CN2442725Y - 一种玩具导弹发射车 - Google Patents

Abstract

一种玩具导弹发射车,主要包括车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器、以及设置在车体顶部的炮台等部件,炮台内另设有炮台转动装置、抬炮装置、发炮装置,还可设有发声、发光装置,它将光、声、电有机的组合成一体,使玩具导弹发射车具有发声、发光、描准、发射等功能,更具有逼真的效果。

Description

一种玩具导弹发射车

本实用新型属于玩具技术领域，涉及一种玩具导弹发射车。

市面上常见的玩具车各式各样，特别是各种摇控的玩具车，其以造型生动、功能多变逐渐占领越来越多的消费市场，其不但让儿童爱不释手，近来，竟也逐渐成为成年人的新宠，因此，新产品、新设计的开发、推广也越来越受到厂家的重视，然而，纵观现今市场上销售的玩具车，其功能不外乎：直行、倒车、转弯或其组合，而且上述功能的玩具车问世已久，对人们的吸引力已大大降低，另外，市场上也有出现许多玩具坦克车，其大多也是仅具有直行、倒车、转弯等功能，一些部件多为装饰作用，因此，对人们的吸引力也不大。

本实用新型的目的在于提供一种玩具导弹发射车，它具有旋转描准及顺次发炮等功能。

本实用新型的另一个目的在于：上述玩具车还具有发光、发声、等功能。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种玩具导弹发射车，主要包括车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器、以及设置在车体顶部的炮台等部件、上述行走机构由两组分别由奇数个齿轮组成的齿轮组组成，该两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并分别由各自的电机带动传动，两侧车轮分别固设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制IC控制板，由IC控制板控制行走机构的电机各自动作，无线电接收器还通过IC控制板控制两台电机动作，该两台电机分别控制炮台内设置的一炮台转动装置、一抬炮装置及一发炮装置动作。

该玩具导弹发射车另设有受IC控制板控制的一发声装置及发光装置。

上述车体两侧的车轮可为履带式，其中，外侧的张紧轮为固定轴，中间传动轮为活动轴，其每只小轮轴可相对车体固定角度转动。

上述炮台转动装置的结构可为：该车体顶面设有一容置槽容置一内啮合齿轮，一定位卡盘覆于容置槽上并与车体顶面固接，定位卡盘与车体顶面间转动设置一连接盘，该连接盘与炮台底板固接，一组设置在齿轮箱中的齿轮传动装置设置在底板上，上述齿轮传动装置中的末级传动齿轮向下穿过底板与内啮合齿轮啮合，在底板与定位卡盘相对位置配合设有限位挡止，另外，在定位卡盘与内啮合齿轮的外缘卡槽及车体容置槽的定位柱及槽壁间形成的限位槽内设有复位弹簧。

上述抬炮装置的结构可为：炮台的底板与炮身尾端铰接配合，炮身内设置一炮筒及一配合的齿轮箱，另，炮身与底板在适应位置处设有弹性复位装置，该抬炮装置由齿轮箱中的一齿轮盘及一滑杆配合形成，该滑杆设置在齿轮箱的底壁上，其两端伸出齿轮箱外并向下形成同一侧开口的卡钩，该卡钩与底板上对应设置的卡钩卡制配合，该滑杆中部另形成一通槽，在通槽壁适当位置向内伸出一凸柱，所述齿轮盘一侧形成带开口的凸缘，齿轮盘底部借凸缘开口穿过凸柱伸入到通槽中，在齿轮盘侧壁上对应凸柱处由两凸块形成一可拨动凸柱横向动作的弯曲通道，该通道与凸柱接触面为光滑过渡面，另，在滑杆一侧与齿轮箱底壁上适当位置钩设一复位弹簧。

所述发炮装置设置在炮筒及配合的齿轮箱处，由设置在齿轮箱中的步进机构带动齿轮箱尾部一拨盘转动，该步进机构为：电机带动一组传动齿轮动作，并进而带动上述齿轮盘转动，在齿轮盘的另一侧伸出一凸柱，与该凸柱配合的是一由凸块沿圆周径向分布的分度盘，并进而带动拨盘转动，该拨盘上向外设有一凸粒，另外，所述炮筒由一组炮膛半环设形成，中部形成一容置腔容置齿轮箱尾部，各炮膛尾端恰顶抵于齿轮箱外壁上，且在炮筒容置腔中对应各炮膛处设置一组放射状爪形拨叉，在各炮膛对应处分别开设一容置孔，并在容置孔处设置一炮弹导向板，使拨叉尾端部分伸入到容置孔中，另外，在各拨叉对应齿轮箱内的拨盘位置分别设置一凸杆，并在齿轮箱壁上对应凸杆处分别设有通孔，该组凸杆穿过通孔恰与拨盘上的凸粒在适当位置拨动配合，炮弹插置在各炮膛中，且在拨叉伸入处开设环状卡槽，拨叉恰卡入环状卡槽内，另外，在各炮膛内分别设有复位弹簧，其一端顶抵二齿轮箱外壁，另一端在未装入炮弹时顶抵于炮弹导向板上，而在装入炮弹后顶抵于炮弹尾端。

上述的拨盘可为一个以上，由传动齿轮连接传动，炮筒上的拨叉及其它组件配合设置。

采用上述结构后，本实用新型在实际玩耍过程中，通过摇控器发出信号，控制IC控制板工作，从而带动整台玩具车动作，当发出行走信号时，行走机构动作，通过两台电机正、反转，从而完成玩具坦克车的前进、后退、左转、右转、及原地打转等动作，当发出炮台转动信号时，则炮台转动装置动作，通过电机带动齿轮组转动，使炮台可相对车体沿不同方位转动，进行描准动作，当发出抬炮及发炮动作，抬炮装置及发炮装置动作，可控制炮头抬起，并顺次发射炮弹，又并配合声、光等效果，使动作更为逼真。

以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详述。

图1是本实用新型的立体分解示意图；

图2是本实用新型的组合状态示意图；

图3是本实用新型的动作状态示意图一；

图4是本实用新型的动作状态示意图二；

图5是本实用新型齿轮箱及炮筒的局部立体分解示意图；

图6是本实用新型齿轮箱及炮筒的局部组合状态示意图；

图7是本实用新型抬炮装置的局部示意图一；

图8是本实用新型抬炮装置的局部示意图二；

图9是本实用新型的A处局部放大示意图；

图10是本实用新型炮台与车体连接的弹簧复位结构示意图。

请参阅图1-图10所示，本实用新型的实施例主要由车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器、以及设置在车体顶部与车体呈相对转动的炮台等部件(其中有的构件及相互关系为已有技术，故未在图中详细表示，而仅做文字说明)。

该车体由上壳11及下壳12配合形成一内腔13，电池盒及IC控制板、行走机构3设置在内腔13中，该行走机构3由两组分别由奇数个齿轮组成的齿轮组31、32组成，该两组齿轮组31、32分别设置在各自的齿轮箱中，并分别由各自的电机33、34带动传动，两侧车轮9分别固设在对应的齿轮轴上，因两侧车轮结构相同，故仅以一侧结构加以说明，上述车轮9可为履带式，其中，外侧的张紧轮91、92、93为固定轴，中间传动轮94为活动轴，其中张紧轮91为主动轮，其与齿轮组31直接配合带动车轮整体运转，中间传动轮94配合设置在下壳12外壁上，且每只小轮轴可相对外壁在一定角度内转动，上述结构可使玩具坦克车能适应凹、凸不平的场地玩耍。

炮台2由炮身22及底板21配合形成一腔体23，炮台转动装置4、设置在内腔23中，炮台2与车体1由转动装置4连接，该转动装置4的结构可为：该车体顶面11设有一容置槽111容置一内啮合齿轮42，一定位卡盘43覆于容置槽111上并与车体顶面11固接，定位卡盘43与车体顶面11间转动设置一连接盘44，该连接盘44与炮台底板21固接，一组设置在齿轮箱中的齿轮传动装置设置在底板上，上述齿轮传动装置中的末级传动齿轮41向下穿过底板与内啮合齿轮42啮合，在底板21与定位卡盘43相对位置配合设有限位挡止45、46，另外，在定位卡盘43与内啮合齿轮42的外缘卡槽及车体容置槽111的定位柱及槽壁间形成的限位槽内设有复位弹簧47。

上述抬炮装置5与发炮装置6分别设置在炮台的内腔23中，其结构可为：炮台2的底板21与炮身22尾端铰接配合，炮台内腔23中设置一炮筒24及一配合的齿轮箱25，另，炮身与底板在适应位置处设有弹性复位装置26；该抬炮装置由齿轮箱25中的一齿轮盘51及一滑杆配合52形成，该滑杆52设置在齿轮箱25的底壁251上，其两端伸出齿轮箱外并向下形成同一侧开口的卡钩521，该卡钩521与底板21上对应设置的卡钩211卡制配合，该滑杆52中部另形成一通槽522，在通槽壁适当位置向内伸出一凸柱523，所述齿轮盘51一侧形成带开口的凸缘511，齿轮盘51底部借凸缘511开口穿过凸柱523伸入到通槽522中，在齿轮盘51侧壁上对应凸柱处由两凸块512、513形成一可拨动凸柱523横向动作的弯曲通道，该通道与凸柱523接触面为光滑过渡面，另，在滑杆52一侧与齿轮箱底壁251上适当位置钩设一复位弹簧53；所述发炮装置由设置在齿轮箱中的步进机构61带动齿轮箱25尾部一拨盘62转动，该步进机构为：电机611带动一组传动齿轮612动作，并进而带动上述齿轮盘51转动，在齿轮盘51的另一侧伸出一凸柱514，与该凸柱514配合的是一由凸块沿圆周径向分布的分度盘613，并进而带动拨盘62转动，该拨盘62上向外设有一凸粒621，另外，所述炮筒24由一组炮膛241半环设形成，中部形成一容置腔242容置齿轮箱25尾部，各炮膛241尾端恰顶抵于齿轮箱25外壁上，且在炮筒24容置腔242中对应各炮膛241处设置一组放射状爪形拨叉63，在各炮膛241对应拨叉63处分别开设一容置孔2411，并在容置孔2411近齿轮箱25端设置一炮弹导向板2412(图中未示出)，使拨叉63尾端部分631伸入到容置孔2411中，另外，在各拨叉63对应齿轮箱25内的拨盘62位置分别设置一凸杆632，并在齿轮箱壁上对应凸杆632处分别设有通孔252，该组凸杆632穿过通孔252恰与拨盘62上的凸粒621在适当位置拨动配合，炮弹10插置在各炮膛241中，且在拨叉63伸入处开设环状卡槽101，拨叉63恰卡入环状卡槽101内，另外，在各炮膛241内分别设有复位弹簧2413，其一端顶抵于齿轮箱25外壁，另一端在未装入炮弹10时顶抵于炮弹导向板2412上，而在装入炮弹10后顶抵于炮弹尾端。

上述的拨盘62可为一个以上，由传动齿轮连接传动，炮筒24上的拨叉63及其它组件配合设置。

该玩具车另可设有发声装置7及发光装置8，均由IC控制板控制。

动作时，正常启动摇控装置，使IC控制板工作，从而带动整台玩具车动作，当发出行走信号时，行走机构3动作，通过两台电机33、34正、反转，从而完成玩具坦克车的前进、后退、左转、右转、及原地打转等动作；当发出炮台2转动信号时，炮台转动装置4动作，通过电机带动齿轮组转动，通过末级的一对内啮合齿轮41、42的啮合传动，使炮台2可相对车体沿不同方位转动，进行描准动作，由于在底板21与定位卡盘43相对位置配合设有限位挡止45、46，则炮台与车体可正、反方向相对转动近似360度，另外，在定位卡盘43与内啮合齿轮42的外缘卡槽及车体容置槽111的定位柱及槽壁间形成的限位槽内设有复位弹簧47，当人为转动炮台时，可使炮台不致于卡死，且可迅速恢复原始状态；当发出抬炮及发炮动作时，电机611动作，带动齿轮盘51转动，当该齿轮盘转到一定位置时，其上的两凸块512、513顶起滑杆52上的凸柱523，使凸柱523在两凸块512、513间形成的弯曲通道内穿梭，并横向移动一定距离，则使滑杆52上的卡钩521与底板21上对应的卡钩211脱离，并由炮身22与底板21间的弹性复位装置26动作，使炮身22抬起，完成抬炮动作，另外，上述齿轮盘51还在另一侧伸出一凸柱514，该凸柱514带动一度盘613转动，进而带动拨盘62转动，使拨盘62上的凸粒621与炮筒24上的爪形拨叉63的凸柱632配合，当炮弹10插置在炮膛241内时，拨叉63尾端631恰卡入炮弹10的环状卡槽101内，当齿轮盘51转动一周，其上的凸柱514拨动分度盘613转固定角度，转动中，拨盘62上的凸粒621会拨动一拨叉63动作，使该拨叉63脱离炮弹10的环状卡槽101，则炮弹10在复位弹簧2413的动作下推出炮膛241完成发炮动作，当转盘再转一周时，又带动拨盘62转动固定角度，进而使凸粒623拨动另一拨叉63动作，再次完成发炮动作，这样依次下去，完成顺次发炮动作，整个发炮动作完成后，用手向下压炮身22使滑杆52上的卡钩521与底板21上对应的卡钩211卡制配合，以便于下次动作；上述的拨盘62可为一个或一个以上，如实施例中所表示的为两个，该两拨盘62由传动齿轮连接传动，炮筒24上的拨叉63及其它组件配合设置；该玩具车另可设有由IC控制板控制的发声装置7及发光装置8，该玩具导弹发射车通过摇控信号，配合上述发声、发光装置发出的光、声等效果，使动作更为逼真。

综上所述，本实用新型将光、声、电有机的组合成一体，使玩具坦克车具有发声、发光、抬炮、发射等功能，更具有逼真的效果，该结构也可与其它玩具车的功能组合成具有多功能的玩具车，以充分提高对孩童的吸引力。

Claims (7)

1、一种玩具导弹发射车，主要包括车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器、以及设置在车体顶部的炮台等部件、上述行走机构由两组分别由奇数个齿轮组成的齿轮组组成，该两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并分别由各自的电机带动传动，两侧车轮分别固设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制IC控制板，由IC控制板控制行走机构的电机各自动作，其特征在于：无线电接收器还通过IC控制板控制两台电机动作，该两台电机分别控制炮台内设置的一炮台转动装置、一抬炮装置及一发炮装置动作。

2、如权利要求1所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：该玩具导弹发射车另设有受IC控制板控制的一发声装置及发光装置。

3、如权利要求1所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：上述车体两侧的车轮为履带式，其中，外侧的张紧轮为固定轴，中间传动轮为活动轴，其每只小轮轴可相对车体固定角度转动。

4、如权利要求1所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：上述炮台转动装置的结构为：该车体顶面设有一容置槽容置一内啮合齿轮，一定位卡盘覆于容置槽上并与车体顶面固接，定位卡盘与车体顶面间转动设置一连接盘，该连接盘与炮台底板固接，一组设置在齿轮箱中的齿轮传动装置设置在底板上，上述齿轮传动装置中的末级传动齿轮向下穿过底板与内啮合齿轮啮合，在底板与定位卡盘相对位置配合设有限位挡止，另外，在定位卡盘与内啮合齿轮的外缘卡槽及车体容置槽的定位柱及槽壁间形成的限位槽内设有复位弹簧。

5、如权利要求1所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：上述抬炮装置的结构为：炮台的底板与炮身尾端铰接配合，炮身内设置一炮筒及一配合的齿轮箱，另，炮身与底板在适当位置处设有弹性复位装置，该抬炮装置由齿轮箱中的一齿轮盘及一滑杆配合形成，该滑杆设置在齿轮箱的底壁上，其两端伸出齿轮箱外并向下形成同一侧开口的卡钩，该卡钩与底板上对应设置的卡钩卡制配合，该滑杆中部另形成一通槽，在通槽壁适当位置向内伸出一凸柱，所述齿轮盘一侧形成带开口的凸缘，齿轮盘底部借凸缘开口穿过凸柱伸入到通槽中，在齿轮盘侧壁上对应凸柱处由两凸块形成一可拨动凸柱横向动作的弯曲通道，该通道与凸柱接触面为光滑过渡面，另，在滑杆一侧与齿轮箱底壁上适当位置钩设一复位弹簧。

6、如权利要求5所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：在炮身内设置的炮筒及配合的齿轮箱处另设有一发炮装置，该发炮装置由设置在齿轮箱中的步进机构带动齿轮箱尾部一拨盘转动，该步进机构为：电机带动一组传动齿轮动作，并进而带动上述齿轮盘转动，在齿轮盘的另一侧伸出一凸柱，与该凸柱配合的是一由凸块沿圆周径向分布的分度盘，并进而带动拨盘转动，该拨盘上向外设有一凸粒，另外，所述炮筒由一组炮膛半环设形成，中部形成一容置腔容置齿轮箱尾部，各炮膛尾端恰顶抵于齿轮箱外壁上，且在炮筒容置腔中对应各炮膛处设置一组放射状爪形拨叉，在各炮膛对应处分别开设一容置孔，并在容置孔处设置一炮弹导向板，使拨叉尾端部分伸入到容置孔中，另外，在各拨叉对应齿轮箱内的拨盘位置分别设置一凸杆，并在齿轮箱壁上对应凸杆处分别设有通孔，该组凸杆穿过通孔恰与拨盘上的凸粒在适当位置拨动配合，炮弹插置在各炮膛中，且在拨叉伸入处开设环状卡槽，拨叉恰卡入环状卡槽内，另外，在各炮膛内分别设有复位弹簧，其一端顶抵于齿轮箱外壁，另一端在未装入炮弹时顶抵于炮弹导向板上，而在装入炮弹后顶抵于炮弹尾端。

7、如权利要求6所述的一种玩具导弹发射车，其特征在于：所述的拨盘可为一个以上，由传动齿轮连接传动，炮筒上的拨叉及其它组件配合设置。

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