玩具动作形态多样化，不会产生视觉疲劳，趣味性强，能获得更多消费者的青睐。

如图2所示，该实施例的玩具本体1为孙悟空造型，该玩具本体1的活动部包括有设置在玩具本体1底部可转动的行走轮2、相对玩具本体1下半部可转动的躯干3、以及设置在玩具本体1上的旋转件4，具体的是行走轮2设置在孙悟空造型的脚底，躯干3是指孙悟空造型的上半身躯，旋转件4是设置在孙悟空造型手上的金箍棒造型，所述行走轮2、躯干3和旋转件4均通过所述驱动装置带动而转动。进一步的，该实施例的驱动装置包括有一个电机5、第一齿轮箱6以及第二齿轮箱7，其中电机5与第一齿轮箱6的输入齿轮61相啮合，且该第一齿轮箱6固定安装在玩具本体1的躯干3上，而第二齿轮箱7通过活动齿轮组8与第一齿轮箱6的输出齿轮62相啮合，该第二齿轮箱7固定安装在玩具本体1的下半部分。

如图3所示，该实施例的第一齿轮箱6包括有三个并排且相互啮合的双联齿轮，从而形成减速齿轮组，该电机5与该第一齿轮箱6的输入齿轮61（即转速最快的那个齿轮）相啮合，而旋转件4与第一齿轮箱6的输出齿轮62（即转速最慢的那个齿轮）相连接，该实施例的活动齿轮组8也是与该输出齿轮62相啮合，该活动齿轮组8的下端同轴连接有一个传动齿轮86，该传动齿轮86与第二齿轮箱7的齿轮相啮合，该传动齿轮86用于带动行走轮2和躯干3转动。该实施例的旋转件4与一个转杆41的一端插接，该转杆41的另一端套接有齿轮42，该齿轮42又与一个盘形齿轮43相啮合，该盘形齿轮43通过一个转轴44连接，该转轴44的另一端同样设有一个盘形齿轮43，该端盘形齿轮43则与第一齿轮箱6的输出齿轮62相啮合，该两端设有盘形齿轮43的转轴44位于孙悟空造型的右胳膊位置，而转杆41和其上的齿轮42则位于孙悟空造型的右手臂位置，该旋转件4内设有LED灯珠，该LED灯珠通过电线与两个金属触片40连接，当转杆41转动时会带动两金属触片40通电接触，从而实现LED灯珠发光。由于第一齿轮箱6的输入齿轮61与电机5直接连接的，故该旋转件4在通电后是持续性转动的。

如图4所示，该实施例的活动齿轮组8包括有一个带腔体82的凹腔齿轮81以及一个带楔形块84的凸块齿轮83，所述凹腔齿轮81的腔体82为环形，所述环形腔体82内按顺序从深到浅设置有台阶85，该实施例的环形腔体82分为三层，其中最高的一层是与顶面平齐的，该凸块齿轮83的楔形块84为略带弧形的三角形块，所述凸块齿轮83和凹腔齿轮81通过同一转轴80连接后，将两者上下靠近时所述楔形块84刚好伸入到腔体82中，所述凸块齿轮83与转轴80是紧配的，即凸块齿轮83转动时转轴80跟着转动，该凹腔齿轮81与转轴80可相对转动连接，所述凸块齿轮83和凹腔齿轮81的齿数不相等，该实施例的凹腔齿轮81的齿数比凸块齿轮83的齿数少一个，所述凸块齿轮83和凹腔齿轮81均与所述第一齿轮箱6的输出齿轮62相啮合，故同时转动时，不同齿数才会出现时间差，在运动过程中凸块齿轮83会因为楔形块84的斜面与腔体82的台阶85的接触而慢慢相对凹腔齿轮81往上移动，又由于该转轴80的下端连接有传动齿轮86，该传动齿轮86与转轴80也是紧配的，因此凸块齿轮83往上移动会同时带着转轴80以及传动齿轮86向上移动，故通过传动齿轮86的移动而实现传动齿轮86与第二齿轮箱7中的不同齿轮啮合，从而带动行走轮2和躯干3间歇性转动。

如图3、图6至图8所示，该实施例的第二齿轮箱7包括有控制所述行走轮2正转的第一齿轮71、控制所述行走轮2反转的第二齿轮72以及控制所述躯干3转动的第三齿轮73，所述第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73通过转轴连接且均可相对该转轴转动，所述传动齿轮86在所述凸块齿轮83的带动下轮流与所述第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73相啮合。该第二齿轮箱7还包括有两端均设有盘形齿74的传动杆75，其中一个盘形齿74与所述第一齿轮71和第二齿轮72相啮合，所述第一齿轮71和第二齿轮72分别位于盘形齿74的对称两端，如图所示第一齿轮71位于盘形齿74的下端，第二齿轮72位于盘形齿74的上端，从而实现第一齿轮71带动盘形齿74转动的方向与第二齿轮72带动盘形齿74转动的方向相反，该传动杆75上的另一个盘形齿74与一个小齿轮21相啮合，该小齿轮21插接在一个转杆22上端，该转杆22的下端一直伸入到孙悟空造型的脚部，该转杆22的下端固接有一个盘形齿轮23，该盘形齿轮23与轮轴24上的齿轮相啮合，该轮轴24的两端各装有一个行走轮2，故当转杆22随着小齿轮21而转动时，即可带动转轴24转动，从而实现行走轮2转动，为了保证平稳，在该脚部的底部还设有一对从动轮9，通过这对从动轮9与这两个行走轮2相配合而实现该玩具本体1可行走。如图6所示，当凸块齿轮83的楔形块84位于凹腔齿轮81的腔体82最低处时，此时传动齿轮86处于最下位置并与第一齿轮71相啮合，该第一齿轮71带动行走轮2正转，即实现整个玩具本体1向前行走；如图7所示，当凸块齿轮83的楔形块84位于凹腔齿轮81的腔体82中间台阶85位置时，此时传动齿轮86上移一段距离并处于与第二齿轮72相啮合的状态，该第二齿轮72带动行走轮2反转，即实现整个玩具本体1向后退走。

如图5所示，该实施例的第二齿轮箱7的箱体76上设有两个定位柱77，所述第三齿轮73上设有与定位柱77配合的定位孔78，所述第三齿轮73通过定位孔78与定位柱77对齐后通过螺丝（图中未示出）锁紧而实现第三齿轮73固接在第二齿轮箱7的箱体76上。如图8所示，当凸块齿轮83的楔形块84位于凹腔齿轮81的顶面时，此时传动齿轮86与所述第三齿轮73相啮合，从而带动第三齿轮73转动，但由于第三齿轮73与第二齿轮箱7的箱体76相固接，故在反作用力下，变成了该传动齿轮86绕着第三齿轮73转动，而传动齿轮86连同活动齿轮组8都是与第一齿轮箱6的输出齿轮62相啮合的，且活动齿轮组8是位于第一齿轮箱6内的，因此实现了整个第一齿轮箱6也绕着第三齿轮73转动，也即第一齿轮箱6相对第二齿轮箱7转动，又由于第一齿轮箱6是与躯干3固接，而第二齿轮箱7是与玩具本体1下半部分固接，所以就实现了躯3干相对玩具本体1的下半部分转动。而当凸块齿轮83再相对凹腔齿轮81转动一定范围后，该楔形块84又重新掉落到腔体82的最深位置，故传动齿轮86又再次带动第一齿轮71转动，即玩具本体1再次前移，所以，玩具本体1的前移、后退和转身三个动作为间歇性的，故不容易产生视觉疲劳，也提高了玩耍趣味性，能更好的吸引小朋友的喜爱。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种多动作的电动玩具，包括有玩具本体（1）以及设置于玩具本体内的驱动装置，其特征在于所述玩具本体（1）上设有多个活动部，所有的活动部均与所述驱动装置配合连接，所述驱动装置带动所有的活动部实现持续性地或间歇性地活动，所述活动部至少包括有设置在玩具本体（1）底部可转动的行走轮（2）、相对玩具本体（1）下半部可转动的躯干（3）、以及设置在玩具本体（1）上的旋转件（4），所述行走轮（2）、躯干（3）和旋转件（4）均通过所述驱动装置带动而转动。

2.根据权利要求1所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述驱动装置包括有一个电机（5）、第一齿轮箱（6）以及第二齿轮箱（7），所述电机（5）与第一齿轮箱（6）的输入齿轮（61）相啮合，所述第二齿轮箱（7）通过活动齿轮组（8）与第一齿轮箱（6）的输出齿轮（62）相啮合，所述行走轮（2）、躯干（3）和旋转件（4）分别与第一齿轮箱（6）的输出齿轮（62）或第二齿轮箱（7）的输出齿轮相连接。

3.根据权利要求2所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述行走轮（2）和躯干（3）均与第二齿轮箱（7）相连接，所述活动齿轮组（8）在通过第一齿轮箱（6）带动而活动转动的过程中，带动第二齿轮箱（7）交替的与行走轮（2）和躯干（3）连接而实现行走轮（2）和躯干（3）均是间歇性转动。

4.根据权利要求2或3所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述活动齿轮组（8）包括有一个带腔体（82）的凹腔齿轮（81）以及一个带楔形块（84）的凸块齿轮（83），所述凹腔齿轮（81）的腔体（82）为环形，所述环形腔体（82）内按顺序从深到浅设置有台阶（85），所述凸块齿轮（83）和凹腔齿轮（81）通过同一转轴（80）连接且所述楔形块（84）伸入到腔体（82）中，所述凸块齿轮（83）与转轴（80）固接，凹腔齿轮（81）与转轴（80）可相对转动连接，所述凸块齿轮（83）和凹腔齿轮（81）的齿数不相等，所述凸块齿轮（83）和凹腔齿轮（81）均与所述第一齿轮箱（6）的输出齿轮（62）相啮合，所述凸块齿轮（83）与凹腔齿轮（81）相对转动使凸块齿轮（83）在楔形块（84）与腔体（82）的配合下相对凹腔齿轮（81）移动。

5.根据权利要求4所述的多动作的电动玩具，其特征在于与所述凸块齿轮（83）固接的转轴（80）伸入到所述第二齿轮箱（7）中，在转轴（80）的伸入端固接有传动齿轮（86）与所述第二齿轮箱（7）中的齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述第二齿轮箱（7）包括有控制所述行走轮（2）正转的第一齿轮（71）、控制所述行走轮（2）反转的第二齿轮（72）以及控制所述躯干（3）转动的第三齿轮（73），所述第一齿轮（71）、第二齿轮（72）和第三齿轮（73）通过转轴（70）连接且均可相对该转轴（70）转动，所述传动齿轮（86）在所述凸块齿轮（83）的带动下轮流与所述第一齿轮（71）、第二齿轮（72）和第三齿轮（73）相啮合。

7.根据权利要求6所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述第二齿轮箱（7）还包括有两端均设有盘形齿（74）的传动杆（75），其中一个盘形齿（74）与所述第一齿轮（71）和第二齿轮（72）相啮合，所述第一齿轮（71）和第二齿轮（72）分别位于该盘形齿（74）的对称两端而实现第一齿轮（71）带动盘形齿（74）转动的方向与第二齿轮（71）带动盘形齿（74）转动的方向相反，另一个盘形齿（74）与所述行走轮（2）连接。

8.根据权利要求6所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述第二齿轮箱（7）的箱体（76）上端面设有定位柱（77），所述第三齿轮（73）上设有与定位柱（77）配合的定位孔（78），所述第三齿轮（73）通过定位孔（78）与定位柱（77）配合固接在第二齿轮箱（7）上，所述第二齿轮箱（7）固定在所述玩具本体（1）的下半部分，所述第一齿轮箱（6）与所述躯干（3）固接，所述传动齿轮（86）与所述第三齿轮（73）相啮合而实现第三齿轮（73）带动玩具本体（1）下半部分与躯干（3）相对转动。

9.根据权利要求2所述的多动作的电动玩具，其特征在于所述旋转件（4）与第一齿轮箱（6）的输出齿轮（62）相连接而实现旋转件（4）持续性转动。