CN201286975Y - 智能故事机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了智能故事机,主要由壳体、头部动作机构、眼部动作机构机和电路板组成,眼部动作机构机、头部动作机构和电路板设置在壳体内,壳体呈小动物形象,头部动作机构的步进电机带动偏心轮转动,偏心轮带动连杆作往复运动,连杆带动脖子和脸部左右摆动,眼部动作机构的小电机带动偏心轮转动,偏心轮通过连杆带动垂直方向滑块作垂直方向的运动,垂直方向滑块通过睫毛连杆带动左睫毛和右睫毛绕水平方向轴作小范围的往复转动,偏心轮通过连杆带动水平方向滑块作水平方向的运动,水平方向滑块通过滑槽带动眼球主连杆左右摆动,眼球主连杆通过左眼球连杆和右眼球连杆带左眼球和右眼球绕垂直方向轴作小范围的转动。

Description

智能故事机
技术领域
本实用新型涉及故事机,尤其是眼部、头部能够动作的智能故事机。
背景技术
随着现代化大工业的发展,故事机得到了空前的发展,故事机在启动开关按键后,便会播放出存储器在故事机里面的各类故事,通过语音表达的形式播放出来,用于给小朋友讲解各类故事,深受小朋友的喜爱,而且各类故事机大多制造成各类受小朋友喜爱的各类小动物型,但是现有的各类小动物型的故事机大多都只有声音,没有动作,缺乏动作美感,急需一种有动作的智能故事机来满足小朋友们的高要求。
发明内容
本实用新型的目的是研制一种满足上述需求,结构简单,性能可靠,眼部、头部能够动作的智能故事机。
本实用新型主要由壳体、头部动作机构、眼部动作机构机和电路板组成,眼部动作机构机、头部动作机构和电路板设置在壳体内,壳体呈小动物形象,包括前面壳、前壳体和后壳体,前面壳设置在前壳体和后壳体之间,前面壳采用透明塑胶材料制作,头部动作机构主要包括步进电机、偏心轮、连杆、脖子和脸部,脖子和脸部固定在一起,偏心轮作为曲柄,脖子作为摇杆,步进电机通过轴承和偏心轮连接,连杆一端通过轴承和偏心轮连接,另一端通过轴承和脖子连接,脖子中心轴固定在脸部,脸部有眼孔,脸部设置在前面壳后,眼部动作机构主要包括小电机、偏心轮、垂直方向滑块、水平方向滑块、眼球主连杆、左眼球连杆、右眼球连杆、左眼球、右眼球、睫毛连杆、左睫毛和右睫毛,小电机通过轴承和偏心轮连接,偏心轮通连杆分别和垂直方向滑块、水平方向滑块连接,垂直方向滑块通过睫毛连杆和左睫毛、右睫毛连接,左睫毛和右睫毛通过水平方向轴固定在脸部内侧的眼孔处,水平方向滑块通过眼球主连杆、左眼球队连杆、右眼球连杆分别和左眼球、右眼球连接,左眼球和右眼球在眼孔处分别通过垂直方向轴和脸部内侧壁连接,电源采用直流电源,电源通过电路板为小电机和步进电机提供电能。
电源通过电路板供电给步进电机,步进电机带动偏心轮转动,偏心轮带动连杆作往复运动,连杆带动脖子和脸部左右摆动,透过前面壳可以清晰看到脸部的左右摆动,从而实现头部的左右摆动,电源通过电路板供电给小电机,小电机带动偏心轮转动,偏心轮通过连杆带动垂直方向滑块作垂直方向的运动,垂直方向滑块通过睫毛连杆带动左睫毛和右睫毛绕水平方向轴作小范围的往复转动,从而实现左睫毛和右睫毛的上下眨动,偏心轮通过连杆带动水平方向滑块作水平方向的运动,水平方向滑块通过滑槽带动眼球主连杆左右摆动,眼球主连杆通过左眼球连杆和右眼球连杆带左眼球和右眼球绕垂直方向轴作小范围的转动,从而实现左眼球和右眼球的左右转动。
本实新型具有下列优点:
1、经由本实用新型的实施,头部能左右摆动,眼球能左右转动,睫毛能上下眨动,整个装置动感十足。
2、经由本实用新型的实施,结构简单,易控制,性能可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的去掉前壳体和前面壳后的结构示意图。
图3是本实用新型在图2的状态下去掉脸部后的结构示意图。
图4是本实用新型的头部动作机构和眼部动作机构的结构示意图。
图5是本实用新型的头部动作机构的示意图。
图6是本实用新型的眼部动作机构的示意图。
图中,1壳体、11前面壳、12前壳体、13后壳体、2头部动作机构、21步进电机、22偏心轮、23连杆、24脖子、25脸部、26眼孔、27基板、28中心轴、3眼部动作机构机、31小电机、32偏心轮、33垂直方向滑块、34水平方向滑块、35眼球主连杆、36左眼球连杆、37右眼球连杆、38左眼球、39右眼球、310睫毛连杆、311左睫毛、312右睫毛、313基板、314水平方向轴、315垂直方向轴、4电路板
具体实施方式
如图1、2、3、4所示本实用新型主要由壳体1、头部动作机构2、眼部动作机构机3和电路板4组成,其特征在于头部动作机构2和眼部动作机构机3和电路板4设置在壳体1内,壳体1呈小动物形象,包括前面壳11、前壳体12和后壳体13,前面壳11固定设置在前壳体12和后壳体13之间,用螺丝钉固定在前壳体12内壁上,前面壳11采用透明塑胶材料制作,头部动作机构2主要包括步进电机21、偏心轮22、连杆23、脖子24和脸部25,脖子24和脸部25固定在一起,偏心轮22作为曲柄,脖子24作为摇杆,步进电机21通过轴承和偏心轮22连接,连杆23一端通过轴承和偏心轮22连接,另一端通过轴承和脖子24连接,脖子24中心轴28固定在前壳体12上,脸部25有眼孔26,脸部25设置在前面壳11后,步进电机21通过基板27固定在壳体1内,眼部动作机构3主要包括小电机31、偏心轮32、垂直方向滑块33、水平方向滑块34、眼球主连杆35、左眼球连杆36、右眼球连杆37、左眼球38、右眼球39、睫毛连杆310、左睫毛311和右睫毛312,小电机31通过轴承和偏心轮32连接,偏心轮32通连杆分别和垂直方向滑块33、水平方向滑块34连接,垂直方向滑块33通过睫毛连杆310和左睫毛311、右睫毛312连接,左睫毛311和右睫毛312通过水平方向轴314固定在脸部25内侧的眼孔26处,水平方向滑块34通过眼球主连杆35、左眼球队连杆36、右眼球连杆37分别和左眼球38、右眼球39连接,左眼球38和右眼球39在眼孔26处分别通过垂直方向轴315和脸部25内侧壁连接,小电机31通基板313固定在电路板4上,电路板4用螺丝钉固定壳体1内,电源采用干电池,干电池设置在电路板4底部和壳体1内壁形成的空间内,电源通过电路板4为小电机31和步进电机21提供电能,电源开关按键设置在后壳体13背面。
在图5中,电源通过电路板4供电给步进电机21,步进电机21带动偏心轮22转动,偏心轮22带动连杆23作往复运动,连杆23带动脖子24左右摆动,脖子24和脸部25固定在一起,透过前面壳11可以清晰看到脸部25的左右摆动,从而实现头部的左右摆动。
在图6中,电源通过电路板4供电给小电机31,小电机31带动偏心轮32转动,偏心轮32通过连杆带动垂直方向滑块33作垂直方向的运动,垂直方向滑块33通过睫毛连杆310带动左睫毛311和右睫毛312绕水平方向轴314作小范围的往复转动,从而实现左睫毛311和右睫毛312的上下眨动,偏心轮32通过连杆带动水平方向滑块34作水平方向的运动,水平方向滑块34通过滑槽带动眼球主连杆35左右摆动,眼球主连杆35通过左眼球连杆36和右眼球连杆37带左眼球38和右眼球39绕垂直方向轴315作小范围的转动,从而实现左眼球38和右眼球39的左右转动,达到设计目的。
本实用新型结构简单,动感十足,广泛应用于眼部、头部能够动作的智能故事机领域。

Claims (4)

1、智能故事机,由壳体(1)、头部动作机构(2)、眼部动作机构机(3)和电路板(4)组成,其特征在于头部动作机构(2)和眼部动作机构机(3)和电路板(4)设置在壳体(1)内。
2、根据权利要求1所述的智能故事机,其特征是所述壳体(1)包括前面壳(11)、前壳体(12)和后壳体(13),前面壳(11)固定设置在前壳体(12)和后壳体(13)之间,用螺丝钉固定在前壳体(12)内壁上,前面壳(11)采用透明塑胶材料制作。
3、根据权利要求1所述的智能故事机,其特征是所述头部动作机构(2)主要包括步进电机(21)、偏心轮(22)、连杆(23)、脖子(24)和脸部(25),脖子(24)和脸部(25)固定在一起,偏心轮(22)作为曲柄,脖子(24)作为摇杆,步进电机(21)通过轴承和偏心轮(22)连接,连杆(23)一端通过轴承和偏心轮(22)连接,另一端通过轴承和脖子(24)连接,脖子(24)中心轴(28)固定在前壳体(12)上,脸部(25)有眼孔(26),脸部(25)设置在前面壳(11)后,步进电机(21)通过基板(27)固定在壳体(1)内。
4、根据权利要求1所述的智能故事机,其特征是所述眼部动作机构(3)主要包括小电机(31)、偏心轮(32)、垂直方向滑块(33)、水平方向滑块(34)、眼球主连杆(35)、左眼球连杆(36)、右眼球连杆(37)、左眼球(38)、右眼球(39)、睫毛连杆(310)、左睫毛(311)和右睫毛(312),小电机(31)通过轴承和偏心轮(32)连接,偏心轮(32)通连杆分别和垂直方向滑块(33)、水平方向滑块(34)连接,垂直方向滑块(33)通过睫毛连杆(310)和左睫毛(311)、右睫毛(312)连接,左睫毛(311)和右睫毛(312)通过水平方向轴(314)固定在脸部(25)内侧的眼孔(26)处,水平方向滑块(34)通过眼球主连杆(35)、左眼球队连杆(36)、右眼球连杆(37)分别和左眼球(38)、右眼球(39)连接,左眼球(38)和右眼球(39)在眼孔(26)处分别通过垂直方向轴(315)和脸部(25)内侧壁连接,小电机(31)通基板(313)固定在电路板(4)上,电路板(4)用螺丝钉固定壳体(1)内。
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