CN213823443U - 一种飞禽玩具振翅机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞禽玩具振翅机构，包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。这种飞禽玩具振翅机构能够实现飞禽玩具的振翅动作，模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真。

Description

一种飞禽玩具振翅机构

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种飞禽玩具振翅机构。

背景技术

玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。

目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，如老鹰、天鹅、大鹏鸟等飞禽玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些飞禽玩具大多主要着手于飞禽动物的外形仿真，而没有对飞禽动物在飞行过程中的动作进行仿真，如不能进行振翅动作，无法模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果，这样就使得动物仿真玩具失去了很多乐趣，降低了玩具的可玩性，难以启发儿童的智力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞禽玩具振翅机构，这种飞禽玩具振翅机构能够实现飞禽玩具的振翅动作，模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真。采用的技术方案如下：

一种飞禽玩具振翅机构，其特征在于：包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。

通常，一个飞禽玩具具有两个上述飞禽玩具振翅机构，两个飞禽玩具振翅机构并排设置在飞禽玩具的躯干部左右两侧；飞禽玩具振翅机构中的安装座安装在躯干部上，动力输入轴与飞禽玩具的驱动装置（如电机）传动连接。

本说明书中所述内、外分别为：靠近飞禽玩具的躯干部一侧为内，远离飞禽玩具的躯干部一侧为外；所述前、后分别为：靠近飞禽玩具的头部一侧为前、靠近飞禽玩具的尾部一侧为后。

工作时，动力输入轴在驱动装置的驱动下转动，带动曲柄绕动力输入轴持续转动，再通过内连杆带动下摇杆绕其中部与安装座的铰接处上下摆动，使内连杆与下摇杆之间的夹角发生变化；由于外连杆、内连杆、上摇杆和下摇杆依次铰接后构成四边形，因此，基于四边形不稳定性的原理，上摇杆、外连杆会随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动，在一定范围内来回摇摆，以带动翼羽组件来回摇摆，以此实现飞禽玩具振翅机构的振翅动作。上述飞禽玩具振翅机构运用了四边形不稳定性的原理搭建活动骨架，并结合由曲柄、内连杆和下摇杆构成的曲柄摇杆机构进行驱动，带动翼羽组件来回摇摆，能够实现飞禽玩具的振翅动作，模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

优选方案中，上述上摇杆与所述下摇杆相平行，所述外连杆与所述内连杆相平行。这样，可使外连杆、内连杆、上摇杆和下摇杆依次铰接后构成平行四边形，当上摇杆、外连杆随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动时，基于平行四边形的特性，上摇杆保持与下摇杆相平行，外连杆保持与内连杆相平行。

优选方案中，上述翼羽组件包括至少一个翼羽模型，翼羽模型安装在所述上摇杆上。这样，可通过上摇杆的摇摆运动来带动翼羽模型在一定范围内来回摇摆。

优选方案中，上述活动骨架还包括外摇臂，外摇臂内端与所述外连杆上端连接；所述翼羽组件包括多个翼羽模型，一部分翼羽模型安装在所述上摇杆上，其余翼羽模型安装在外摇臂上。在飞禽玩具所模仿的飞禽动物翅膀较长的情况下，通过设置外摇臂增加翅膀的长度。当上摇杆、外连杆随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动时，外摇臂会随着外连杆一起联动，在一定范围内来回摇摆，并通过上摇杆和外摇臂带动其上的各个翼羽模型来回摇摆。

通常，上述安装座和各个翼羽模型分别采用多个积木组件通过相互插接组成；动力输入轴、曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆、外连杆、外摇臂可分别采用一个积木组件构成，或者采用多个积木组件通过相互插接组成。采用积木拼接方式进行组装，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。

本实用新型的飞禽玩具振翅机构运用四边形不稳定性的原理搭建活动骨架，并结合由曲柄、内连杆和下摇杆构成的曲柄摇杆机构进行驱动，带动翼羽组件来回摇摆，能够实现飞禽玩具的振翅动作，模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例飞禽玩具振翅机构的结构示意图。

图2是图1所示飞禽玩具振翅机构中活动骨架的机构运动简图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种飞禽玩具振翅机构包括活动骨架1和翼羽组件2，活动骨架1包括安装座11、动力输入轴12、曲柄13、内连杆14、下摇杆15、上摇杆16、外连杆17和外摇臂18，动力输入轴12可转动安装在安装座11上并且沿前后方向设置，曲柄13第一端固定安装在动力输入轴12上，下摇杆15的中部铰接在安装座11上，内连杆14下端与曲柄13第二端铰接，内连杆14中部与下摇杆15内端铰接；上摇杆16设于下摇杆15上方并与下摇杆15相平行，上摇杆16内端与内连杆14上端铰接；外连杆17设于内连杆14的外侧并与内连杆14相平行，外连杆17下端与下摇杆15外端铰接，外连杆17上端与上摇杆16外端铰接；外摇臂18内端与外连杆17上端连接；翼羽组件2包括自内至外依次排列的多个翼羽模型21，一部分翼羽模型21安装在上摇杆16上，其余翼羽模型21安装在外摇臂18上。

在本实施例中，安装座11和各个翼羽模型21分别采用多个积木组件通过相互插接组成；动力输入轴12、曲柄13、内连杆14、下摇杆15、上摇杆16、外连杆17、外摇臂18可分别采用一个积木组件构成，或者采用多个积木组件通过相互插接组成。采用积木拼接方式进行组装，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。

下面简述一下本飞禽玩具振翅机构的工作原理：

上述飞禽玩具振翅机构中的安装座11固定安装在飞禽玩具的躯干部上，动力输入轴12与飞禽玩具的驱动装置（如电机）传动连接。

工作时，动力输入轴12在驱动装置的驱动下转动，带动曲柄13绕动力输入轴12持续转动，再通过内连杆14带动下摇杆15绕其中部与安装座11的铰接处上下摆动，使内连杆14与下摇杆15之间的夹角发生变化；由于外连杆17、内连杆14、上摇杆16和下摇杆15依次铰接后构成平行四边形，因此，基于平行四边形的特性，上摇杆16、外连杆17和外摇臂18会随着内连杆14、下摇杆15的位置变化而出现联动（上摇杆16保持与下摇杆15相平行，外连杆17保持与内连杆14相平行），在一定范围内来回摇摆，并通过上摇杆16和外摇臂18带动其上的各个翼羽模型21来回摇摆，以此实现飞禽玩具的振翅动作，模拟出飞禽动物在飞行过程中翅膀上下扇动的动态效果。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种飞禽玩具振翅机构，其特征在于：包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。

2.根据权利要求1所述的一种飞禽玩具振翅机构，其特征在于：所述上摇杆与所述下摇杆相平行，所述外连杆与所述内连杆相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞禽玩具振翅机构，其特征在于：所述翼羽组件包括至少一个翼羽模型，翼羽模型安装在所述上摇杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞禽玩具振翅机构，其特征在于：所述活动骨架还包括外摇臂，外摇臂内端与所述外连杆上端连接；所述翼羽组件包括多个翼羽模型，一部分翼羽模型安装在所述上摇杆上，其余翼羽模型安装在外摇臂上。

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