CN201082354Y - 用于玩具头部的仿真装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于玩具头部的仿真装置,所述的仿真头部的仿真形象具有眼睛(5)、鼻子(82)、耳朵(71)和嘴巴(8),其特征在于该仿真头部的装置包括有动眼齿轮(3)及由动眼齿轮(3)带动其运动的动眼连杆(31)、动头凸轮(4)及由动头凸轮(4)带动其运动的动头连杆(45)、过渡凸轮(61)、动嘴凸轮(6)及由动嘴凸轮(6)带动其运动的动嘴连杆(60)、动耳凸轮(7)及由动耳凸轮(7)带动其运动的动耳连杆(74)和控制电机(41)转动的芯片(2),且由一中心轴串连在一起。本实用新型的优点在于通过芯片控制电机的正反转动,通过齿轮及凸轮控制眼睛、耳朵、嘴巴的仿真动作;通过变换耳朵造型及外观毛绒设计达到模仿不同动物如:猫、狗、兔等造型的目的;本装置只需一个电机就能带动整个头部作各种不同的仿真动作,以达到逼真的模仿效果。

Description

用于玩具头部的仿真装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于动物玩具的仿真装置,尤其指仿真形象具有眼睛、鼻子、耳朵和嘴巴的用于玩具头部的仿真装置。
背景技术
现有一种专利号为03800034.2名称为《用于玩具头部和嘴部的仿真装置》的中国国际申请的发明专利提出了一种仿真玩具的结构,该仿真形象具有头部和颚部,其仿真装置包括一个凸轮组件,该凸轮组件被构造成在沿着一根第一轴线进行直线运动的同时,环绕第二和第三轴线进行枢转运动,所述第二和第三轴线大体以相互垂直关系进行延伸,并且均大体垂直于第一轴线,一个致动马达被机械联接在所述凸轮组件上,并且能够进行工作来驱使所述凸轮组件在沿着第一轴线进行运动的同时,环绕第二和第三轴线进行运动。其缺点是,结构只涉及头和颚部具有仿真效果,仿真动作不多,且该结构只适用于整体的动物结构,即仿真动物的身体与部分不能分开,所以其结构没有通用性,因此,其结构还有待于改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种通过芯片来控制电机的转动,由电机通过齿轮、凸轮、连杆来实现嘴巴,耳朵,眼睛运动及停止的多个动作,以达到模仿逼真的效果。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该用于玩具头部的仿真装置,所述的仿真头部的仿真形象具有眼睛、鼻子、耳朵和嘴巴,其特征在于该仿真头部的装置包括有动眼齿轮及由动眼齿轮带动其运动的动眼连杆、动头凸轮及由动头凸轮带动其运动的动头连杆、过渡凸轮、动嘴凸轮及由动嘴凸轮带动其运动的动嘴连杆、动耳凸轮及由动耳凸轮带动其运动的动耳连杆和控制电机转动的芯片,且由一中心轴依次将动耳凸轮二、动嘴凸轮及动嘴连杆、过渡凸轮、动头连杆及动头凸轮、动眼连杆及动眼齿轮、动耳凸轮一和芯片串连在一起,中心轴的一端设置于仿真头部一侧的壳体上,而中心轴的另一端插置于固定在仿真头部另一侧上的芯片中心轴孔中,一电机设置于眼睛后部的壳体中,该电机通过齿轮传动机构带动动眼齿轮转动,动眼连杆与动眼轴套活动连接,动眼齿轮的侧面与动耳凸轮一相固定,而动眼齿轮的另一侧面上延伸出与动头凸轮的转动轴相连接的传动轴,动头连杆的下端与头底架活动相连接,所述动头凸轮其转动轴的另一端与过渡凸轮的转轴相连接,而过渡凸轮转轴的另一端与动嘴凸轮的转轴相连接,动嘴连杆的下端可活动地与嘴巴和鼻子相联动的联动板相连接,且动嘴凸轮位于动嘴连杆的另一侧面与动耳凸轮二相固定,所述动耳连杆其一端伸出壳体外与位于壳体外的耳朵相连接,所述眼睛通过转轴及鼻子与嘴巴相联动的转轴分别可转动地与安装于各自应位置的壳体上,所述芯片和电机与电源构成回路。
作为改进,所述传动机构的具体结构优选为在电机的输出轴上固定有蜗杆,该蜗杆与蜗轮相啮合,蜗轮的一侧面中心上延伸出一齿轮,该齿轮与动眼齿轮相啮合,所述蜗轮其一侧面延伸出的转轴与齿轮侧面中心延伸出的中心转轴可转动地设置于壳体中。
再改进,所述电源选择为安装于壳体中的电池或电池组。
再改进,所述动耳连杆与动耳凸轮之间通过贴触式相互配合在一起,且动耳连杆通过转轴可转动地安装壳体中。
再改进,所述仿真头部的装置的壳体内还可设置有仿真动物叫声的发声器。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于首先是通过芯片控制电机的转动,电机通过齿轮、连杆、凸轮带动嘴巴、耳朵、眼睛及头部的动作,以及动作幅度的大小等,以达到逼真的模仿动物眼睛、嘴巴和耳朵的仿真动作;其次是通过变换耳朵造型及外观毛绒的设计,达到模仿不同动物如:猫、狗、免等造型的目的;再次是本装置只需一个电机就能带动整个头部作各种不同的仿真动作,以达到逼真的模仿效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2是图1的分解图;
图3是图2不同角度的分解图;
图4是图1中去掉壳体后的立体图;
图5是图4右视图;
图6是图4的俯视图;
图7是图1中去掉壳体后的分解图;
图8是图7的俯视图;
图9是图1去掉耳朵后的右视图;
图10是图1去掉壳体后的左视图;
图11是图1去掉左边壳体后的立体图;
图12是图11的俯视图;
图13是图1的左视图;
图14是图1中右壳体的结构图;
图15是图1中动头凸轮与动头连杆相配合的结构立体图;
图16是图1中动嘴凸轮与动嘴连杆及与动耳凸轮相配合的结构图;
图17是图1中眼睛的立体图;
图18是图1中芯片的放在立体图;
图19是图1中动眼齿轮与动眼连杆相配合的结构立体图;
图20是图19的正投影视图;
图21是图20去掉动眼连杆后的正投影图;
图22是图20旋转90度后的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图22所示,本实施例的用于玩具头部的仿真装置,所述的仿真头部的仿真形象具有眼睛5、鼻子82、耳朵71和嘴巴8,见图1所示。该仿真头部的装置包括有动眼齿轮3及由动眼齿轮3带动其运动的动眼连杆31、动头凸轮4及由动头凸轮4带动其运动的动头连杆45、过渡凸轮61、动嘴凸轮6及由动嘴凸轮6带动其运动的动嘴连杆60、动耳凸轮7及由动耳凸轮7带动其运动的动耳连杆74和控制电机41转动的芯片2,见图2和图3所示,且由一中心轴46依次将动耳凸轮二73、动嘴凸轮6及动嘴连杆60、过渡凸轮61、动头连杆45及动头凸轮4、动眼连杆31及动眼齿轮3、动耳凸轮一72和芯片2串连在一起,见图4和图6所示,中心轴46的一端设置于仿真头部一侧的壳体1上,而中心轴46的另一端插置于固定在仿真头部另一侧上的芯片2中心轴孔21中,一电机41设置于眼睛5后部的壳体1中,该电机41通过齿轮传动机构带动动眼齿轮3转动,见图5至图8及图10所示,动眼连杆31与动眼轴套51活动连接,动眼齿轮3的侧面与动耳凸轮一72相固定,见图22所示,而动眼齿轮3的另一侧面上延伸出与动头凸轮4的转动轴47相连接的传动轴32,动头连杆45的下端与头底架83活动相连接,见图7所示,所述动头凸轮4其转动轴47的另一端与过渡凸轮61的转轴62相连接,而过渡凸轮转轴62的另一端与动嘴凸轮6的转轴63相连接,动嘴连杆60的下端60a可活动地与嘴巴8和鼻子82相联动的联动板81相连接,且动嘴凸轮6位于动嘴连杆60的另一侧面与动耳凸轮二73相固定,见图16所示,所述动耳连杆74其一端伸出壳体1外与位于壳体1外的耳朵71相连接,且动耳连杆74与动耳凸轮7之间通过贴触式相互配合在一起,且动耳连杆74通过转轴74a可转动地安装壳体1中。所述眼睛5通过转轴52及鼻子82与嘴巴8相联动的转轴84分别可转动地与安装于各自应位置的壳体1上,见图所述芯片2和电机41与安装于壳体中的电池或电池组构成回路。所述传动机构的具体结构为在电机41的输出轴41a上固定有蜗杆43,该蜗杆43与蜗轮44相啮合,见、图5图7、图8和图10所示,蜗轮44的一侧面中心上延伸出一齿轮42,该齿轮42与动眼齿轮3相啮合,见图6、图7和图8所示,所述蜗轮44其一侧面延伸出的转轴44a与齿轮42侧面中心延伸出的中心转轴42a可转动地设置于壳体1中,见图7和图8所示。为了达到更好的仿真效果,本仿真头部装置的壳体1内设置有仿真动物叫声的发声器。
本实用新型的操作原理如下:
打开电源开关,电机通过电机控制板中的芯片控制电机的正转与反转,并通过蜗杆带动蜗轮转动,再有蜗轮上的侧面齿轮带动动眼齿轮转动,因动眼齿轮与动耳凸轮一相固定,所以在动眼齿轮转动的同时与动耳凸轮一一起转动,再由动耳凸轮一带动动耳连杆运动;动眼齿轮在带动动眼连杆运动的同时通过传动轴带动动头凸轮转动,而动头凸轮转动带动动头连杆运动,其同时带动过渡凸轮的转动,而过渡凸轮在转动的同时带动动嘴凸轮转动,而在动嘴凸轮转动的同时带动动嘴连杆运动,动嘴连杆运动即带动嘴巴与鼻子运动,因动嘴凸轮与动耳凸轮二相固定,所以在动嘴凸轮转动的同时也带动动耳凸轮二转动,由动耳凸轮二带动动耳连杆使耳朵作仿真运动,从而达到头部上的眼睛、耳朵、鼻子和嘴巴作出各种仿真动作。本实用新型通过控制板中的芯片来控制电机的转动,以更好地来控制各个部位如:嘴巴、耳朵、眼睛的仿真行为。为了进一步达到更逼真的仿真效果,而壳体内还设置有能发出与各种仿真形象相配套的动物声音发声器。

Claims (5)

1.一种用于玩具头部的仿真装置,所述的仿真头部的仿真形象具有眼睛(5)、鼻子(82)、耳朵(71)和嘴巴(8),其特征在于该仿真头部的装置包括有动眼齿轮(3)及由动眼齿轮(3)带动其运动的动眼连杆(31)、动头凸轮(4)及由动头凸轮(4)带动其运动的动头连杆(45)、过渡凸轮(61)、动嘴凸轮(6)及由动嘴凸轮(6)带动其运动的动嘴连杆(60)、动耳凸轮(7)及由动耳凸轮(7)带动其运动的动耳连杆(74)和控制电机(41)转动的芯片(2),且由一中心轴(46)依次将动耳凸轮二(73)、动嘴凸轮(6)及动嘴连杆(60)、过渡凸轮(61)、动头连杆(45)及动头凸轮(4)、动眼连杆(31)及动眼齿轮(3)、动耳凸轮一(72)和芯片(2)串连在一起,中心轴(46)的一端设置于仿真头部一侧的壳体(1)上,而中心轴(46)的另一端插置于固定在仿真头部另一侧上的芯片(2)中心轴孔(21)中,一电机(41)设置于眼睛(5)后部的壳体(1)中,该电机(41)通过齿轮传动机构带动动眼齿轮(3)转动,动眼连杆(31)与动眼轴套(51)活动连接,动眼齿轮(3)的侧面与动耳凸轮一(72)相固定,而动眼齿轮(3)的另一侧面上延伸出与动头凸轮(4)的转动轴(47)相连接的传动轴(32),动头连杆(45)的下端与头底架(83)活动相连接,所述动头凸轮(4)其转动轴(47)的另一端与过渡凸轮(61)的转轴(62)相连接,而过渡凸轮转轴(62)的另一端与动嘴凸轮(6)的转轴(63)相连接,动嘴连杆(60)的下端(60a)可活动地与嘴巴(8)和鼻子(82)相联动的联动板(81)相连接,且动嘴凸轮(6)位于动嘴连杆(60)的另一侧面与动耳凸轮二(73)相固定,所述动耳连杆(74)其一端伸出壳体(1)外与位于壳体(1)外的耳朵(71)相连接,所述眼睛(5)通过转轴(52)及鼻子(82)与嘴巴(8)相联动的转轴(84)分别可转动地与安装于各自应位置的壳体(1)上,所述芯片(2)和电机(41)与电源构成回路。
2.根据权利要求1所述的用于玩具头部的仿真装置,其特征在于所述传动机构的具体结构为在电机(41)的输出轴(41a)上固定有蜗杆(43),该蜗杆(43)与蜗轮(44)相啮合,蜗轮(44)的一侧面中心上延伸出一齿轮(42),该齿轮(42)与动眼齿轮(3)相啮合,所述蜗轮(44)其一侧面延伸出的转轴(44a)与齿轮(42)侧面中心延伸出的中心转轴(42a)可转动地设置于壳体(1)中。
3.根据权利要求1或2所述的用于玩具头部的仿真装置,其特征在于所述电源为安装于壳体(1)中的电池或电池组。
4.根据权利要求1或2所述的用于玩具头部的仿真装置,其特征在于所述动耳连杆(74)与动耳凸轮(7)之间通过贴触式相互配合在一起,且动耳连杆(74)通过转轴(74a)可转动地安装壳体(1)中。
5.根据权利要求1或2所述的用于玩具头部的仿真装置,其特征在于所述仿真头部的装置的壳体(1)内设置有仿真动物叫声的发声器。
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CN106730885A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 芜湖木木游乐设备有限公司 一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置
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