CN218306134U - 一种肢体运动机构和玩偶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肢体运动机构和玩偶，其中肢体运动机构包括：电机、与电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在齿轮组的上方；与第一肢体传动齿轮相连接的第一肢体主连动体；两个第一肢体组件分别与第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在齿轮组的下方；主连杆，主连杆的一端通过第一连接件与第二肢体传动齿轮连接，主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接；两个第二肢体组件分别连接在第二肢体主连动轴的两端。通过本实用新型的技术方案，实现多肢体由同一电机驱动，提升多肢体运动的一致性，肢体运动机构的结构简单，占用空间少，使用者不易产生硬物感，提升了使用安全性能。

Description

一种肢体运动机构和玩偶

技术领域

本实用新型涉及玩偶技术领域，具体涉及一种肢体运动机构和玩偶。

背景技术

相关技术中，玩偶一般都是采用单一肢体控制，比如单耳控制，每个肢体分别对应一套控制结构来分别实现各个动作，存在以下技术缺陷：

(1)多套控制机构较难做到完全同步，致使肢体整体运动不协调，比如双耳运动容易出现不一致，耳朵和双手运动不一致，从而使得整体不协调，严重影响了玩偶使用效果和节律感。

(2)现有的玩偶多使用毛绒等纺织物做玩偶的身躯，控制结构，如电机、齿轮组等置于玩偶的身躯内部。多套控制结构时，体积大，占据较大的身躯内部空间，使用者容易透过表面织物感受到玩具内部的机械结构，产生硬物感，严重影响了用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种肢体运动机构和玩偶，实现多肢体由同一电机驱动，提升多肢体运动的一致性，而且肢体运动机构的结构简单，占用空间少，使用者不易产生硬物感，提升了使用安全性能。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种肢体运动机构，包括：电机、与所述电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的上方；第一肢体主连动体，与所述第一肢体传动齿轮相连接，所述第一肢体主连动体的两端分别连接有第一齿轮；两个第一肢体组件分别与所述第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的下方；主连杆，所述主连杆的一端通过第一连接件与所述第二肢体传动齿轮连接，所述第一连接件的一端套设在所述第二肢体传动齿轮内部固定连接，所述第一连接件的另一端套设在所述主连杆的长条孔内活动连接，所述主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接，所述第二连接件套设在所述第二肢体主连动轴上固定连接，所述主连杆的连接轴套设在所述第二连接件的长条孔内活动连接；两个第二肢体组件分别连接在所述第二肢体主连动轴的两端。

优选地，所述齿轮组、所述主连杆与所述电机前后错开设置。

优选地，所述第一肢体组件包括：与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮；拉簧，通过L型连接件与所述第二齿轮连接，在所述第二齿轮的带动下前后运动。

优选地，所述第一肢体组件还包括：耳形支撑件，安装在所述拉簧的顶端。

优选地，所述第一肢体组件为耳朵结构组件。

优选地，所述第二肢体组件为手臂结构组件或者腿结构组件。

一种玩偶，采用上述技术方案任一项的肢体运动机构。

优选地，所述第一肢体组件为耳朵，所述第二肢体组件为手臂。

优选地，所述肢体运动机构中的电机、齿轮组、第一肢体传动齿轮以及第二肢体传动齿轮设置在玩偶的头型壳体内部，且处于头型壳体的额头部位，所述第一肢体组件从头型壳体的顶部穿出，主连杆从头型壳体的底部穿出以与第二肢体主连动轴相连接。

玩偶头型壳体、身体、手臂、腿等采用硬胶外壳，玩偶耳朵为第一肢体组件套设毛绒外套，从而使得ABS外壳类玩偶也能实现双耳摆动以及双耳和手臂同步运动。

优选地，玩偶还包括：指示灯和音响模块，设置在所述头型壳体的顶部中央位置。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提出的一种肢体运动机构，实现了多肢体由同一电机驱动，能够使得多肢体可以同步运动，增加了动作的一致性和趣味性，使得整体运动协调，有利于提升使用效果和节律感。

(2)本实用新型提出的一种肢体运动机构由同一电机驱动多肢体，各个部件合理布设，结构简单，占用空间少，放入玩偶中不易产生硬物感，大大提升了使用安全性能。

(3)本实用新型提出的一种玩偶，采用由同一电机驱动的肢体运动机构，能够实现双耳摆动，同步手臂上下摆动，相对于现有技术中的单耳摆动，动作一致性强，趣味性高，有助于早教阶段孩子的成长。

(4)本实用新型提出的一种玩偶，采用极简的肢体运动机构，带动多个身体部位运动，肢体运动机构在玩偶中占用的空间小，即使用在躯干是毛绒等柔软材质的玩偶中，使用者也不容易产生硬物感，儿童使用安全性能更高。

(5)本实用新型提出的一种玩偶，可以为兔子造型，也可以是其他动物造型，可以设计为各种材质，玩偶中设计指示灯音响模块，播放音乐伴随指示灯闪烁，趣味性更强。

(6)本实用新型提出的一种玩偶可以为ABS外壳类玩偶，玩偶头型壳体、身体、手臂、腿等为硬胶外壳，耳朵为第一肢体组件套设毛绒外套，从而使得ABS外壳类玩偶也能实现双耳摆动以及双耳和手臂同步运动。ABS外壳能实现更多工艺(喷油移印等)，使用ABS做玩偶躯干可以兼顾更多产品外形，耳朵的弯曲幅度大，Abs外壳会对动作有阻碍，选择套设毛绒外套可以避免ABS存在的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的一种肢体运动机构的一方向立体结构示意图；

图2示出了图1中肢体运动机构的主视结构示意图；

图3示出了图1中肢体运动机构的侧视结构示意图；

图4示出了图1中肢体运动机构的俯视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的一种肢体运动机构的另一方向立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的一种肢体运动机构的又一方向立体结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例的一种玩偶的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的一种玩偶的部分结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的实施例的一种玩偶中指示灯和音响模块的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的一种玩偶的耳朵状态变化示意图，

其中，图1至图10中附图标记与部件之间的对应关系为：

102、电机；104、齿轮组；106、第一肢体传动齿轮；108、第一肢体主连动体；110、第一齿轮；112、第一肢体组件；1122、第二齿轮；1124、L型连接件；1126、拉簧；1128、耳形支撑件；114、第二肢体传动齿轮；116、主连杆；118、第一连接件；120、第二连接件；122、第二肢体主连动轴；124、第二肢体组件；202、肢体运动机构；204、兔子耳朵；206、兔子手臂；208、兔子头型壳体；210、指示灯和音响模块；2102、指示灯；2104、音响。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例的一种肢体运动机构，包括电机102、齿轮组104、第一肢体传动齿轮106、第一肢体主连动体108、第二肢体传动齿轮114、主连杆116、第二肢体主连动轴122等。齿轮组104与电机102输出轴相连接，便于分别啮合连接第一肢体传动齿轮106、第二肢体传动齿轮114，实现由同一电机102驱动两种肢体运动，一方面简化了肢体运动机构202，节约了占用空间，另一方面有助于实现动作一致性和协调性。第一肢体传动齿轮106啮合连接在齿轮组104的上方，第一肢体主连动体108与第一肢体传动齿轮106相连接，电机102经齿轮组104和第一肢体传动齿轮106带动第一肢体主连动体108运动。两个第一肢体组件112分别与第一肢体主连动体108两端的第一齿轮110啮合连接，随着第一肢体主连动体108一同运动，两个第一肢体组件112运动一致，协调性强。在齿轮组104的下方啮合连接第二肢体传动齿轮114，第二肢体传动齿轮114通过第一连接件118与主连杆116的一端相连接，第一连接件118的一端套设在第二肢体传动齿轮114内部固定连接，第一连接件118的另一端套设在主连杆116的长条孔内活动连接，从而实现由第二肢体传动齿轮114带动主连杆116运动。主连杆116的另一端通过第二连接件120与第二肢体主连动轴122相连接，第二连接件120套设在第二肢体主连动轴122上固定连接，主连杆116的连接轴套设在第二连接件120的长条孔内活动连接，从而实现由主连杆116带动第二肢体主连动轴122运动。两个第二肢体组件124分别连接在第二肢体主连动轴122的两端，从而实现在第二肢体主连动轴122的作用下同步运动，一致性和协调性更强。肢体运动机构202由同一电机102驱动多肢体，能够使得多肢体可以同步运动，增加了动作的一致性和趣味性，使得整体运动协调，有利于提升使用效果和节律感。

进一步地，如图1至图6所示，齿轮组104、主连杆116与电机102前后错开设置，布设合理，结构简单，占用空间少，在放入玩偶中时不易产生硬物感，大大提升了使用安全性能。

进一步地，如图1至图6所示，第一肢体组件112包括：第二齿轮1122和拉簧1126，第二齿轮1122与第一齿轮110啮合连接，实现在第一肢体主连动体108带动下运动，拉簧1126通过L型连接件1124与第二齿轮1122连接，在第二齿轮1122带动下前后运动，能够实现较大幅度的运动，而且不启动电机102时，也可以由手拨动玩耍。

进一步地，如图1至图6所示，第一肢体组件112还包括：耳形支撑件1128，安装在拉簧1126的顶端。能够将玩偶的柔性材质耳朵支撑起来，呈现出较为美观的耳朵造型。

进一步地，如图1至图6所示，第一肢体组件112为耳朵结构组件。第二肢体组件124为手臂结构组件。从而实现了玩偶耳朵、双手动作一致，提升了玩具整体运动协调性和节律感。第二肢体组件124为手臂结构组件，可以将肢体运动机构202置于头部，在便于同步驱动的同时，减少了玩偶硬物感。

另外，第二肢体组件124也可以为腿结构组件。

本实用新型提出的一种肢体运动机构的工作过程如下：启动电机102，电机102输出轴转动从而驱动齿轮组104转动，同时带动啮合连接在齿轮组104上方的第一肢体传动齿轮106以及啮合连接在齿轮组104下方的第二肢体传动齿轮114转动。第一肢体传动齿轮106带动第一肢体主连动体108运动，从而带动两端的第一齿轮110转动，进而带动两个第一肢体组件112中的第二齿轮1122转动，进而实现两个第一肢体组件112的同步运动。第二肢体传动齿轮114通过第一连接件118带动主连杆116运动，从而带动第二连接件120运动，进而带动第二肢体主连动轴122转动，实现同步带动第二肢体主连动轴122两端的两个第二肢体组件124的同步运动。

如图7至图9所示，根据本实用新型的实施例的一种玩偶，采用上述实施例中的肢体运动机构202，玩偶可以为兔子造型，第一肢体组件112为兔子耳朵204，第二肢体组件124为兔子手臂206。肢体运动机构202中的电机102、齿轮组104、第一肢体传动齿轮106以及第二肢体传动齿轮114设置在兔子头型壳体208内部，且处于兔子头型壳体208的额头部位，所述第一肢体组件112从兔子头型壳体208的顶部穿出，主连杆116从兔子头型壳体208的底部穿出以与第二肢体主连动轴122相连接。采用极简的肢体运动机构202，带动多个身体部位运动，肢体运动机构202在玩偶中占用的空间小，使用者不容易产生硬物感，儿童使用安全性能更高。肢体运动机构202由同一电机102驱动，能够实现双耳摆动，同步手臂上下摆动，相对于现有技术中的单耳摆动，动作一致性强，趣味性高，有助于早教阶段孩子的成长。另外，还可以是其他动物造型，图7至图10仅为玩偶的结构示意图，玩偶可以设计为各种材质。玩偶的双耳状态变化如图10所示，在电机102驱动下，双耳同时摆动，可以竖起以及向前摆动。

玩偶可以为ABS外壳类玩偶，兔子头型壳体208、身体、手臂、腿等采用硬胶外壳，兔子耳朵为第一肢体组件112套设毛绒外套，从而使得ABS外壳类玩偶也能实现双耳摆动以及双耳和手臂同步运动。

进一步地，如图7和图9所示，兔子头型壳体208的顶部中央位置设置指示灯和音响模块210，指示灯2102在中间位置，音响2104在两侧位置，音响2104播放音乐伴随指示灯2102闪烁，趣味性更强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种肢体运动机构，其特征在于，包括：电机、与所述电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的上方；第一肢体主连动体，与所述第一肢体传动齿轮相连接，所述第一肢体主连动体的两端分别连接有第一齿轮；两个第一肢体组件分别与所述第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的下方；主连杆，所述主连杆的一端通过第一连接件与所述第二肢体传动齿轮连接，所述第一连接件的一端套设在所述第二肢体传动齿轮内部固定连接，所述第一连接件的另一端套设在所述主连杆的长条孔内活动连接，所述主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接，所述第二连接件套设在所述第二肢体主连动轴上固定连接，所述主连杆的连接轴套设在所述第二连接件的长条孔内活动连接；两个第二肢体组件分别连接在所述第二肢体主连动轴的两端。

2.根据权利要求1所述的肢体运动机构，其特征在于，

所述齿轮组、所述主连杆与所述电机前后错开设置。

3.根据权利要求1或2所述的肢体运动机构，其特征在于，所述第一肢体组件包括：与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮；拉簧，通过L型连接件与所述第二齿轮连接，在所述第二齿轮的带动下前后运动。

4.根据权利要求3所述的肢体运动机构，其特征在于，所述第一肢体组件还包括：耳形支撑件，安装在所述拉簧的顶端。

5.根据权利要求4所述的肢体运动机构，其特征在于，所述第一肢体组件为耳朵结构组件。

6.根据权利要求1或2所述的肢体运动机构，其特征在于，所述第二肢体组件为手臂结构组件或者腿结构组件。

7.一种玩偶，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的肢体运动机构。

8.根据权利要求7所述的玩偶，其特征在于，所述第一肢体组件为耳朵，所述第二肢体组件为手臂。

9.根据权利要求8所述的玩偶，其特征在于，所述肢体运动机构中的电机、齿轮组、第一肢体传动齿轮以及第二肢体传动齿轮设置在玩偶的头型壳体内部，且处于头型壳体的额头部位，主连杆从头型壳体的底部穿出以与第二肢体主连动轴相连接。

10.根据权利要求9所述的玩偶，其特征在于，还包括：指示灯和音响模块，设置在所述头型壳体的顶部中央位置。

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