CN220757955U - 一种耳部驱动装置及玩偶 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种耳部驱动装置及玩偶，耳部驱动装置包括：外壳、传动轮系、动力轴，两组输出轮系、两个摆动件和电机。传动轮系设置于外壳，动力轴连接传动轮系的输出端齿轮，两组输出轮系均设置于外壳，且两组输出轮系分设于动力轴的两端，两组输出轮系的输入端齿轮均和动力轴连接。两个摆动件分别连接于两组输出轮系的输出端齿轮，电机设置于外壳，电机和传动轮系的输入端齿轮传动连接。本申请的耳部驱动装置将电机、传动轮系、动力轴和两组输出轮系设置在一个外壳里，减少了制作外壳的开模种类，解决了传统使用两个不同壳体进行装配工艺复杂，装配耗时长、效率低的难题。本申请的耳部驱动装置结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。

Description

一种耳部驱动装置及玩偶

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体的说，涉及一种耳部驱动装置及玩偶。

背景技术

毛绒玩具是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具（soft toy）、填充玩具（stuffed toy）。毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。现有的毛绒玩具多有驱动眼睛转动的，耳朵基本上都是固定不动的，使毛绒玩具动感不强，缺少逼真性，儿童玩耍趣味性低。现有技术中有一种耳朵可以摆动的毛绒玩具，该毛绒玩具通过安装在其耳朵结构内部的耳部驱动装置实现毛绒玩具的耳朵有规律的摆动。耳部驱动装置主要包括传动轮系、动力轴、两组输出轮系、两个摆动件和电机。通过电机驱动传动轮系旋转，带动动力轴旋转，动力轴带动两组输出轮系旋转，输出轮系带动所述摆动件摆动，摆动件摆动带动毛绒玩具的耳朵摆动，做出用耳朵捂住眼睛或者脸部的动作，使毛绒玩具动感逼真，萌动有趣。

耳部驱动装置还具有外壳，通过外壳将各轮系包裹在内，保证各轮系在旋转中不受毛绒玩具内部填充物的干涉。现有技术是将电机和传动轮系设置在一个外壳内，两组输出轮系设置在一个另外壳里，再把两个外壳进行装配连接，使得装配工艺复杂，装配耗时长、效率低。两个外壳内需要装配的轮系不一样，外壳的结构也不一样，生产时需要单独制定模具，使开模的种类较多，且生产工序繁杂，成本较高。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种耳部驱动装置及玩偶。

本申请提供以下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种耳部驱动装置，包括：

外壳；

传动轮系，所述传动轮系设置于所述外壳；

动力轴，所述动力轴连接所述传动轮系的输出端齿轮

两组输出轮系，所述两组输出轮系均设置于所述外壳，且两组输出轮系分设于所述动力轴的两端，两组输出轮系的输入端齿轮均和所述动力轴连接；

两个摆动件，两个所述摆动件分别连接于两组输出轮系的输出端齿轮；

电机，所述电机设置于所述外壳，所述电机和所述传动轮系的输入端齿轮传动连接。

可选的，所述外壳具有多个凹腔，各所述凹腔相连通，所述传动轮系的各齿轮分别可转动地设置于相应的凹腔内。

可选的，在沿所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置，且在沿垂直所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置。

可选的，所述外壳具有电机腔；

所述电机腔位于所述传动轮系背离所述动力轴的一端，所述电机腔连通背离所述动力轴一端的凹腔；

所述电机安装于所述电机腔，所述电机的输出轴设置驱动齿轮，所述驱动齿轮容纳于背离所述动力轴一端的凹腔内且该驱动齿轮和传动轮系的输入端齿轮相啮合。

可选的，所述外壳沿所述动力轴延伸方向的两端分别设置有输出轮系腔，两组输出轮系分别设置于所述输出轮系腔内。

可选的，所述输出轮系腔为沿所述动力轴长度方向向外延伸的弧形腔；

所述输出轮系的各齿轮均为锥形齿轮，所述输出轮系的各齿轮沿所述弧形腔的延伸方向依次设置；

所述摆动件连接于所述输出轮系输出端的齿轮。

可选的，所述外壳包括两个单侧壳，两个所述单侧壳扣合形成所述外壳；

两个所述单侧壳均为一体成型的外壳。

可选的，所述摆动件包括连接臂、弹性部件和片体；

所述弹性部件两端分别连接所述连接臂和片体；

所述连接臂用于连接所述输出轮系。

可选的，所述连接臂具有第一连接体，所述片体具有第二连接体；

所述弹性部件包括弹簧；

所述弹簧的一端套设于所述第一连接体，所述弹簧的另一端套设于所述第二连接体。

本申请第二目的在于提供一种玩偶，包括：

主体结构；

耳部结构，所述耳部结构可活动地连接于所述主体结构；

上述的耳部驱动装置，所述耳部驱动装置设置于所述主体结构内，且所述摆动件延伸至所述耳部结构内。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的耳部驱动装置将电机、传动轮系、动力轴和两组输出轮系设置在一个外壳里，减少了制作外壳的开模种类，解决了传统使用两个不同外壳进行装配工艺复杂，装配耗时长、效率低的难题。本申请的耳部驱动装置结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的耳部驱动装置的去除一侧外壳的内部结构示意图；

图2是本申请实施例提供的耳部驱动装置的一侧外壳的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的耳部驱动装置的输出轮系的锥形齿轮的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的耳部驱动装置的片体的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的耳部驱动装置的连接臂的结构示意图。

图中，外壳1、凹腔11、电机腔12、输出轮系腔13、传动轮系2、输出端齿轮22、输入端齿轮21、动力轴3、输出轮系4、锥形齿轮41、摆动件5、连接臂51、第一连接体511、弹性部件52、片体53、第二连接体531、电机6、驱动齿轮61。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：参见图1至图5所示，本申请实施例一提供一种耳部驱动装置，包括：外壳1、传动轮系2、动力轴3、两组输出轮系4、两个摆动件5和电机6。所述传动轮系2设置于所述外壳1，所述动力轴3连接所述传动轮系2的输出端齿轮22，所述动力轴3贯穿所述传动轮系2的输出端齿轮22且与所述输出端齿轮22同步旋转。所述两组输出轮系4均设置于所述外壳1，且两组输出轮系4分设于所述动力轴3的两端，两组输出轮系4的输入端齿轮均和所述动力轴3连接。两个所述摆动件5分别连接于两组输出轮系4的输出端齿轮，所述电机6设置于所述外壳1，所述电机6和所述传动轮系2的输入端齿轮21传动连接。本申请通过电机6驱动传动轮系2旋转，传动轮系2的输出端齿轮22同步旋转带动动力轴3旋转，动力轴3带动两组输出轮系4旋转，输出轮系4带动所述摆动件5摆动，摆动件5摆动带动玩偶的耳部结构摆动，使玩偶做出用耳部结构捂住眼睛或者脸部的动作，使玩偶呈现出真实动物动感逼真的效果，萌动有趣，提高了儿童玩耍的趣味性。

本申请的耳部驱动装置将电机6、传动轮系2、动力轴3和两组输出轮系4设置在一个外壳1里，减少了制作外壳1的开模种类，解决了传统使用两个不同外壳进行装配，工艺复杂，装配耗时长、效率低的难题。本申请的耳部驱动装置结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。

如图2所示，所述外壳1具有多个凹腔11，各所述凹腔11相连通，所述传动轮系2的各齿轮分别可转动地设置于相应的凹腔11内。各所述凹腔11匹配所述传动轮系2的各齿轮的外部结构轮廓，使所述传动轮系2的各齿轮能很好的在各所述凹腔11内转动，通过所述外壳1将各齿轮包裹在内，保证齿轮在旋转中不受玩偶内部填充物的干涉。

如图2所示，在沿所述动力轴3的方向上，各所述凹腔11依次设置，且在沿垂直所述动力轴3的方向上，各所述凹腔11依次设置。各所述凹腔11依照传动轮系2的结构方向依次设置。

在一种可能的实施方案中，如图1和图2所示，所述外壳1具有电机腔12，所述电机腔12位于所述传动轮系2背离所述动力轴3的一端，所述电机腔12连通背离所述动力轴3一端的凹腔11。所述电机6安装于所述电机腔12，所述电机6的输出轴设置驱动齿轮61，所述驱动齿轮61容纳于背离所述动力轴3一端的凹腔11内且该驱动齿轮61和传动轮系2的输入端齿轮21相啮合。当电机6工作时，所述电机6的输出轴旋转驱动所述驱动齿轮61旋转，所述驱动齿轮61旋转带动所述传动轮系2的输入端齿轮21旋转，通过传动轮系2的各齿轮传动带动所述传动轮系2的输出端齿轮22和所述动力轴3同步旋转，动力轴3带动两组输出轮系4旋转，输出轮系4带动所述摆动件5摆动。

如图1和图2所示，所述外壳沿所述动力轴3延伸方向的两端分别设置有输出轮系腔13，两组输出轮系4分别设置于所述输出轮系腔13内。

如图1和图2所示，所述输出轮系腔13为沿所述动力轴3长度方向向外延伸的弧形腔，如图3所示，所述输出轮系4的各齿轮均为锥形齿轮41，所述输出轮系4的各齿轮沿所述弧形腔的延伸方向依次设置，所述摆动件5连接于所述输出轮系4输出端的齿轮。所述输出轮系4的各齿轮均为锥形齿轮41使所述输出轮系4沿着向外扩方向延伸，所述输出轮系腔13匹配所述输出轮系4的外部结构轮廓，使所述输出轮系4的各齿轮能很好的在所述输出轮系腔13内转动。所述摆动件5分别施力耳部结构两端，施力时耳部结构整体运动性好。

如图2所示，所述外壳1包括两个单侧壳，两个所述单侧壳扣合形成所述外壳1，两个所述单侧壳均为一体成型的外壳。一体成型的外壳方便将所述电机6、传动轮系2、动力轴3和两组输出轮系4设置在一个外壳1里，减少了制作外壳1的开模种类，结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。

在一种可能的实施方案中，如图1所示，所述摆动件5包括连接臂51、弹性部件52和片体53，所述弹性部件52两端分别连接所述连接臂51和片体53，所述连接臂51用于连接所述输出轮系4。所述片体53为片状结构，片状结构具有面积大，厚度薄，质量轻的特点，所述片体53安装时伸入玩偶的耳部结构内，所述片体53接触耳部结构外形结构的面积较大，能带动玩偶耳部结构的更多面积进行同步摆动，使耳部摆动效果好且片状的所述片体53不易损伤玩偶的耳部内部结构。

如图5所示，所述连接臂51具有第一连接体511，如图4所示，所述片体53具有第二连接体531，所述弹性部件52包括弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一连接体511，所述弹簧的另一端套设于所述第二连接体531。弹簧的弹性和柔韧度较好且质量轻，能使摆动件5的摆动动作轻柔，耳部摆动效果更好。使耳部摆动动作不会有刚性冲击，防止摆动过程中输出轮系4各齿轮打滑，损坏齿轮，也使各齿轮间阻力小，保护齿轮不易磨损。

实施例二：本申请实施例二同时还提供了一种玩偶，包括：主体结构（未图示）、耳部结构（未图示）和上述的耳部驱动装置。所述耳部结构可活动地连接于所述主体结构，所述耳部驱动装置设置于所述主体结构内，且所述摆动件5延伸至所述耳部结构内。所述摆动件5的片体53能带动耳部结构一体进行摆动运动。所述主体结构可以是兔子、大象、小狗等外形的玩偶，当这些玩偶的内部安装了上述的耳部驱动装置后，玩偶的耳部结构能做出摆动动作，摆动时耳部结构能捂住眼睛或者脸部，使玩偶呈现出真实动物动感逼真的效果，萌动有趣，提高了儿童玩耍的趣味性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种耳部驱动装置，其特征在于，包括：

外壳；

传动轮系，所述传动轮系设置于所述外壳；

动力轴，所述动力轴连接所述传动轮系的输出端齿轮

两组输出轮系，所述两组输出轮系均设置于所述外壳，且两组输出轮系分设于所述动力轴的两端，两组输出轮系的输入端齿轮均和所述动力轴连接；

两个摆动件，两个所述摆动件分别连接于两组输出轮系的输出端齿轮；

电机，所述电机设置于所述外壳，所述电机和所述传动轮系的输入端齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳具有多个凹腔，各所述凹腔相连通，所述传动轮系的各齿轮分别可转动地设置于相应的凹腔内。

3.根据权利要求2所述的耳部驱动装置，其特征在于，在沿所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置，且在沿垂直所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置。

4.根据权利要求3所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳具有电机腔；

所述电机腔位于所述传动轮系背离所述动力轴的一端，所述电机腔连通背离所述动力轴一端的凹腔；

所述电机安装于所述电机腔，所述电机的输出轴设置驱动齿轮，所述驱动齿轮容纳于背离所述动力轴一端的凹腔内且该驱动齿轮和传动轮系的输入端齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳沿所述动力轴延伸方向的两端分别设置有输出轮系腔，两组输出轮系分别设置于所述输出轮系腔内。

6.根据权利要求5所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述输出轮系腔为沿所述动力轴长度方向向外延伸的弧形腔；

所述输出轮系的各齿轮均为锥形齿轮，所述输出轮系的各齿轮沿所述弧形腔的延伸方向依次设置；

所述摆动件连接于所述输出轮系输出端的齿轮。

7.根据权利要求6所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳包括两个单侧壳，两个所述单侧壳扣合形成所述外壳；

两个所述单侧壳均为一体成型的外壳。

8.根据权利要求7所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述摆动件包括连接臂、弹性部件和片体；

所述弹性部件两端分别连接所述连接臂和片体；

所述连接臂用于连接所述输出轮系。

9.根据权利要求8所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述连接臂具有第一连接体，所述片体具有第二连接体；

所述弹性部件包括弹簧；

所述弹簧的一端套设于所述第一连接体，所述弹簧的另一端套设于所述第二连接体。

10.一种玩偶，其特征在于，包括：

主体结构；

耳部结构，所述耳部结构可活动地连接于所述主体结构；

如权利要求1-9任一所述的耳部驱动装置，所述耳部驱动装置设置于所述主体结构内，且所述摆动件延伸至所述耳部结构内。