CN205796510U - 一种飞马玩具 - Google Patents

Abstract

一种飞马玩具，包括基座、传动机构、连杆组件和飞马模型，所述的传动机构安装在所述的基座上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构的动作端或者所述的基座铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型的相应部件铰接，实现飞马模型的水平方向和垂直方向的运动；传动机构为曲柄摇块机构；飞马模型包括马头、马颈、马体、马腿、翅膀和马尾，所述的马头、马颈、马体分别通过连杆组件相应的连杆与基座铰接；翅膀分别通过连杆组件相应的连杆与摇块铰接。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，飞马的运动状态仿真生动形象，趣味性强，是一款安全、经济、环保的玩具，并能启发消费者的想象力，特别适合儿童类消费群体。

Description

一种飞马玩具

技术领域

本实用新型涉及一种飞马玩具。

背景技术

目前，市面上的仿生型玩具是由动物仿真外壳和简单传动部分组成，更或者只是简单的静态动物模型。对于可实现动态运动的仿生型玩具，其原理或只是运用安装在腿部的小轮运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，不能生动表达动物的运动特征，对消费人群也缺乏吸引力，或是虽然具有多个运动变量，但需要多个动力源驱动，结构复杂，成本昂贵。因此该类仿生型玩具或为静态模型，或只能实现简单运动而无法完整模拟动物运动状态，且难以拆卸组装。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，对该类玩具进行优化，设计更加形象、简单、安全、经济、环保的玩具产品。

发明内容

本实用新型针对目前的仿生型玩具只是简单的静态动物模型、不能生动表达动物的运动特征的问题，提出了一种生动形象，可拆卸组装、结构简单，操作方便，趣味性强，安全、经济、环保的飞马玩具。

本实用新型所述的一种飞马玩具，其特征在于：包括基座、传动机构、连杆组件和飞马模型，所述的传动机构安装在所述的基座上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构的动作端或者所述的基座铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型的相 应部件铰接，实现飞马模型的水平方向和垂直方向的运动；

所述的传动机构为曲柄摇块机构，所述的传动机构包括把手、连接杆、传动主轴、偏心轴、第一连杆和摇块，所述的把手通过连接杆与所述的传动主轴一端固接，所述的传动主轴另一端通过轴套与所述的偏心轴的动力输入端固接，所述的偏心轴的动力输出端通过铰链与所述的第一连杆底部铰接，所述的第一连杆的上部装有摇块；

所述的飞马模型包括马头、马颈、马体、马腿、翅膀和马尾，所述的马头与所述的马颈的上部铰接，所述的马颈的下部与所述的马体前部铰接，所述的马体的后部与所述的马尾铰接，所述的马体的下部对称的铰接四根马腿，所述的马体的上部对称的铰接一对翅膀；所述的马头、马颈、马体以及翅膀分别对应一根连杆，并且所述的马头、马颈、马体分别通过所述的连杆组件相应的连杆与所述的基座铰接；所述的翅膀分别通过连杆组件相应的连杆与所述的摇块铰接。

所述的连杆组件包括一根与马头对应的第二连杆、四根与马腿对应的第三连杆、两根与翅膀对应的第四连杆和一根与马尾对应的第五连杆，所述的第二连杆、第三连杆和第五连杆的下端均铰接在所述的基座上，所述的第二连杆的上端铰接在所述的马头上，所述的第三连杆的上端铰接在相应的马腿上，所述的第五连杆的上端铰接在所述的马尾上，所述的第四连杆的上端铰接在翅膀上，所述的第四连杆的下端铰接在所述的摇块上。

所述的基座包括第一基座和第二基座，所述的第二基座的底部与所述的第一基座固接，所述的第二基座上设有用于安装传动机构的基座安装孔，所述的传动机构的轴套卡入所述的基座安装孔中。

四根马腿包括两根前腿和两根后腿，两根前腿对称的铰接在马体前部两侧，两根后腿对称的铰接在马体的后部两侧；马前腿通过两根第三连杆与第二基座的后部铰接；马后腿通过另两根第三连杆与第二基座前部铰接；连接马腿的四根第三连杆交错配置，以实现四条马腿交错运动；两根第四连杆底部安装在摇块对称设置的安装孔上，所述的第四连杆分别与摇块处于同一铅垂线上。

所述的马头通过第一转轴与所述的马颈的上部铰接，所述的马颈的下部通过第二转轴与所述的马体前部铰接，所述的马体的后部通过第三转轴与所述的马尾铰接，所述的马体的下部通过第四转轴与四根马腿铰接，所述的马体的上部通第五转轴与所述的翅膀铰接。

所述的传动机构为Z型结构，并且所述的摇块通过圆头轴与所述的第二基座上，并且所述的摇块与所述的圆头轴之间通过销钉固接。

所述的翅膀通过合页、第五转轴与马体铰接，并且所述的翅膀、马体与轴的配合为间隙配合。

第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及第五转轴通过开口挡圈进行两端限位，防止轴向蹿动。

工作过程：飞马模型通过连杆组件与基座以及传动机构连接，在传动机构的驱动作用下，马体带动下飞马模型做水平方向和垂直方向上的运动，马前腿做伸缩运动，马后腿做相应的伸缩运动，左翅膀和右翅膀做伸缩运动，马头抬起，马尾做上下摇摆运动。连杆组件通过安装孔与各个零部件连接，通过开口挡圈限位，防止轴向窜动，轴第一转轴～第五转轴通过开口挡圈进行两端限位，防止轴向蹿动；具体的，操作者通过Z型曲柄提供动力，带动偏心轴转动，通过曲柄摇块 机构把动力传给飞马模型，飞马模型做垂直方向运动和水平方向运动；两根第四连杆连接马的左右两根翅膀和摇块(位置与摇块在同一铅垂线上，并且两根第四连杆以摇块上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束翅膀做伸缩运动；马前腿通过两根第三连杆与第二基座的后部连接，第三连杆以第二基座上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马前腿做伸缩运动；马后腿通过另两根第三连杆与第二基座前部连接(使马向前运动时后腿弹起，向后运动时前腿弹起)，第三连杆以第二基座上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马后腿做相应的伸缩运动，马头通过第二连杆与第二基座前部连接，第二连杆以第二基座上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马头运动；马尾通过第五连杆与第二基座后部连接(马身在上下运动时带动马头上下摇摆，同时马尾随连杆摆动)，第五连杆以第二基座上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马尾运动。消费者给飞马玩具提供动力后，随着马体的前后运动，马前腿伸开时，后退收缩，后腿收缩时前腿伸开；同时随着马体的上下运动，马的左右翅膀展开，马头上下运动，马尾摇摆，整个运动同时进行，使飞马的运动形象栩栩如生。

该飞马玩具由木质材料制成，连杆组件由金属材料制成。

本产品针对现有的仿动物类玩具不能动或是只有一个或两个自由度，不能生动表达动物运动的缺陷，运用机械的方法，巧妙地设计通过单一动力输入实现飞马玩具多个自由度的运动变化，生动的再现俊马飞奔的特征。在此基础上、通过合理的想象，添加左右翅膀这个特征，启发儿童的想象力，并且可拆卸组装，增添了该玩具的趣味性。

本实用新型的有益效果是：

(1)驱动机构采用曲柄摇块机构，通过单一动力源输入同时实现飞马玩具水平方向和垂直方向的运动，保证了飞马玩具的各个部位运动的协调性和统一性，并使结构简化，保证承载强度和传动精度。

(2)六根连接杆对飞马玩具运动约束的巧妙设计使飞马在奔跑时的形象栩栩如生。

(3)飞马玩具由多个模块组成，方便拆卸组装，增加玩具趣味性，提高儿童动手能力。

附图说明

图1是本实用新型总体结构图(正面)。

图2是本实用新型总体结构图(背面)。

图3是本实用新型的传动结构示意图；

图4本实用新型的主视图。

图5本实用新型的左视图。

图6本实用新型的右视图。

图7本实用新型的后视图。

图8本实用新型的俯视图。

图9本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种飞马玩具，包括基座7、传动机构6、连杆组件和飞马模型1，所述的传动机构6安装在所述的基座7上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构6的 动作端或者所述的基座7铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型1的相应部件铰接，实现飞马模型1的水平方向和垂直方向的运动；

所述的传动机构6为曲柄摇块机构，所述的传动机构6包括把手601、连接杆602、传动主轴603、偏心轴605、第一连杆8和摇块607，所述的把手601通过连接杆602与所述的传动主轴603一端固接，所述的传动主轴603另一端通过轴套604与所述的偏心轴605的动力输入端固接，所述的偏心轴605的动力输出端通过铰链606与所述的第一连杆8底部铰接，所述的第一连杆8的上部装有摇块607；

所述的飞马模型1包括马头101、马颈103、马体106、马腿、翅膀(116、108)和马尾110，所述的马头101与所述的马颈103的上部铰接，所述的马颈103的下部与所述的马体106前部铰接，所述的马体106的后部与所述的马尾110铰接，所述的马体106的下部对称的铰接四根马腿，所述的马体106的上部对称的铰接一对翅膀(116、108)；所述的马头101、马颈103、马体106以及翅膀(116、108)分别对应一根连杆，并且所述的马头101、马颈103、马体106分别通过所述的连杆组件相应的连杆与所述的基座7铰接；所述的翅膀(116、108)分别通过连杆组件相应的连杆与所述的摇块607铰接。

所述的连杆组件包括一根与马头101对应的第二连杆2、四根与马腿对应的第三连杆(3、5、9、11)、两根与翅膀对应的第四连杆(4、10)和一根与马尾对应的第五连杆12，所述的第二连杆2、第三连杆(3、5、9、11)和第五连杆12的下端均铰接在所述的基座7上，所述的第二连杆的上端铰接在所述的马头101上，所述的第三连杆(3、 5、9、11)的上端铰接在相应的马腿上，所述的第五连杆12的上端铰接在所述的马尾110上，所述的第四连杆(4、10)的上端铰接在翅膀(116、108)上，所述的第四连杆(4、10)的下端铰接在所述的摇块607上。

所述的基座7包括第一基座702和第二基座701，所述的第二基座701的底部与所述的第一基座702固接，所述的第二基座701上设有用于安装传动机构的基座安装孔，所述的传动机构6的轴套604卡入所述的基座安装孔中。

四根马腿包括两根前腿(114、115)和两根后腿(112、113)，两根前腿(114、115)对称的铰接在马体106前部两侧，两根后腿(112、113)对称的铰接在马体106的后部两侧；马前腿(114、115)通过两根第三连杆(3、5)与第二基座701的后部铰接；马后腿(112、113)通过另两根第三连杆(11、9)与第二基座701前部铰接；连接马腿的四根第三连杆(3、5、9、11)交错配置，以实现四条马腿交错运动；两根第四连杆(4、10)底部安装在摇块607对称设置的安装孔上，所述的第四连杆(4、10)分别与摇块607处于同一铅垂线上。

所述的马头101通过第一转轴102与所述的马颈103的上部铰接，所述的马颈103的下部通过第二转轴104与所述的马体106前部铰接，所述的马体106的后部通过第三转轴109与所述的马尾110铰接，所述的马体106的下部通过第四转轴(105、111)与四根马腿铰接，所述的马体106的上部通第五转轴(107、117)与所述的翅膀(116、 108)铰接。

所述的传动机构6为Z型结构，并且所述的摇块607通过圆头轴608与所述的第二基座701上，并且所述的摇块607与所述的圆头轴608之间通过销钉固接。

所述的翅膀(116、108)通过合页、第五转轴与马体106铰接，并且所述的翅膀(116、108)、马体106与轴的配合为间隙配合。

第一转轴102、第二转轴104、第三转轴109、第四转轴(105、111)以及第五转轴107通过开口挡圈进行两端限位，防止轴向蹿动。

工作过程：飞马模型1通过连杆组件与基座7以及传动机构6连接，在传动机构6的驱动作用下，马体106带动下飞马模型1做水平方向和垂直方向上的运动，马前腿(114、115)做伸缩运动，马后腿(112、113)做相应的伸缩运动，左翅膀116和右翅膀108做伸缩运动，马头101抬起，马尾110做上下摇摆运动。连杆组件通过安装孔与各个零部件连接，通过开口挡圈限位，防止轴向窜动，轴第一转轴～第五转轴通过开口挡圈进行两端限位，防止轴向蹿动；具体的，操作者通过Z型曲柄提供动力，带动偏心轴605转动，通过曲柄摇块机构把动力传给飞马模型1，飞马模型1做垂直方向运动和水平方向运动；两根第四连杆(4、10)连接马的左右两根翅膀(116、108)和摇块607(位置与摇块607在同一铅垂线上，并且两根第四连杆(4、10)以摇块607上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束翅膀(116、108)做伸缩运动；马前腿(114、115)通过两根第三连杆(3、5)与第二基座607的后部连接，第三连杆(3、5)以第二基座701上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马前腿(114、115)做伸缩运动； 马后腿(112、113)通过另两根第三连杆(11、9)与第二基座701前部连接(使马向前运动时后腿弹起，向后运动时前腿弹起)，第三连杆以第二基座上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马后腿做相应的伸缩运动，马头101通过第二连杆2与第二基座701前部连接，第二连杆2以第二基座701上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马头101运动；马尾110通过第五连杆12与第二基座701后部连接(马身在上下运动时带动马头上下摇摆，同时马尾110随连杆摆动)，第五连杆12以第二基座701上的相应安装孔为圆心做摇摆运动，约束马尾运动。消费者给飞马玩具提供动力后，随着马体106的前后运动，马前腿伸开时，后退收缩，后腿收缩时前腿伸开；同时随着马体的上下运动，马的左右翅膀展开，马头上下运动，马尾摇摆，整个运动同时进行，使飞马的运动形象栩栩如生。

该飞马玩具由木质材料制成，连杆组件由金属材料制成。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种飞马玩具，其特征在于：包括基座、传动机构、连杆组件和飞马模型，所述的传动机构安装在所述的基座上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构的动作端或者所述的基座铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型的相应部件铰接，实现飞马模型的水平方向和垂直方向的运动；

所述的传动机构为曲柄摇块机构，所述的传动机构包括把手、连接杆、传动主轴、偏心轴、第一连杆和摇块，所述的把手通过连接杆与所述的传动主轴一端固接，所述的传动主轴另一端通过轴套与所述的偏心轴的动力输入端固接，所述的偏心轴的动力输出端通过铰链与所述的第一连杆底部铰接，所述的第一连杆的上部装有摇块；

所述的飞马模型包括马头、马颈、马体、马腿、翅膀和马尾，所述的马头与所述的马颈的上部铰接，所述的马颈的下部与所述的马体前部铰接，所述的马体的后部与所述的马尾铰接，所述的马体的下部对称的铰接四根马腿，所述的马体的上部对称的铰接一对翅膀；所述的马头、马颈、马体以及翅膀分别对应一根连杆，并且所述的马头、马颈、马体分别通过所述的连杆组件相应的连杆与所述的基座铰接；所述的翅膀分别通过连杆组件相应的连杆与所述的摇块铰接。

2.如权利要求1所述的一种飞马玩具，其特征在于：所述的连杆组件包括一根与马头对应的第二连杆、四根与马腿对应的第三连杆、两根与翅膀对应的第四连杆和一根与马尾对应的第五连杆，所述的第二连杆、第三连杆和第五连杆的下端均铰接在所述的基座上，所述的第二连杆的上端铰接在所述的马头上，所述的第三连杆的上端铰接在相应的马腿上，所述的第五连杆的上端铰接在所述的马尾上，所 述的第四连杆的上端铰接在翅膀上，所述的第四连杆的下端铰接在所述的摇块上。

3.如权利要求1所述的一种飞马玩具，其特征在于：所述的基座包括第一基座和第二基座，所述的第二基座的底部与所述的第一基座固接，所述的第二基座上设有用于安装传动机构的基座安装孔，所述的传动机构的轴套卡入所述的基座安装孔中。

4.如权利要求1所述的一种飞马玩具，其特征在于：四根马腿包括两根前腿和两根后腿，两根前腿对称的铰接在马体前部两侧，两根后腿对称的铰接在马体的后部两侧；马前腿通过两根第三连杆与第二基座的后部铰接；马后腿通过另两根第三连杆与第二基座前部铰接，连接马腿的四根第三连杆交错配置，以实现四条马腿交错运动；两根第四连杆底部安装在摇块对称设置的安装孔上，所述的第四连杆分别与摇块处于同一铅垂线上。

5.如权利要求2所述的一种飞马玩具，其特征在于：所述的马头通过第一转轴与所述的马颈的上部铰接，所述的马颈的下部通过第二转轴与所述的马体前部铰接，所述的马体的后部通过第三转轴与所述的马尾铰接，所述的马体的下部通过第四转轴与四根马腿铰接，所述的马体的上部通第五转轴与所述的翅膀铰接。

6.如权利要求3所述的一种飞马玩具，其特征在于：所述的传动机构为Z型结构，并且所述的摇块通过圆头轴与所述的第二基座上，并且所述的摇块与所述的圆头轴之间通过销钉固接。

7.如权利要求5所述的一种飞马玩具，其特征在于：所述的翅 膀通过合页、第五转轴与马体铰接，并且所述的翅膀、马体与轴的配合为间隙配合。

8.如权利要求7所述的一种飞马玩具，其特征在于：第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及第五转轴通过开口挡圈进行两端限位，防止轴向蹿动。