CN216092232U - 一种能够自由转向的玩具车 - Google Patents

Abstract

一种能够自由转向的玩具车，包括车架、电源模块、两个前车轮、两个后车轮和转向驱动装置；转向驱动装置包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构和第二传动机构；传动轴可转动安装在车架上；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上，两个行驶车轮固定安装在行驶车轮轴的两端；第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接。这种玩具车能够在行驶过程中自由改变行驶方向以切换行进路线，可提高玩具车行驶的灵活性。

Description

一种能够自由转向的玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种能够自由转向的玩具车。

背景技术

目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。但是，目前市面上的玩具车大多是直线行进路线，玩法单一，趣味性不足。另外，虽然市面上也有通过电动遥控来控制玩具车的运动及转向的，但是，电动遥控汽车需要接收到遥控器发来的变向信号来实现转弯，而且结构很复杂，因此，现有技术中尚未有一种能够自由切换行进路线的玩具车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自由转向的玩具车，这种玩具车能够在行驶过程中自由改变行驶方向以切换行进路线，可提高玩具车行驶的灵活性。采用的技术方案如下：

一种能够自由转向的玩具车，包括车架、电源模块、两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮分别可转动安装在车架前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在车架后部的左右两侧，电源模块安装在车架上，其特征在于：所述玩具车还包括转向驱动装置，转向驱动装置包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构和第二传动机构；传动轴可转动安装在所述车架上并且传动轴的轴线沿上下设置；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮分别固定安装在行驶车轮轴的两端；驱动电机、第一传动机构均安装在车架上，驱动电机与所述电源模块电连接，第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接。

工作时，电源模块为驱动电机供电，使驱动电机启动运转；驱动电机通过第一传动机构带动传动轴转动，再通过第二传动机构带动行驶车轮轴和两个行驶车轮转动，提供玩具车行驶的动力；在玩具车行驶过程中，旋转盒在受到两个行驶车轮与地面之间的摩擦力作用下会发生转动，两个行驶车轮随着转动一定角度，自由改变行驶方向以切换行进路线，从而使玩具车做前进、后退或转弯运动，可提高玩具车行驶的灵活性，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

通常，上述电源模块可以采用碱性干电池。

优选方案中，所述传动轴上设有用于限制所述旋转盒向下滑动的限位片，限位片设置在所述轴孔与所述第二传动机构之间。

优选方案中，所述旋转盒的轴孔内壁与传动轴的外壁紧密接触。这样，可使传动轴的侧壁与轴孔内壁之间具有一定摩擦力，在两个行驶车轮受到地面的阻力较小的情况下，旋转盒会在传动轴与轴孔之间的摩擦力作用下随着传动轴转动，实现变向；在两个行驶车轮受到地面的阻力大于传动轴与轴孔之间的摩擦力的情况下，旋转盒不随着传动轴转动，在受到两个行驶车轮与地面之间的摩擦力作用下实现自由变向。

优选方案中，所述第一传动机构包括蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在所述驱动电机的输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在所述传动轴上；所述第二传动机构包括第一端面齿轮和第一直齿轮，第一端面齿轮固定安装在所述传动轴的下端，第一直齿轮固定安装在所述行驶车轮轴的中部上并与第一端面齿轮相啮合，第一端面齿轮、第一直齿轮均处在所述旋转盒中。工作时，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，通过减速齿轮组带动传动轴和第一端面齿轮转动，再通过第一直齿轮带动行驶车轮轴和两个行驶车轮转动。

优选方案中，所述玩具车还包括车壳、第一传动齿轮和多个第二传动齿轮，车壳可拆卸安装在所述车架上，车壳由透明塑料制成；第一传动齿轮固定安装在所述传动轴的上端，各个第二传动齿轮均可转动安装在车架上并且沿第一传动齿轮的周向设置，且各个第二传动齿轮均与第一传动齿轮相啮合；所述驱动电机、第一传动机构、第一传动齿轮、各个第二传动齿轮均处在车壳中。在玩具车行驶过程中，第一传动齿轮在传动轴的带动下转动，并带动各个第二传动齿轮作相对转动；并且由于车壳由透明塑料制成，玩家可透过车壳看到第一传动齿轮和多个第二传动齿轮的啮合转动状态，进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

进一步优选方案中，所述玩具车还包括两个第三传动齿轮组和两个第三传动机构，两个第三传动齿轮组左右并排设置在所述车架的两侧，每个第三传动齿轮组包括多个第三传动齿轮，各个第三传动齿轮均可转动安装在车架上并且自前至后依次啮合；两个第三传动齿轮组、两个第三传动机构与其中两个所述第二传动齿轮一一对应，第三传动齿轮组中一第三传动齿轮通过相应的第三传动机构与相应的第二传动齿轮传动连接，两个第三传动齿轮组、两个第三传动机构均处在所述车壳中。工作时，第一传动齿轮在传动轴的带动下转动，带动各个第二传动齿轮作相对转动，并通过两个第三传动机构带动两个第三传动齿轮组的各个第三传动齿轮转动；在玩具车行驶过程中，玩家可透过透明塑料制成的车壳看到第一传动齿轮、各个第二传动齿轮、两个第三传动机构和各个第三传动齿轮的啮合转动状态，进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

更进一步优选方案中，所述第三传动机构包括第二端面齿轮和第二直齿轮，第二直齿轮设置在相应的第二传动齿轮的端面上，第二端面齿轮同轴设置在相应第三传动齿轮组中处在最前侧的第三传动齿轮的端面上并与第二直齿轮相啮合，且第二端面齿轮的轴线与第二直齿轮的轴线相垂直。工作时，第二直齿轮在相应的第二传动齿轮带动下转动，通过第二端面齿轮带动第三传动齿轮组中处在最前侧的第三传动齿轮转动，进而带动余下各个第三传动齿轮转动。

更进一步优选方案中，所述玩具车还包括活塞筒运动仿真组件，活塞筒运动仿真组件包括转轴、至少两个活塞筒状构件和至少两个偏心轮，所述车架顶部设有至少两个上下走向的导引通孔，活塞筒状构件与导引通孔的数量相同且一一对应，活塞筒状构件的中上部设置在导引通孔中并且可相对导引通孔上下移动，转轴可转动安装在车架上并且为左右走向，一所述第三传动齿轮、偏心轮均安装在转轴上，偏心轮与活塞筒状构件的数量相同且一一对应，偏心轮处在活塞筒状构件的下侧并与活塞筒状构件的下端相配合；相邻两个偏心轮的偏心方向相反。工作时，活塞筒运动仿真组件的转轴在相应的第三传动齿轮的带动下转动，带动各个偏心轮绕转轴转动，通过各个偏心轮轮廓与各个活塞筒状构件下端之间的配合，带动各个活塞筒状构件沿相应的导引通孔上下往复移动，并且由于相邻两个偏心轮的偏心方向相反，这样可使相邻两个活塞筒状构件实现交替升降，模拟发动机活塞筒运动的过程，进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

更优选方案中，所述玩具车还包括控制电路、扬声器和多个LED灯，控制电路、扬声器、各个LED灯均安装在所述车架上并与所述电源模块电连接，扬声器、各个LED灯与控制电路相应的输出端电连接。在汽车行驶过程中，电源模块为控制电路和各个LED灯供电；控制电路控制各个LED灯点亮并呈交替闪烁状态，同时通过扬声器播放音乐，可进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

本实用新型的玩具车在行驶过程中，旋转盒在受到两个行驶车轮与地面之间的摩擦力作用下会发生转动，两个行驶车轮随着转动一定角度，自由改变行驶方向以切换行进路线，从而使玩具车做前进、后退或转弯运动，可提高玩具车行驶的灵活性，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例玩具车的结构示意图。

图2是图1的全剖视图。

图3是图1所示玩具车内部的结构示意图。

图4图1所示玩具车的转向驱动装置中第二传动机构、旋转盒、行驶车轮轴和两个行驶车轮的结构示意图。

图5图1所示玩具车中活塞筒运动仿真组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，这种能够自由转向的玩具车，包括车架1、两个前车轮2、两个后车轮3、电源模块4和转向驱动装置5，两个前车轮2分别可转动安装在车架1前部的左右两侧，两个后车轮3分别可转动安装在车架1后部的左右两侧；电源模块4安装在车架1上；转向驱动装置5包括旋转盒51、行驶车轮轴52、两个行驶车轮53、传动轴54、驱动电机55、第一传动机构（图中未画出）和第二传动机构57，传动轴54可转动安装在车架1上并且传动轴54的轴线沿上下设置；旋转盒51的顶部设有可供传动轴54穿过的轴孔511，旋转盒51通过轴孔511可转动安装在传动轴54的下端，传动轴54伸入到旋转盒51的内部；行驶车轮轴52可转动安装在旋转盒51上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮53分别固定安装在行驶车轮轴52的两端；驱动电机55、第一传动机构均安装在车架1上，驱动电机55与电源模块4电连接，第二传动机构57设置在旋转盒51中，驱动电机55的输出轴通过第一传动机构与传动轴54传动连接，传动轴54通过第二传动机构57与行驶车轮轴52传动连接。

在本实施例中，传动轴54上设有用于限制旋转盒51向下滑动的限位片541，限位片541设置在轴孔511与第二传动机构57之间。

在本实施例中，旋转盒51的轴孔511内壁与传动轴54的外壁紧密接触。这样，可使传动轴54的侧壁与轴孔511内壁之间具有一定摩擦力，在两个行驶车轮53受到地面的阻力较小的情况下，旋转盒51会在传动轴54与轴孔511之间的摩擦力作用下随着传动轴54转动，实现变向；在两个行驶车轮53受到地面的阻力大于传动轴54与轴孔511之间的摩擦力的情况下，旋转盒51不随着传动轴54转动，实现自由转动。

在本实施例中，第一传动机构56包括蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在驱动电机55的输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在传动轴54上；第二传动机构57包括第一端面齿轮571和第一直齿轮572，第一端面齿轮571固定安装在传动轴54的下端，第一直齿轮572固定安装在行驶车轮轴52的中部上并与第一端面齿轮571相啮合，第一端面齿轮571、第一直齿轮572均处在旋转盒51中。工作时，驱动电机55的输出轴驱动蜗杆转动，通过减速齿轮组带动传动轴54和第一端面齿轮571转动，再通过第一直齿轮572带动行驶车轮轴52和两个行驶车轮53转动。

所述玩具车还包括车壳6、第一传动齿轮7和多个第二传动齿轮8，车壳6可拆卸安装在车架1上，车壳6由透明塑料制成；第一传动齿轮7固定安装在传动轴54的上端，各个第二传动齿轮8均可转动安装在车架1上并且沿第一传动齿轮7的周向设置，且各个第二传动齿轮8均与第一传动齿轮7相啮合；驱动电机55、第一传动机构、第一传动齿轮7、各个第二传动齿轮8均处在车壳6中。

在本实施例的玩具车还包括两个第三传动齿轮组9和两个第三传动机构10，两个第三传动齿轮组9左右并排设置在车架1的两侧，每个第三传动齿轮组9包括自前至后依次啮合的多个第三传动齿轮91，各个第三传动齿轮91均可转动安装在车架1上并且其轴线为左右走向；两个第三传动齿轮组9、两个第三传动机构10与其中两个第二传动齿轮8一一对应，第三传动齿轮组9中处在最前侧的第三传动齿轮91通过相应的第三传动机构10与相应的第二传动齿轮8传动连接，两个第三传动齿轮组9、两个第三传动机构10均处在车壳6中。

在本实施例中，第三传动机构10包括第二端面齿轮101和第二直齿轮102，第二直齿轮102设置在相应的第二传动齿轮8的端面上，第二端面齿轮101同轴设置在相应第三传动齿轮组9中处在最前侧的第三传动齿轮91的端面上并与第二直齿轮102相啮合，且第二端面齿轮101的轴线与第二直齿轮102的轴线相垂直。工作时，第二直齿轮102在相应的第二传动齿轮8带动下转动，通过第二端面齿轮101带动第三传动齿轮组9中处在最前侧的第三传动齿轮91转动，进而带动余下各个第三传动齿轮91转动。

参考图3、图5，本实施例的玩具车还包括活塞筒运动仿真组件11，活塞筒运动仿真组件11包括转轴111、两个活塞筒状构件112和两个偏心轮113，车架1顶部设有两个上下走向的导引通孔114，活塞筒状构件112与导引通孔114的数量相同且一一对应，活塞筒状构件112的中上部设置在导引通孔114中并且可相对导引通孔114上下移动，转轴111可转动安装在车架1上并且为左右走向，一第三传动齿轮组9处在最后侧的第三传动齿轮91、偏心轮113均安装在转轴111上，两个偏心轮113与两个活塞筒状构件112的数量相同且一一对应，偏心轮113处在活塞筒状构件112的下侧并与活塞筒状构件112的下端相配合；两个偏心轮113的偏心方向相反。工作时，转轴111在相应的第三传动齿轮91的带动下转动，带动各个偏心轮113绕转轴111转动，通过各个偏心轮113轮廓与各个活塞筒状构件112下端之间的配合，带动各个活塞筒状构件112沿相应的导引通孔114上下往复移动，并且由于相邻两个偏心轮113的偏心方向相反，这样可使相邻两个活塞筒状构件112实现交替升降，模拟发动机活塞筒运动的过程，进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

本实施例的玩具车还包括控制电路（图中未画出）、扬声器（图中未画出）和多个LED灯12，控制电路、扬声器、各个LED灯12均安装在车架1上并与电源模块4电连接，扬声器、各个LED灯12与控制电路相应的输出端电连接。

下面简述一下本玩具车的工作原理：

工作时，电源模块4为驱动电机55供电，使驱动电机55启动运转；驱动电机55通过第一传动机构带动传动轴54转动，再通过第二传动机构57带动行驶车轮轴52和两个行驶车轮53转动，提供玩具车行驶的动力；在玩具车行驶过程中，旋转盒51在传动轴54侧壁与轴孔511内壁之间的摩擦力及两个行驶车轮53与地面之间的摩擦力作用下实现变向（在两个行驶车轮53受到地面的阻力较小的情况下，旋转盒51会在传动轴54与轴孔511之间的摩擦力作用下随着传动轴54转动，实现变向；在两个行驶车轮53受到地面的阻力大于传动轴54与轴孔511之间的摩擦力的情况下，旋转盒51不随着传动轴54转动，实现自由转动），两个行驶车轮53随着转动一定角度，自由改变行驶方向以切换行进路线，从而使玩具车做前进、后退或转弯运动，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

在玩具车行驶过程中，玩家可透过透明塑料制成的车壳6看到第一传动齿轮7、各个第二传动齿轮8、两个第三传动机构10和各个第三传动齿轮91的啮合转动状态以及两个活塞筒状构件112作交替升降的运动：第一传动齿轮7在传动轴54的带动下转动，带动各个第二传动齿轮8作相对转动，并通过两个第三传动机构10带动两个第三传动齿轮组9的各个第三传动齿轮91转动，并通过两个第三传动机构10带动两个第三传动齿轮组9的各个第三传动齿轮91转动；同时转轴111在相应的第三传动齿轮91的带动下转动，带动各个偏心轮113绕转轴111转动，通过各个偏心轮113轮廓与各个活塞筒状构件112下端之间的配合，带动各个活塞筒状构件112沿相应的导引通孔114上下往复移动，并且由于相邻两个偏心轮113的偏心方向相反，这样可使相邻两个活塞筒状构件112实现交替升降，模拟发动机活塞筒运动的过程；同时，控制电路控制各个LED灯12点亮并呈交替闪烁状态，并通过扬声器播放音乐，可进一步提高了玩具车的趣味性和可玩性，使玩家不会产生乏味的感觉。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够自由转向的玩具车，包括车架、电源模块、两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮分别可转动安装在车架前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在车架后部的左右两侧，电源模块安装在车架上，其特征在于：所述玩具车还包括转向驱动装置，转向驱动装置包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构和第二传动机构；传动轴可转动安装在所述车架上并且传动轴的轴线沿上下设置；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮分别固定安装在行驶车轮轴的两端；驱动电机、第一传动机构均安装在车架上，驱动电机与所述电源模块电连接，第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述传动轴上设有用于限制所述旋转盒向下滑动的限位片，限位片设置在所述轴孔与所述第二传动机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述旋转盒的轴孔内壁与传动轴的外壁紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述第一传动机构包括蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在所述驱动电机的输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述第二传动机构包括第一端面齿轮和第一直齿轮，第一端面齿轮固定安装在所述传动轴的下端，第一直齿轮固定安装在所述行驶车轮轴的中部上并与第一端面齿轮相啮合，第一端面齿轮、第一直齿轮均处在所述旋转盒中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括车壳、第一传动齿轮和多个第二传动齿轮，车壳可拆卸安装在所述车架上，车壳由透明塑料制成；第一传动齿轮固定安装在所述传动轴的上端，各个第二传动齿轮均可转动安装在车架上并且沿第一传动齿轮的周向设置，且各个第二传动齿轮均与第一传动齿轮相啮合；所述驱动电机、第一传动机构、第一传动齿轮、各个第二传动齿轮均处在车壳中。

7.根据权利要求6所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括两个第三传动齿轮组和两个第三传动机构，两个第三传动齿轮组左右并排设置在所述车架的两侧，每个第三传动齿轮组包括多个第三传动齿轮，各个第三传动齿轮均可转动安装在车架上并且自前至后依次啮合；两个第三传动齿轮组、两个第三传动机构与其中两个所述第二传动齿轮一一对应，第三传动齿轮组中一第三传动齿轮通过相应的第三传动机构与相应的第二传动齿轮传动连接，两个第三传动齿轮组、两个第三传动机构均处在所述车壳中。

8.根据权利要求7所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述第三传动机构包括第二端面齿轮和第二直齿轮，第二直齿轮设置在相应的第二传动齿轮的端面上，第二端面齿轮同轴设置在相应第三传动齿轮组中处在最前侧的第三传动齿轮的端面上并与第二直齿轮相啮合，且第二端面齿轮的轴线与第二直齿轮的轴线相垂直。

9.根据权利要求7所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括活塞筒运动仿真组件，活塞筒运动仿真组件包括转轴、至少两个活塞筒状构件和至少两个偏心轮，所述车架顶部设有至少两个上下走向的导引通孔，活塞筒状构件与导引通孔的数量相同且一一对应，活塞筒状构件的中上部设置在导引通孔中并且可相对导引通孔上下移动，转轴可转动安装在车架上并且为左右走向，一所述第三传动齿轮、偏心轮均安装在转轴上，偏心轮与活塞筒状构件的数量相同且一一对应，偏心轮处在活塞筒状构件的下侧并与活塞筒状构件的下端相配合；相邻两个偏心轮的偏心方向相反。

10.根据权利要求6所述的一种能够自由转向的玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括控制电路、扬声器和多个LED灯，控制电路、扬声器、各个LED灯均安装在所述车架上并与所述电源模块电连接，扬声器、各个LED灯与控制电路相应的输出端电连接。

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