CN206853123U - 一种玩具狗 - Google Patents

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Abstract

一种玩具狗,包括仿狗外形的头部、与头部活动相连接的躯干部、设置在躯干部内的驱动机构以及与驱动机构活动连接的前腿、后腿、尾巴,所述驱动机构通过导线与电源、开关相连接,所述躯干部的前部设置有阻挡头部向下摆动的限位凸起,所述躯干部的上部设置有第一开口,驱动机构的第一驱动杆的一端从第一开口中伸出并与头部活动相连接,所述躯干部的左右两外表侧面或/和于头部下方的外侧面上设置有能透光的套罩,在套罩内分别设置有能发光的LED发光体,LED发光体为通过导线与电源相连接。其优点在于:实现了头部相对躯干部的摆动,头部摆动过程中发出叫声,模仿生物狗的效果好,十分逼真,狗躯干外部发出光亮,娱乐效果好;整体结构简单,制作成本低。

Description

一种玩具狗
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种娱乐玩具,尤其指一种能模仿狗做动作的玩具狗。
背景技术
[0002] 现有一种专利号为CN20133〇568554.2名称为《一种多功能仿生咬尾巴玩具狗》的 中国实用新型专利公开了一种能娱乐大众的仿生咬尾巴玩具狗机械装置,它由变中心距滑 动软轴传动装置,齿轮和万向节传动装置,球铰连接机构,变形式曲柄滑块和四杆机构驱动 装置以及步进电机单片机控制系统组成。机器狗尾巴通过万向节与狗头支撑杆形成传动链 连接,使狗尾巴和狗头往同一侧转动,从而形成咬尾巴的动作;线性弹簧支撑着狗头支撑 杆,支撑杆与狗头固定在一起,当狗行走时,由于狗自身的颠簸使狗的头部可以上下摇摆, 从而形成上下摆头的动作;步进电动机通过齿轮传动驱动后身腿和腿,同时通过滑动软轴 驱动前身腿运动,滑动软轴可以适应机器狗转弯时前身和后身中心距的变化从而始终把动 力传给前身腿;前身腿由一个专门步进电动机驱动;球铰用于机器狗转弯时身体的弯曲,使 机器狗的转弯动作更真实,球铰的中心应该与万向节的中心在同一条垂直于地面的直线 上。然而,该装置结构简单,娱乐效果一般,因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种模仿狗外 形的玩具狗,本玩具狗能模仿生物狗作出的动作,并且玩具狗的躯体上能发出光亮。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:本玩具狗,包括仿狗外形的 头部、与头部活动相连接的躯干部、设置在躯干部内的驱动机构以及与驱动机构活动连接 的前腿、后腿、尾巴,所述驱动机构通过导线与电源、开关相连接,其特征在于:所述躯干部 的前部设置有阻挡头部向下摆动的限位凸起,所述躯干部的上部设置有第一开口,驱动机 构的第一驱动杆的一端从第一开口中伸出并与头部活动相连接,所述躯干部的左右两外表 侧面或/和于头部下方的外侧面上设置有能透光的套罩,在套罩内分别设置有能发光的LED 发光体,LED发光体为通过导线与电源相连接。
[0005]作为改进,所述LED发光体可优选为闪烁的发光体,所述LED发光体与驱动机构通 过导线与控制电路相连接。
[0006] 进一步改进,所述套罩可优选通过中心轴与躯干部相连接,所述LED发光体固定于 套罩与中心轴的连接处。
[0007] 进一步改进,所述套罩可优选为塑料注塑而成的呈半球形的透明罩。
[0008] 作为改进,所述头部与躯干部之间可优选设置有发声器,发声器与驱动机构相联 动,当第一驱动杆拉动头部转向躯干部时,发声器通过按压发声装置的挤压而发出声音。
[0009] 作为改进,所述躯干部中设置有架体,所述按压发声装置设置在架体上,所述驱动 机构设置在架体中,第一传动轴的两端为弯折方向不同的折杆,所述第一传动轴从架体的 两侧侧壁中伸出并分别与左前腿、右前腿活动相连接,第二传动轴的一端为弯折的折杆,所 述第二传动轴的弯折端从架体的侧壁中伸出并与第一驱动杆活动相连接,所述架体的一侧 侧壁上前后设置有第一凸柱与第二凸柱,所述第一凸柱与左前腿上部的第一腰型孔活动相 连接,所述第二凸柱与左后腿活动相连接,所述架体的另一侧侧壁上前后设置有第三凸柱 与第四凸柱,所述第三凸柱与右前腿上部的第二腰型孔活动相连接,所述第四凸柱与右后 腿活动相连接,所述左前腿的侧部与第三驱动杆的一端活动相连接,所述第三驱动杆的另 一端与左后腿的上部活动相连接,所述右前腿的侧部与第四驱动杆的一端活动相连接,所 述第四驱动杆的另一端与右后腿的上部活动相连接。
[0010] 作为改进,所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组,所述驱动电机与电源、开关相连 接,所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮,第六齿轮、第七齿 轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮,第十一齿轮,所述驱动电机的输出轴与驱动电机齿轮相 连接,所述驱动电机齿轮与第一齿轮相啮合,所述第一齿轮通过第一传动杆与第二齿轮同 心设置在一起,所述第二齿轮与第三齿轮相啮合,所述第三齿轮通过固定在第三齿轮侧面 上的第四齿轮与第五齿轮、第六齿轮相啮合,所述第五齿轮通过第二传动杆与第七齿轮同 心固定,所述第六齿轮同心套置在第二传动杆上,所述第二传动杆通过周期移动装置能相 对架体左右移动地设置在架体上,当周期移动装置将第二传动杆向左推动时,所述第七齿 轮与第八齿轮、第九齿轮相啮合,所述第八齿轮与第十齿轮同心固定,所述第十齿轮与第十 一齿轮相啮合,当周期移动装置将第二传动杆向右推动时,所述第七齿轮与第十一齿轮相 啮合,所述第十一齿轮与第一传动轴同心固定,所示第九齿轮与第二传动轴同心固定;所述 周期移动装置的具体结构为,所述第五齿轮的左侧面设置有第一凸部,所述第一凸部的一 侧侧面为斜面,所述第六齿轮的右侧面设置有第二凸部,所述第二凸部与第一凸部对应的 侧面为倾斜面,所示第七齿轮与架体侧壁之间套置有第一复位弹簧。
[0011] 进一步改进,所述架体包括固定架和底座,所述固定架能脱卸地设置在底座上,所 述电源设置在底座中,所述固定架包括左固定架和右固定架,所述左固定架通过螺钉与右 固定架相固定,所述第一凸柱和第三凸柱分别设置在左固定架和右固定架的侧壁上,所述 第二凸柱和第四凸柱分别设置在底座的两侧侧壁上。
[0012] 进一步改进,所述躯干部的上部可优选设置有第二开口,所述底座的上表面设置 有凸起柱,所述尾巴的一端能转动地套置在凸起柱的顶部,所述尾巴的另一端伸出第二开 口,所述尾巴的侧部设置有固定凸耳,所述固定凸耳与第二驱动杆的一端活动相连接,所述 第二驱动杆的另一端与第二传动轴的弯折端活动相连接。
[0013] 进一步改进,所述按压发声装置包括呈V字形的按压板,所述按压板之间包覆有使 按压板之间形成V字形密封空间的塑料膜或滤纸膜,所述V字形密封空间中设置有第二复位 弹簧,所述发声器设置在按压板的一侧外表面上,所述发声器的外周套置有能起到扩音作 用的圆锥筒,所述按压板的一端顶触在架体顶面的挡板上,所述圆锥筒顶触在头部的内侧 壁上。
[0014] 与现有技术相比,本实用新型采用躯干部的前部设置有阻挡头部向下摆动的限位 凸起,所述躯干部的上部设置有第一开口,驱动机构的第一驱动杆的一端从第一开口中伸 出并与头部活动相连接,所述躯干部的左右两外表侧面或/和于头部下方的外侧面上设置 有能透光的套罩,在套罩内分别设置有能发光的LED发光体,LED发光体为通过导线与电源 相连接,其优点在于:既实现了头部相对躯干部的摆动,又实现狗躯干外部发出光亮,娱乐 效果好;头部与躯干部乙间设置有发尸器,发声器与驱动机构相联动,实现了头部摆动过程 中发出叫声,模仿生物狗的效果好,十分逼真。整体结构简单,制作成本低,并通过简单的机 械结构实现腿部转动、头部摆动,尾巴摆动周期性的运动动作,使用效果十分理想。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型实施例的立体图;
[0016] 图2为图1另一个角度的立体图;
[0017]图3是图2中头部转动后的立体图;
[0018] 图4是图1中增加罩体数量后的立体图;
[0019] 图5是图1中减少罩体数量后的立体图;
[0020] 图6是图1的结构分解图;
[0021] 图7是图6的进一步结构分解图;
[0022]图8是图7中去除已分解部分后的结构分解图;
[0023]图9是图8中去除已分解部分后的结构分解图;
[0024]图10是图9进一步结构分解图;
[0025]图11是图10中去除已分解部分后的结构分解图;
[0026]图12是图11另一个角度的结构分解图;
[0027]图13是图12进一步结构分解图;
[0028]图14是图13中去除己分解部分后的立体图;
[0029]图15是图14另一个角度的立体图;
[0030]图16是图14中周期移动装置的分解图;
[0031] 图17是图5中去除套罩后的背面投影图;
[0032] 图18是图17中沿A-A线的剖面图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0034] 如图1至图18所示,本实施例的玩具狗,包括仿狗外形的头部1、与头部1活动相连 接的躯干部2、设置在躯干部2内的驱动机构以及与驱动机构活动连接的前腿、后腿、尾巴3, 所述驱动机构通过导线与电源、开关相连接,所述躯干部2的前部设置有阻挡头部向下摆动 的限位凸起20,所述躯干部2的上部设置有第一开口 21,驱动机构的第一驱动杆I2的一端从 第一开口 21中伸出并与头部1活动相连接,所述躯千部2的左右两外表侧面或/和于头部1下 方的外侧面上设置有能透光的套罩5,在套罩5内分别设置有能发光的LED发光体51,LED发 光体为通过导线与电源相连接。所述LED发光体51为闪烁的发光体,所述LED发光体51与驱 动机构通过导线与控制电路相连接。所述套罩5通过中心轴52与躯干部2相连接,所述LED发 光体51固定于套罩5与中心轴52的连接处。所述套罩5为塑料注塑而成的呈半球形的透明 罩。所述头部1与躯干部2之间设置有发声器83,发声器83与驱动机构相联动,当第一驱动杆 12拉动头部1转向躯干部2时,发声器83通过按压发声装置的挤压而发出声音。
[0035] 躯干部2中设置有架体,所述按压发声装置设置在架体上,所述驱动机构设置在架 体中,第一传动轴6的两端为弯折方向不同的折杆,所述第一传动轴6从架体的两侧侧壁中 伸出并分别与左前腿61、右前腿62活动相连接,第二传动轴63的一端为弯折的折杆,所述第 二传动轴63的弯折端从架体的侧壁中伸出并与第一驱动杆12活动相连接,所述架体的一侧 侧壁上前后设置有第一凸柱26与第二凸柱27,所述第一凸柱26与左前腿61上部的第一腰型 孔64活动相连接,所述第二凸柱27与左后腿65活动相连接,所述架体的另一侧侧壁上前后 设置有第三凸柱28与第四凸柱29,所述第三凸柱28与右前腿66上部的第二腰型孔67活动相 连接,所述第四凸柱29与右后腿68活动相连接,所述左前腿61的侧部与第三驱动杆13的一 端活动相连接,所述第三驱动杆13的另一端与左后腿65的上部活动相连接,所述右前腿66 的侧部与第四驱动杆14的一端活动相连接,所述第四驱动杆14的另一端与右后腿68的上部 活动相连接。所述驱动机构包括驱动电机4、齿轮组,所述驱动电机4与电源、开关相连接,所 述齿轮组包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75,第六齿轮 76、第七齿轮77、第八齿轮78、第九齿轮79、第十齿轮70,第i•一齿轮7,所述驱动电机4的输 出轴与驱动电机齿轮43相连接,所述驱动电机齿轮43与第一齿轮71相啮合,所述第一齿轮 71通过第一传动杆41与第二齿轮72同心设置在一起,所述第二齿轮72与第三齿轮73相啮 合,所述第三齿轮73通过固定在第三齿轮73侧面上的第四齿轮74与第五齿轮75、第六齿轮 76相啮合,所述第五齿轮75通过第二传动杆42与第七齿轮77同心固定,所述第六齿轮76同 心套置在第二传动杆42上,所述第二传动杆42通过周期移动装置能相对架体左右移动地设 置在架体上,当周期移动装置将第二传动杆42向左推动时,所述第七齿轮77与第八齿轮78、 第九齿轮79相啮合,所述第八齿轮78与第十齿轮70同心固定,所述第十齿轮70与第十一齿 轮7相啮合,当周期移动装置将第二传动杆42向右推动时,所述第七齿轮77与第^一齿轮7 相哨合,所述第i^一齿轮7与第一传动轴6同心固定,所示第九齿轮79与第二传动轴63同心 固定;所述周期移动装置的具体结构为,所述第五齿轮75的左侧面设置有第一凸部44,所述 第一凸部44的一侧侧面为斜面,所述第六齿轮76的右侧面设置有第二凸部45,所述第二凸 部45与第一凸部44对应的侧面为倾斜面,所示第七齿轮77与架体侧壁之间套置有第一复位 弹簧妨。所述架体包括固定架和底座所述固定架能脱卸地设置在底座22上,所述电源设 置在底座22中,所述固定架包括左固定架23和右固定架对,所述左固定架23通过螺钉与右 固定架24相固定,所述第一凸柱26和第三凸柱28分别设置在左固定架23和右固定架24的侧 壁上,所述第二凸柱27和第四凸柱29分别设置在底座22的两侧侧壁上。所述躯千部2的上部 设置有第二开口 25,所述底座22的上表面设置有凸起柱33,所述尾巴3的一端能转动地套置 在凸起柱33的顶部,所述尾巴3的另一端伸出第二开口 25,所述尾巴3的侧部设置有固定凸 耳31,所述固定凸耳31与第二驱动杆32的一端活动相连接,所述第二驱动杆32的另一端与 第二传动轴63的弯折端活动相连接。所述按压发声装置包括呈V字形的按压板8,所述按压 板8之间包覆有使按压板8之间形成V字形密封空间的塑料膜81或滤纸膜,所述V字形密封空 间中设置有第二复位弹簧82,所述发声器83设置在按压板8的一侧外表面上,所述发声器84 的外周套置有能起到扩音作用的圆锥筒85,所述按压板8的一端顶触在架体顶面的挡板86 上,所述圆锥筒85顶触在头部1的内侧壁上。套罩5的内表面分布有六边形凸起结构,当LED 发光体发出闪光时,光线照射在套罩上由于每一个六边形凸起结构均类似于一个凸镜,因 此光线能散射出不同颜色的光,娱乐效果更好。发声器83为吹入气体时能发出声音的口哨。 口哨为公知技术,且具有多种实现结构,只要满足通入气体发出声音即为符合本实用新型 使用要求的发声器。故不再展开描述其具体结构。头部1上设置模仿眼睛外形的塑料壳体 11,所述塑料壳体11中亦插置有LED发光体51,所述LED发光体51通过导线与电源相连接。 [0036]工作原理:驱动电机驱动第一齿轮运动,第一齿轮带动第五齿轮转动,第五齿轮的 侧面设置有周期移动装置,第五齿轮与第二传动杆周期性地相对第六齿轮左右移动,当第 二传动杆左移时第七齿轮与第八齿轮、第九齿轮相啮合,第一传动轴与第二传动轴同时转 动从而带动玩具狗的腿部转动,头部向躯干部摆动和尾巴摇动,此时头部按压按压发生装 置,V字形密封空间中的气体受挤压从发声器中喷出发出声音,当第二传动杆右移时,第七 齿轮直接与第十一齿轮啮合,则腿部转动,头部停止摆动,尾巴停止摇动。玩具狗随第二传 动杆周期性地左右移动而周期性地完成上述的动作。 ' 一

Claims (10)

1. 一种玩具狗,包括仿狗外形的头部a)、与头部a)活动相连接的躯干部(2)、设置在 躯干部⑵内的驱动机构以及与驱动机构活动连接的前腿、后腿、尾巴(3),所述驱动机构通 过导线与电源、开关相连接,其特征在于:所述躯干部(2)的前部设置有阻挡头部向下摆动 的限位凸起(20),所述躯干部⑵的上部设置有第一开口(21),驱动机构的第一驱动杆(12) 的一端从第一开口(21)中伸出并与头部⑴活动相连接,所述躯干部⑵的左右两外表侧面 或/和于头部(1)下方的外侧面上设置有能透光的套罩(5),在套罩(5)内分别设置有能发光 的LED发光体(51),LED发光体为通过导线与电源相连接。
2. 根据权利要求1所述的玩具狗,其特征在于:所述LED发光体(51)为闪烁的发光体,所 述LED发光体(51)与驱动机构通过导线与控制电路相连接。
3. 根据权利要求2所述的玩具狗,其特征在于:所述套罩(5)通过中心轴(52)与躯干部 ⑵相连接,所述LH)发光体(51)固定于套罩⑸与中心轴(52)的连接处。
4. 根据权利要求3所述的玩具狗,其特征在于:所述套罩(5)为塑料注塑而成的呈半球 形的透明罩。
5. 根据权利要求1至4中任一所述的玩具狗,其特征在于:所述头部(1)与躯干部(2)之 间设置有发声器(83),发声器(83)与驱动机构相联动,当第一驱动杆(I2)拉动头部a)转向 躯干部⑵时,发声器(83)通过按压发声装置的挤压而发出声音。
6. 根据权利要求5所述的玩具狗,其特征在于:所述躯干部(2)中设置有架体,所述按压 发声装置设置在架体上,所述驱动机构设置在架体中,第一传动轴(6)的两端为弯折方向不 同的折杆,所述第一传动轴(6)从架体的两侧侧壁中伸出并分别与左前腿(61)、右前腿(62) 活动相连接,第二传动轴(63)的一端为弯折的折杆,所述第二传动轴(63)的弯折端从架体 的侧壁中伸出并与第一驱动杆(1¾活动相连接,所述架体的一侧侧壁上前后设置有第一凸 柱(26)与第二凸柱(27),所述第一凸柱(26)与左前腿(61)上部的第一腰型孔(64)活动相连 接,所述第二凸柱(27)与左后腿(65)活动相连接,所述架体的另一侧侧壁上前后设置有第 三凸柱(28)与第四凸柱(29),所述第三凸柱(28)与右前腿(66)上部的第二腰型孔(67)活动 相连接,所述第四凸柱(29)与右后腿(68)活动相连接,所述左前腿(61)的侧部与第三驱动 杆(13)的一端活动相连接,所述第三驱动杆(13)的另一端与左后腿(65)的上部活动相连 接,所述右前腿(66)的侧部与第四驱动杆(14)的一端活动相连接,所述第四驱动杆(14)的 另一端与右后腿(68)的上部活动相连接。
7. 根据权利要求1至4任一所述的玩具狗,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机 ⑷、齿轮组,所述驱动电机⑷与电源、开关相连接,所述齿轮组包括第一齿轮(71)、第二齿 轮(72)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)、第五齿轮(75),第六齿轮(76)、第七齿轮(77)、第八 齿轮(78)、第九齿轮(79)、第十齿轮(7〇),第十一齿轮(7),所述驱动电机⑷的输出轴与驱 动电机齿轮(43)相连接,所述驱动电机齿轮(43)与第一齿轮(71)相啮合,所述第一齿轮 (71)通过第一传动杆(41)与第二齿轮(72)同心设置在一起,所述第二齿轮(72)与第三齿轮 (73)相啮合,所述第三齿轮(73)通过固定在第三齿轮(73)侧面上的第四齿轮(74)与第五齿 轮(75)、第六齿轮(76)相啮合,所述第五齿轮(75)通过第二传动杆(42)与第七齿轮(77)同 心固定,所述第六齿轮(76)同心套置在第二传动杆(42)上,所述第二传动杆(42)通过周期 移动装置能相对架体左右移动地设置在架体上,当周期移动装置将第二传动杆(42)向左推 动时,所述第七齿轮(7乃与第八齿轮(78)、第九齿轮(79)相啮合,所述第八齿轮(78)与第十 齿轮(70)同心固定,所述第十齿轮(70)与第十一齿轮cn相啮合,当周期移动装置将第二传 动杆(42)向右推动时,所述第七齿轮(77)与第十一齿轮(7)相啮合,所述第十一齿轮(7)与 第一传动轴(6)同心固定,所示第九齿轮(79)与第二传动轴(63)同心固定;所述周期移动装 置的具体结构为,所述第五齿轮(75)的左侧面设置有第一凸部(44),所述第一凸部(44)的 一侧侧面为斜面,所述第六齿轮(76)的右侧面设置有第二凸部(45),所述第二凸部(45)与 第一凸部(44)对应的侧面为倾斜面,所示第七齿轮(77)与架体侧壁之间套置有第一复位弹 簧(46)。
8. 根据权利要求6所述的玩具狗,其特征在于:所述架体包括固定架和底座(22),所述 固定架能脱卸地设置在底座(22)上,所述电源设置在底座(22)中,所述固定架包括左固定 架(23)和右固定架(24),所述左固定架(23)通过螺钉与右固定架(24)相固定,所述第一凸 柱(26)和第三凸柱(28)分别设置在左固定架(23)和右固定架(24)的侧壁上,所述第二凸柱 (27)和第四凸柱(29)分别设置在底座(22)的两侧侧壁上。
9. 根据权利要求8所述的玩具狗,其特征在于:所述躯干部(2)的上部设置有第二开口 (25),所述底座(22)的上表面设置有凸起柱(3¾,所述尾巴⑶的一端能转动地套置在凸起 柱(33)的顶部,所述尾巴⑶的另一端伸出第二开口(25),所述尾巴⑶的侧部设置有固定 凸耳(31),所述固定凸耳(31)与第二驱动杆(32)的一端活动相连接,所述第二驱动杆(32) 的另一端与第二传动轴(63)的弯折端活动相连接。
10. 根据权利要求5所述的玩具狗,其特征在于:所述按压发声装置包括呈V字形的按压 板⑻,所述按压板⑻之间包覆有使按压板⑻之间形成V字形密封空间的塑料膜(81)或滤 纸膜,所述V字形密封空间中设置有第二复位弹簧(8¾,所述发声器(83)设置在按压板(8) 的一侧外表面上,所述发声器(84)的外周套置有能起到扩音作用的圆锥筒(85),所述按压 板⑻的一端顶触在架体顶面的挡板(86)上,所述圆锥筒(S5)顶触在头部(1)的内侧壁上。
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