CN217367143U - 一种玩具变形车 - Google Patents

Abstract

一种玩具变形车，包括车架、车壳、车轮组件、行驶驱动机构、电源模块、平移架、转轴、曲柄和连接柱；车壳的左右两侧均设有车门，车门的内侧设有第一开启臂，第一开启臂的前端铰接在车壳上；车壳后部设有车尾，车尾内侧设有第二开启臂，第二开启臂后端铰接在车壳上；平移架可前后平移安装在车架上，平移架前部与两个第一开启臂相配合，平移架后部与第二开启臂相配合，平移架中部上设有两个限位部件；转轴可转动安装在车架上并与行驶驱动机构传动连接，曲柄第一端固定安装在转轴上，连接柱设于曲柄第二端并处在两个限位部件之间。这种玩具变形车能够在行驶过程中自动实现对车门的开启及关闭、车尾的上下摇摆变形等动作，其仿真度及趣味性高。

Description

一种玩具变形车

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种玩具变形车。

背景技术

目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。但是，目前市面上的玩具车大多只是模拟汽车的外形，结构简单，其车门只是起到装饰作用，并不能打开，且仅具备竞速功能，功能单一，不具备变形功能，导致了这类玩具汽车的仿真程度和趣味性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具变形车，这种玩具变形车能够在行驶的过程中自动实现对车门的开启及关闭、车尾的上下摇摆变形等动作，其仿真度及趣味性较高。采用的技术方案如下：

一种玩具变形车，包括车架、车壳、车轮组件、行驶驱动机构和电源模块，车壳、车轮组件、行驶驱动机构和电源模块均安装在车架上，行驶驱动机构与电源模块电连接，其特征在于：所述玩具变形车还包括平移架、转轴、曲柄和连接柱；所述车壳的左右两侧均设有可向外侧开启的车门，车门的内侧设有第一开启臂，第一开启臂的前端铰接在车壳上，且第一开启臂与车壳之间通过第一拉伸弹簧连接；车壳后部上设有可向上摆动的车尾，车尾的内侧设有第二开启臂，第二开启臂的后端铰接在车壳上，第二开启臂与车壳之间通过第二拉伸弹簧连接；平移架可前后平移安装在车架上并处在车壳的内侧，平移架的前部与两个第一开启臂相配合，平移架的后部与第二开启臂相配合，平移架的中部上设有前后并排的两个限位部件；转轴可转动安装在所述车架上且为上下走向，转轴与所述行驶驱动机构传动连接，曲柄第一端固定安装在转轴上，连接柱设于曲柄第二端上并处在两个限位部件之间。

工作时，由电源模块向行驶驱动机构供电，再由行驶驱动机构提供玩具变形车行驶的动力；在玩具变形车通过车轮组件行驶过程中，转轴在行驶驱动机构的驱动下持续转动，通过曲柄带动连接柱绕转轴持续转动，再通过连接柱与两个限位部件之间的配合，带动平移架相对车架做前后往复平移运动：当平移架相对车架做向后平移运动时，平移架前部带动两个第一开启臂和两个车门绕其前端向外侧摇摆，实现两个车门的自动开启，同时平移架后部带动第二开启臂绕其后端向上摆动，进而带动车尾向上摇摆开启；当平移架相对车架做向后平移运动时，两个第一开启臂与平移架的前部分开，并且两个第一开启臂分别在相应的第一拉伸弹簧的拉力作用下绕其前端向内侧摆动，实现两个车门的自动关闭，同时第二开启臂与平移架的后部分离开，并且两个第二开启臂分别在相应的第二拉伸弹簧的拉力作用下绕其后端向下摇摆，进而带动车尾向下摇摆复位；如此往复，这种玩具变形车能够在行驶过程中自动实现对车门的开启及关闭、车尾的上下摇摆变形等动作，其仿真度及趣味性较高，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

优选方案中，所述平移架上设有多个沿前后方向延伸的导向槽，所述机架上设有多个导向柱，各个导向柱分别处在相应的导向槽中。各个导向柱可分别沿相应的导向槽前后平移，实现平移架相对车架的前后平移运动。

一种具体方案中，所述平移架中部设有限位杆、定位螺栓和扭力弹簧，限位杆为左右走向，定位螺栓安装在限位杆一端的后侧，扭力弹簧套接在定位螺栓，扭力弹簧的第一扭力臂与车架连接或接触配合，扭力弹簧的第二扭力臂处在限位杆的后侧并与限位杆相平行；限位杆、扭力弹簧的第二扭力臂构成两个所述限位部件。

另一种具体方案中，两个所述限位部件均为左右走向的限位杆。

优选方案中，所述平移架前部的左右两侧设有两个前开启块，两个前开启块与两个所述第一开启臂一一对应，前开启块处在第一开启臂的前侧并与第一开启臂接触配合。当平移架相对车架做向后平移运动时，通过平移架前部的两个前开启块推动两个第一开启臂和两个车门绕其前端向外侧摇摆，实现两个车门的自动开启。上述平移架前部与第一开启臂之间也可以采用软连接的方式进行配合。

优选方案中，所述平移架后部设有后开启杆，后开启杆处在所述第二开启臂的前侧并与第二开启臂接触配合。当平移架相对车架做向后平移运动时，通过平移架后部的后推杆杆推动第二开启臂绕其后端向上摆动，进而带动车尾向上摇摆开启。上述平移架后部与第二开启臂之间也可以采用软连接的方式进行配合。

优选方案中，所述曲柄为转轮，转轮固定安装在所述转轴上，所述连接柱设于转轮偏离转轴的部位上。

优选方案中，所述车轮组件包括两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮分别可转动安装在所述车架前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在所述车架后部的左右两侧；所述行驶驱动机构包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，传动轴可转动安装在所述车架上并且传动轴的轴线沿上下设置；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮分别固定安装在行驶车轮轴的两端；驱动电机、第一传动机构、第三传动机构均安装在车架上，第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，驱动电机与所述电源模块电连接，传动轴的下端通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接，传动轴通过第三传动机构与所述转轴传动连接。工作时，电源模块为驱动电机供电，使驱动电机启动运转；驱动电机通过第一传动机构带动传动轴转动，再通过第二传动机构带动行驶车轮轴和两个行驶车轮转动，提供玩具变形车行驶的动力，并配合车轮组件的两个前车轮和两个后车轮使玩具变形车能够平稳地行驶，同时传动轴通过第三传动机构带动转轴转动，带通过曲柄和连接柱带动平移架前后平移；在玩具变形车行驶过程中，旋转盒在受到两个行驶车轮与地面之间的摩擦力作用下会发生转动，两个行驶车轮随着转动一定角度，自由改变行驶方向以切换行进路线，从而使玩具变形车做前进、后退或转弯运动，可提高玩具变形车行驶的灵活性，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

更优选方案中，所述电源模块包括电池组和电源开关，电池组通过电源开关与所述驱动电机电连接。电池组可以采用串联在一起的若干个碱性干电池组成。电池组用于向驱动电机供电，电源开关用于控制驱动电机的开关机。

更优选方案中，所述传动轴上设有用于限制所述旋转盒向下滑动的限位片，限位片设置在所述轴孔与所述第二传动机构之间。

更优选方案中，所述旋转盒的轴孔内壁与传动轴的外壁紧密接触。这样，可使传动轴的侧壁与轴孔内壁之间具有一定摩擦力，在两个行驶车轮受到地面的阻力较小的情况下，旋转盒会在传动轴与轴孔之间的摩擦力作用下随着传动轴转动，实现变向；在两个行驶车轮受到地面的阻力大于传动轴与轴孔之间的摩擦力的情况下，旋转盒不随着传动轴转动，在受到两个行驶车轮与地面之间的摩擦力作用下实现自由变向。

更优选方案中，所述第一传动机构包括蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在所述驱动电机的输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在所述传动轴上；所述第二传动机构包括第一端面齿轮和第一直齿轮，第一端面齿轮固定安装在所述传动轴的下端，第一直齿轮固定安装在所述行驶车轮轴的中部上并与第一端面齿轮相啮合，第一端面齿轮、第一直齿轮均处在所述旋转盒中。工作时，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，通过减速齿轮组带动传动轴和第一端面齿轮转动，再通过第一直齿轮带动行驶车轮轴和两个行驶车轮转动。

上述第三传动机构可以采用减速齿轮组、蜗轮蜗杆传动机构或带传动机构，能够实现对转轴转速的准确控制，属于现有技术，这里不做详述。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种玩具变形车能够在行驶过程中自动实现对车门的开启及关闭、车尾的上下摇摆变形等动作，其仿真度及趣味性较高，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例玩具变形车的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1所示玩具变形车内部的结构示意图。

图4是图1所示玩具变形车中行驶驱动机构的结构示意图。

图5是图4所示行驶驱动机构中第二传动机构、旋转盒、行驶车轮轴和两个行驶车轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，这种玩具变形车包括车架1、车壳2、车轮组件3、电源模块4、行驶驱动机构5、平移架6、转轴7、转轮8和连接柱9；车壳2、车轮组件3、电源模块4和行驶驱动机构5均安装在车架1上，行驶驱动机构5与电源模块4电连接，车壳2前部的左右两侧均设有可向外侧开启的车门21，车门21的内侧设有第一开启臂22，第一开启臂22的前端铰接在车壳2上，且第一开启臂22与车壳2之间通过第一拉伸弹簧（图中未画出）连接；车壳2后部上设有可向上摆动的车尾24，车尾24的内侧设有第二开启臂25，第二开启臂25的后端铰接在车壳2上，第二开启臂25与车壳2之间通过第二拉伸弹簧（图中未画出）连接；平移架6可前后平移安装在车架1上并处在车壳2的内侧，平移架6的前部与两个第一开启臂22相配合，平移架6的后部与第二开启臂25相配合，平移架6的中部上设有前后并排的两个限位部件60；转轴7可转动安装在车架1上且为上下走向，转轴7与行驶驱动机构5传动连接，转轮8固定安装在转轴7上，连接柱9设于转轮8偏离转轴7的部位上并处在两个限位部件60之间。

在本实施例中，平移架6上设有多个沿前后方向延伸的导向槽61，机架上设有多个导向柱11，各个导向柱11分别处在相应的导向槽61中。

在本实施例中，平移架6前部的左右两侧设有两个前开启块64，两个前开启块64与两个第一开启臂22一一对应，前开启块64处在第一开启臂22的前侧并与第一开启臂22接触配合。

在本实施例中，平移架6后部设有后开启杆65，后开启杆65处在第二开启臂25的前侧并与第二开启臂25接触配合。

车轮组件3包括两个前车轮31和两个后车轮32，两个前车轮31分别可转动安装在车架1前部的左右两侧，两个后车轮32分别可转动安装在车架1后部的左右两侧；行驶驱动机构5包括旋转盒51、行驶车轮轴52、两个行驶车轮53、传动轴54、驱动电机55、第一传动机构56、第二传动机构57和第三传动机构58，传动轴54可转动安装在车架1上并且传动轴54的轴线沿上下设置；旋转盒51的顶部设有可供传动轴54穿过的轴孔511，旋转盒51通过轴孔可转动安装在传动轴54的下端，传动轴54伸入到旋转盒51的内部；行驶车轮轴52可转动安装在旋转盒51上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮53分别固定安装在行驶车轮轴52的两端；驱动电机55、第一传动机构56、第三传动机构58均安装在车架1上，第二传动机构57设置在旋转盒51中，驱动电机55的输出轴通过第一传动机构56与传动轴54传动连接，驱动电机55与电源模块4电连接，传动轴54的下端通过第二传动机构57与行驶车轮轴52传动连接，传动轴54通过第三传动机构58与转轴7传动连接。

在本实施例中，传动轴54上设有用于限制旋转盒51向下滑动的限位片541，限位片541设置在轴孔511与第二传动机构57之间。

在本实施例中，旋转盒51的轴孔511内壁与传动轴54的外壁紧密接触。这样，可使传动轴54的侧壁与轴孔511内壁之间具有一定摩擦力，在两个行驶车轮53受到地面的阻力较小的情况下，旋转盒51会在传动轴54与轴孔511之间的摩擦力作用下随着传动轴54转动，实现变向；在两个行驶车轮53受到地面的阻力大于传动轴54与轴孔511之间的摩擦力的情况下，旋转盒51不随着传动轴54转动，实现自由转动。

在本实施例中，第一传动机构56包括蜗杆561和减速齿轮组562，蜗杆561安装在驱动电机55的输出轴上，减速齿轮组562的首级齿轮与蜗杆561相啮合，减速齿轮组562的末级齿轮固定安装在传动轴54上；第二传动机构57包括第一端面齿轮571和第一直齿轮572，第一端面齿轮571固定安装在传动轴54的下端，第一直齿轮572固定安装在行驶车轮轴52的中部上并与第一端面齿轮571相啮合，第一端面齿轮571、第一直齿轮572均处在旋转盒51中。工作时，驱动电机55的输出轴驱动蜗杆561转动，通过减速齿轮组562带动传动轴54和第一端面齿轮571转动，再通过第一直齿轮572带动行驶车轮轴52和两个行驶车轮53转动。

下面简述一下本玩具变形车的工作原理：

工作时，电源模块4为驱动电机55供电，使驱动电机55启动运转；驱动电机55通过第一传动机构56带动传动轴54转动，再通过第二传动机构57带动行驶车轮轴52和两个行驶车轮53转动，提供玩具变形车行驶的动力，并配合车轮组件3的两个前车轮31和两个后车轮32使玩具变形车能够平稳地行驶；在玩具变形车行驶过程中，旋转盒51在受到两个行驶车轮53与地面之间的摩擦力作用下会发生转动，两个行驶车轮53随着转动一定角度，自由改变行驶方向以切换行进路线，从而使玩具变形车做前进、后退或转弯运动，同时传动轴54通过第三传动机构58带动转轴7转动，再通过转轮8带动连接柱9绕转轴7持续转动，并通过连接柱9与两个限位部件60之间的配合，带动平移架6相对车架1做前后往复平移运动：当平移架6相对车架1做向后平移运动时，平移架6前部的两个前开启块64推动两个第一开启臂22和两个车门21绕其前端向外侧摇摆，实现两个车门21的自动开启，同时平移架6后部的后开启杆65推动第二开启臂25绕其后端向上摆动，进而带动车尾24向上摇摆开启；当平移架6相对车架1做向后平移运动时，两个第一开启臂22与平移架6的前部分开，并且两个第一开启臂22分别在相应的第一拉伸弹簧的拉力作用下绕其前端向内侧摆动，实现两个车门21的自动关闭，同时第二开启臂25与平移架6的后部分离开，并且两个第二开启臂25分别在相应的第二拉伸弹簧的拉力作用下绕其后端向下摇摆，进而带动车尾24向下摇摆复位；如此往复，这种玩具变形车能够在行驶过程中自动实现对车门21的开启及关闭、车尾24的上下摇摆变形等动作，其仿真度及趣味性较高，从而提高了可玩性和趣味性，使玩家不会产生乏味的感觉。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玩具变形车，包括车架、车壳、车轮组件、行驶驱动机构和电源模块，车壳、车轮组件、行驶驱动机构和电源模块均安装在车架上，行驶驱动机构与电源模块电连接，其特征在于：所述玩具变形车还包括平移架、转轴、曲柄和连接柱；所述车壳的左右两侧均设有可向外侧开启的车门，车门的内侧设有第一开启臂，第一开启臂的前端铰接在车壳上，且第一开启臂与车壳之间通过第一拉伸弹簧连接；车壳后部上设有可向上摆动的车尾，车尾的内侧设有第二开启臂，第二开启臂的后端铰接在车壳上，第二开启臂与车壳之间通过第二拉伸弹簧连接；平移架可前后平移安装在车架上并处在车壳的内侧，平移架的前部与两个第一开启臂相配合，平移架的后部与第二开启臂相配合，平移架的中部上设有前后并排的两个限位部件；转轴可转动安装在所述车架上且为上下走向，转轴与所述行驶驱动机构传动连接，曲柄第一端固定安装在转轴上，连接柱设于曲柄第二端上并处在两个限位部件之间。

2.根据权利要求1所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述曲柄为转轮，转轮固定安装在所述转轴上，所述连接柱设于转轮偏离转轴的部位上。

3.根据权利要求1所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述平移架上设有多个沿前后方向延伸的导向槽，所述车架上设有多个导向柱，各个导向柱分别处在相应的导向槽中。

4.根据权利要求1所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述平移架前部的左右两侧设有两个前开启块，两个前开启块与两个所述第一开启臂一一对应，前开启块处在第一开启臂的前侧并与第一开启臂接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述平移架后部设有后开启杆，后开启杆处在所述第二开启臂的前侧并与第二开启臂接触配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述平移架中部设有限位杆、定位螺栓和扭力弹簧，限位杆为左右走向，定位螺栓安装在限位杆一端的后侧，扭力弹簧套接在定位螺栓，扭力弹簧的第一扭力臂与车架连接或接触配合，扭力弹簧的第二扭力臂处在限位杆的后侧并与限位杆相平行；限位杆、扭力弹簧的第二扭力臂构成两个所述限位部件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种玩具变形车，其特征在于：两个所述限位部件均为左右走向的限位杆。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述车轮组件包括两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮分别可转动安装在所述车架前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在所述车架后部的左右两侧；所述行驶驱动机构包括旋转盒、行驶车轮轴、两个行驶车轮、传动轴、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，传动轴可转动安装在所述车架上并且传动轴的轴线沿上下设置；旋转盒的顶部设有可供传动轴穿过的轴孔，旋转盒通过轴孔可转动安装在传动轴的下端，传动轴伸入到旋转盒的内部；行驶车轮轴可转动安装在旋转盒上并且沿水平方向设置，两个行驶车轮分别固定安装在行驶车轮轴的两端；驱动电机、第一传动机构、第三传动机构均安装在车架上，第二传动机构设置在旋转盒中，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，驱动电机与所述电源模块电连接，传动轴的下端通过第二传动机构与行驶车轮轴传动连接，传动轴通过第三传动机构与所述转轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述传动轴上设有用于限制所述旋转盒向下滑动的限位片，限位片设置在所述轴孔与所述第二传动机构之间；所述旋转盒的轴孔内壁与传动轴的外壁紧密接触。

10.根据权利要求8所述的一种玩具变形车，其特征在于：所述第一传动机构包括蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在所述驱动电机的输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在所述传动轴上；所述第二传动机构包括第一端面齿轮和第一直齿轮，第一端面齿轮固定安装在所述传动轴的下端，第一直齿轮固定安装在所述行驶车轮轴的中部上并与第一端面齿轮相啮合，第一端面齿轮、第一直齿轮均处在所述旋转盒中。

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