CN213823442U - 一种四足行走动物仿真玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四足行走动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部、四个腿部组件、底座、两个第一转轴、四个第一转轮以及能够驱动两个第一转轴同向转动的第一转轴驱动机构，两个第一转轴前后并排设置，两个第一转轮固定安装在处在前侧的第一转轴上并且左右并排设置，另两个第一转轮固定安装在处在后侧的第一转轴上并且左右并排设置；四个第一转轮与四个腿部组件一一对应，腿部组件包括上腿部和下腿部，上腿部上端铰接在所述躯干部上，下腿部上端与上腿部下端铰接，下腿部下端与第一转轮上偏离相应第一转轴的位置铰接。这种四足行走动物仿真玩具能够实现四足行走的动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作协调、逼真。

Description

一种四足行走动物仿真玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种四足行走动物仿真玩具。

背景技术

玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。

目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，比如模仿老虎、狮子、貔貅等四足行走动物的仿真玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些四足行走动物仿真玩具大多主要着手于四足行走动物的外形仿真，而没有对四足行走动物在行走过程中的动作进行仿真，如不能实现四足行走、躯干前后起伏的动作，无法模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，这样就使得仿真玩具失去了很多乐趣，降低了玩具的可玩性，难以启发儿童的智力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四足行走动物仿真玩具，这种四足行走动物仿真玩具能够实现四足行走的动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作协调、逼真。采用的技术方案如下：

一种四足行走动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和四个腿部组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，其中两个腿部组件安装在躯干部的前部上并且左右并排设置，另两个腿部组件安装在躯干部的后部上并且左右并排设置，其特征在于：所述四足行走动物仿真玩具还包括底座、两个第一转轴、四个第一转轮以及能够驱动两个第一转轴同向转动的第一转轴驱动机构，所述躯干部、第一转轴驱动机构均安装在底座上，两个第一转轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个第一转轴前后并排设置，其中两个第一转轮固定安装在处在前侧的第一转轴上并且左右并排设置，另两个第一转轮固定安装在处在后侧的第一转轴上并且左右并排设置；四个第一转轮与四个所述腿部组件一一对应，腿部组件包括上腿部和下腿部，上腿部的上端铰接在所述躯干部上，下腿部的上端与上腿部的下端铰接，下腿部的下端与第一转轮上偏离相应第一转轴的位置铰接。

通常，左右并排的两个腿部组件的下腿部下端与相应两个第一转轮的铰接位置在相应第一转轴的周向上相互错开一夹角（如180度）；处在同一侧（即均处在左侧或者均处在右侧）的两个腿部组件的下腿部下端与相应两个第一转轮的铰接位置在相应第一转轴的周向上相互错开一夹角（如180度）。

工作时，第一转轴驱动机构驱动两个第一转轴一起同向转动，带动四个第一转轮一起转动；四个腿部组件的下腿部分别在相应的第一转轮的带动下绕相应的第一转轴转动，再带动相应的上腿部绕上腿部上端与躯干部的铰接处来回摆动，并使上腿部与下腿部之间的夹角发生变化，从而使四个腿部组件做交替前后摇摆运动，以此来实现四足行走动物仿真玩具的四足行走动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

优选方案中，上述躯干部通过摆动机构安装在所述底座上；摆动机构包括支撑柱、第二转轴、第二转轮和摆臂，支撑柱固定安装在底座上，躯干部的中部与支撑柱上端铰接；第二转轴与所述第一转轴相平行并与第一转轴相对转动，第二转轮固定安装在第二转轴上；摆臂下端与第二转轮上偏离第二转轴的位置铰接，摆臂上端与躯干部的前部或后部铰接。工作时，第一转轴驱动机构驱动两个第一转轴一起同向转动，通过四个第一转轮带动四个腿部组件做交替前后摇摆运动，以此来实现四足行走动作；同时第二转轮在第二转轴的带动下绕第二转轴持续转动，通过摆臂带动躯干部绕其中部铰接处往复摆动，以此来实现四足行走动物仿真玩具的躯干前后起伏动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作更加协调、逼真。

一种更优选方案中，上述第一转轮、第二转轮均采用齿轮结构，第一转轮为第一齿轮，第二转轮为第二齿轮；所述第二转轴可转动安装在所述底座上，第二转轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与一第一齿轮相啮合。工作时，第一齿轮在第一转轴的带动下转动，通过第三齿轮带动第二转轴和第二齿轮一起转动；通过第一转轴驱动机构来驱动四个腿部组件交替摆动以及躯干前后起伏的动作，可使动作配合衔接更加准确，动作更加协调、逼真。

为了提高传动的精度及稳定性，进一步更优选方案中，上述第二转轴、第二齿轮、第三齿轮的数量均设为两个，且左右对称设置；两个第三齿轮与安装在同一第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，第三齿轮与对应的第一齿轮相啮合；两个第二转轴的轴线相重合，摆臂处在两个第二齿轮之间并通过一连接销轴铰接在两个第二齿轮上，连接销轴与第二转轴相平行。工作时，两个第三齿轮在安装在同一第一转轴上的两个第一齿轮的带动下同步转动，再分别通过相应的第二转轴带动两个第二齿轮转动，再通过连接销轴带动摆臂下端绕第二转轴摇摆。

另一种更优选方案中，上述摆动机构还包括第二转轴驱动机构，第二转轴驱动机构安装在所述底座上，所述第二转轴可转动安装在底座上并与第二转轴驱动机构传动连接。这样，可通过第二转轴驱动机构驱动第二转轴转动，并使第二转轴与第一转轴作相对转动。

上述第二转轴驱动机构可包括摇摆电机和减速齿轮组，摇摆电机、减速齿轮组均安装在所述底座上，摇摆电机的动力输出轴通过减速齿轮组与所述第二转轴一端传动连接。工作时，摇摆电机通过减速齿轮组驱动第二转轴转动，并使第二转轴与第一转轴作相对转动。

优选方案中，上述第一转轮为第一齿轮；所述第一转轴驱动机构包括驱动电机、主动轴和两个从动轴，驱动电机安装在所述底座上，主动轴、两个从动轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个从动轴前后并排设置，主动轴处在两个从动轴之间，主动轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，两个从动轴分别通过一传动机构与主动轴传动连接；两个从动轴与两个第一转轴一一对应，从动轴上固定安装有至少一个传动齿轮，传动齿轮与安装在第一转轴上的一所述第一齿轮相啮合。工作时，驱动电机驱动主动轴转动，通过两个传动机构带动两个从动轴同向转动，再分别通过相啮合的传动齿轮和第一齿轮带动两个第一转轴一起同向转动。

为了提高传动的精度及稳定性，更优选方案中，所述从动轴上固定安装有左右并排的两个传动齿轮，两个传动齿轮与安装在第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，两个传动齿轮分别与对应的第一齿轮相啮合。工作时，两个传动齿轮在从动轴的带动下转动，分别通过相应的第一齿轮带动相应的第一转轴转动。

一种更优选方案中，上述主动轴的中段上固定安装在主动伞齿轮；所述传动机构包括传动轴、从动伞齿轮和两个传动伞齿轮，传动轴可转动安装所述底座上并且沿前后方向设置，传动轴处在所述从动轴与所述主动轴之间；从动伞齿轮固定安装在从动轴的中段上，两个传动伞齿轮分别固定安装在传动轴的两端，一传动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，另一传动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。工作时，主动伞齿轮在主动轴的带动下绕主动轴转动，分别通过两个传动机构的一传动伞齿轮带动相应的传动轴和相应的另一传动伞齿轮转动，再通过相应的从动伞齿轮带动相应的从动轴转动，从而使两个从动轴同向转动。

另一种更优选方案中，上述传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动带轮固定安装在所述主动轴上，从动带轮固定安装在相应的所述从动轴上，主动带轮与从动带轮共同将环形同步带张紧。工作时，两个传动机构的主动带轮在主动轴的带动下绕主动轴转动，通过相应的环形同步带带动相应的从动带轮和从动轴转动，使两个从动轴同向转动。

上述四足行走动物仿真玩具的造型可设计为貔貅的造型，四足行走动物仿真玩具能够同时实现四足行走、躯干前后起伏等动作，模拟出貔貅在行走过程的动态效果，动作协调、逼真。

通常，上述头部、颈部、躯干部、尾部和两个翅膀组件均通过多个积木相互插接组成，让这种飞禽动物仿真玩具变得更加生动有趣，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。

本实用新型的四足行走动物仿真玩具通过躯干部、头部、颈部、尾部、四个腿部组件、底座、两个第一转轴、四个第一齿轮和第一转轴驱动机构之间的配合，能够实现四足行走的动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例四足行走动物仿真玩具的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是图1所示四足行走动物仿真玩具的机构运动简图。

图4是图1所示四足行走动物仿真玩具中第一转轴驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种四足行走动物仿真玩具包括底座1、摆动机构2、躯干部3、头部4、颈部5、尾部6、四个腿部组件7、两个第一转轴8、能够驱动两个第一转轴8同向转动的第一转轴驱动机构9和四个第一齿轮10，头部4通过颈部5安装在躯干部3的前端，尾部6安装在躯干部3的后端，其中两个腿部组件7安装在躯干部3的前部上并且左右并排设置，另两个腿部组件7安装在躯干部3的后部上并且左右并排设置；躯干部3通过摆动机构2安装在底座1上，第一转轴驱动机构9安装在底座1上，两个第一转轴8均可转动安装在底座1上并且为左右走向，两个第一转轴8前后并排设置，其中两个第一齿轮10固定安装在处在前侧的第一转轴8上并且左右并排设置，另两个第一齿轮10固定安装在处在后侧的第一转轴8上并且左右并排设置；四个第一齿轮10与四个腿部组件7一一对应，腿部组件7包括上腿部71和下腿部72，上腿部71的上端铰接在躯干部3上，下腿部72的上端与上腿部71的下端铰接，下腿部72的下端与第一齿轮10上偏离相应第一转轴8的位置铰接。

在本实施例中，左右并排的两个腿部组件7的下腿部72下端与相应两个第一齿轮10的铰接位置在相应第一转轴8的周向上相互错开180度夹角；处在同一侧的两个腿部组件7的下腿部72下端与相应两个第一齿轮10的铰接位置在相应第一转轴8的周向上相互错开180度夹角。

摆动机构2包括支撑柱21、第二转轴22、第二齿轮23、第三齿轮24和摆臂25，支撑柱21固定安装在底座1上，躯干部3的中部与支撑柱21上端铰接；第二转轴22可转动安装在底座1上并与第一转轴8相平行，第二齿轮23、第三齿轮24均固定安装在第二转轴22上；摆臂5下端与第二齿轮23上偏离第二转轴22的位置铰接，摆臂5上端与躯干部3的前部铰接。为了提高传动的精度及稳定性，在本实施例中，第二转轴22、第二齿轮23、第三齿轮24的数量均设为两个，且左右对称设置；两个第三齿轮24与安装在同一第一转轴8上的两个第一齿轮10一一对应，第三齿轮24与对应的第一齿轮10相啮合；两个第二转轴22的轴线相重合，摆臂5处在两个第二齿轮23之间并通过一连接销轴251铰接在两个第二齿轮23上，连接销轴251与第二转轴22相平行。

参考图4，第一转轴驱动机构9包括驱动电机91、主动轴92和两个从动轴93，驱动电机91安装在底座1上，主动轴92、两个从动轴93均可转动安装在底座1上并且为左右走向，两个从动轴93前后并排设置，主动轴92处在两个从动轴93之间，主动轴92与驱动电机91的动力输出轴传动连接，两个从动轴93分别通过一传动机构94与主动轴92传动连接；两个从动轴93与两个第一转轴8一一对应，从动轴93上固定安装有左右并排的两个传动齿轮95，两个传动齿轮95与安装在第一转轴8上的两个第一齿轮10一一对应，两个传动齿轮95分别与对应的第一齿轮10相啮合。在本实施例中，主动轴92的中段上固定安装在主动伞齿轮96，传动机构94包括传动轴941、从动伞齿轮942和两个传动伞齿轮943，传动轴941可转动安装底座1上并且沿前后方向设置，传动轴941处在从动轴93与主动轴92之间；从动伞齿轮942固定安装在从动轴93的中段上，两个传动伞齿轮943分别固定安装在传动轴941的两端，一传动伞齿轮943与主动伞齿轮96相啮合，另一传动伞齿轮943与从动伞齿轮942相啮合。

下面简述一下本四足行走动物仿真玩具的工作原理：

工作时，驱动电机91驱动主动轴92及其上的主动伞齿轮96转动，分别通过两个传动机构94的一传动伞齿轮943带动相应的传动轴941和相应的另一传动伞齿轮943转动，再分别通过相应的从动伞齿轮942带动相应的从动轴93转动，从而使两个从动轴93同向转动；各个传动齿轮95在从动轴93的带动下转动，分别通过相应的第一齿轮10带动两个第一转轴8和四个第一齿轮10一起同向转动；四个腿部组件7的下腿部72分别在相应的第一齿轮10的带动下绕相应的第一转轴8转动，再带动相应的上腿部71绕上腿部71上端与躯干部3的铰接处来回摆动，并使上腿部71与下腿部72之间的夹角发生变化，从而使四个腿部组件7做交替前后摇摆运动，以此来实现四足行走动作；与此同时，转动的第一转轴8通过两个第一齿轮10和两个第三齿轮24带动两个第二转轴22转动，再通过两个第二齿轮23带动摆臂5和躯干部3绕躯干部3的中部铰接处往复摆动，以此来实现躯干前后起伏动作，通过上述过程，上述四足行走动物仿真玩具能够同时实现四足行走、躯干前后起伏等动作，模拟出四足行走动物在行走过程的动态效果，动作协调、逼真。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种四足行走动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和四个腿部组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，其中两个腿部组件安装在躯干部的前部上并且左右并排设置，另两个腿部组件安装在躯干部的后部上并且左右并排设置，其特征在于：所述四足行走动物仿真玩具还包括底座、两个第一转轴、四个第一转轮以及能够驱动两个第一转轴同向转动的第一转轴驱动机构，所述躯干部、第一转轴驱动机构均安装在底座上，两个第一转轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个第一转轴前后并排设置，其中两个第一转轮固定安装在处在前侧的第一转轴上并且左右并排设置，另两个第一转轮固定安装在处在后侧的第一转轴上并且左右并排设置；四个第一转轮与四个所述腿部组件一一对应，腿部组件包括上腿部和下腿部，上腿部的上端铰接在所述躯干部上，下腿部的上端与上腿部的下端铰接，下腿部的下端与第一转轮上偏离相应第一转轴的位置铰接。

2.根据权利要求1所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述躯干部通过摆动机构安装在所述底座上；摆动机构包括支撑柱、第二转轴、第二转轮和摆臂，支撑柱固定安装在底座上，躯干部的中部与支撑柱上端铰接；第二转轴与所述第一转轴相平行并与第一转轴相对转动，第二转轮固定安装在第二转轴上；摆臂下端与第二转轮上偏离第二转轴的位置铰接，摆臂上端与躯干部的前部或后部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第一转轮、第二转轮均采用齿轮结构，第一转轮为第一齿轮，第二转轮为第二齿轮；所述第二转轴可转动安装在所述底座上，第二转轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与一第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第二转轴、第二齿轮、第三齿轮的数量均设为两个，且左右对称设置；两个第三齿轮与安装在同一第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，第三齿轮与对应的第一齿轮相啮合；两个第二转轴的轴线相重合，摆臂处在两个第二齿轮之间并通过一连接销轴铰接在两个第二齿轮上，连接销轴与第二转轴相平行。

5.根据权利要求2所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述摆动机构还包括第二转轴驱动机构，第二转轴驱动机构安装在所述底座上，所述第二转轴可转动安装在底座上并与第二转轴驱动机构传动连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第一转轮为第一齿轮；所述第一转轴驱动机构包括驱动电机、主动轴和两个从动轴，驱动电机安装在所述底座上，主动轴、两个从动轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个从动轴前后并排设置，主动轴处在两个从动轴之间，主动轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，两个从动轴分别通过一传动机构与主动轴传动连接；两个从动轴与两个第一转轴一一对应，从动轴上固定安装有至少一个传动齿轮，传动齿轮与安装在第一转轴上的一所述第一齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述从动轴上固定安装有左右并排的两个传动齿轮，两个传动齿轮与安装在第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，两个传动齿轮分别与对应的第一齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述主动轴的中段上固定安装在主动伞齿轮；所述传动机构包括传动轴、从动伞齿轮和两个传动伞齿轮，传动轴可转动安装所述底座上并且沿前后方向设置，传动轴处在所述从动轴与所述主动轴之间；从动伞齿轮固定安装在从动轴的中段上，两个传动伞齿轮分别固定安装在传动轴的两端，一传动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，另一传动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动带轮固定安装在所述主动轴上，从动带轮固定安装在相应的所述从动轴上，主动带轮与从动带轮共同将环形同步带张紧。

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