CN204469232U - 一种仿鱼形空中表演飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿鱼形空中表演飞行器，属于玩具飞行器领域。本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器，包括飞行器本体和鱼身，所述飞行器本体设置在鱼身腔体内，鱼身上开设有竖直方向的圆孔，所述飞行器本体上的旋翼设置在该圆孔中；在鱼身上还设置有鱼尾和鱼前鳍，鱼尾通过摆尾装置与鱼身相连，鱼前鳍与鱼身铰接，并通过第一舵机控制鱼前鳍的摆动；本实用新型利用飞行器机动灵活的特点，通过地面遥控便能够使表演飞行器在空中完成鱼的各种游行动作，而且抗阻能力强，仿真效果好，具有较高的观赏性和趣味性。

Description

一种仿鱼形空中表演飞行器

技术领域

本实用新型涉及玩具飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种仿鱼形空中表演飞行器。

背景技术

目前，在公园或者游乐场经常会见到一些漂浮在空中的玩具，这些漂浮玩具一般包括一个封闭体，在封闭体内充有比重小于空气的气体。上述中空封闭体的形状可以根据实际需要设计成各种形状，例如海豚、鲨鱼、鲸鱼、企鹅等动物形状，或者飞机、飞艇、气球等航空器形状。但是，这些空中漂浮物只能浮在空中，无法像实体那样动起来，大大降低了这些玩具的观赏性和趣味性。

经过检索，关于如何使漂浮玩具在空中运动，现有技术中已存在相关的技术方案，例如方案一：专利申请号为201120335238.1，专利名称为遥控飞鱼玩具，该申请案公开的遥控飞鱼玩具包括悬浮于空气中的气球，在气球的底部设有导轨，导轨上连接有配重块，可通过对其配重块和尾翼的操作，完成空中飞行的动作。

方案二：专利申请号为201120576420.6，专利名称为一种空中飞行玩具，该申请案公开的空中飞行玩具包括一个中空封闭体，中空封闭体的体内充有比重小于空气的气体，中空封闭体的两侧分别设有一个飞行推动装置。由于中空封闭体的体内充有比重小于空气的气体，所以，通过比重小于空气的气体在空气中的浮力，使该玩具能够漂浮在空中；由于中空封闭体的两侧分别设有一个飞行推动装置，通过中空封闭体两侧飞行推动装置的推动，从而使其能够在空中飞行。

上述的方案一和方案二均是靠气体的比重差提供的浮力来维持玩具在空中的漂浮状态，而这种浮力也只能负载很小的重量，如果再在其上增加配重块、推动装置等部件，则很容易导致玩具无法升空；此外，由于玩具较大的体积，导致其运动缓慢，不易操控，仿真效果不明显，而且在有风环境下无法工作，还需进一步改进。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中空中飘浮仿真玩具运动缓慢、仿真效果差、不易操控的不足，提供了一种仿鱼形空中表演飞行器，本实用新型通过地面遥控，飞行器能够在空中完成鱼的各种游行动作，抗阻能力强，仿真效果好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器，包括飞行器本体和鱼身，所述飞行器本体设置在鱼身腔体内，该鱼身上开设有竖直方向的圆孔，所述的飞行器本体上的旋翼设置在该圆孔中；所述鱼身上还设置有鱼尾和鱼前鳍。

作为本实用新型更进一步的改进，所述旋翼的安装支架上装有防护罩。

作为本实用新型更进一步的改进，所述鱼尾通过摆尾装置与鱼身相连接，所述摆尾装置控制鱼尾摆动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述鱼前鳍与鱼身铰接，在鱼身上设置有第一舵机，该第一舵机控制鱼前鳍摆动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述鱼身的头部下侧还设有鱼嘴下颌，该鱼嘴下颌通过嘴部销轴与鱼身铰接，在鱼身下侧设置有第二舵机，该第二舵机控制鱼嘴下颌的开合。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器，将飞行器本体安装在鱼身腔体内部，并在鱼身上设有圆孔，以确保旋翼能正常工作，利用飞行器的机动灵活特性来带动仿真鱼在空中飞舞，运动自如，抗阻能力强，易于控制，可观赏性强；

(2)本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器，在旋翼的安装支架上装有防护罩，该防护罩围绕旋翼设置，在发生意外碰撞时保护旋翼不被损坏，增加了无人机本体的使用寿命；

(3)本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器，在鱼身上装有可以摆动的鱼尾和鱼前鳍，以及能够开合的鱼嘴下颌，使该表演飞行器与实体鱼的游行动作更为接近，仿真效果更好，趣味性、观赏性更强。

附图说明

图1为本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的一种仿鱼形空中表演飞行器的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中防护罩的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、鱼身；2、摆尾装置；3、鱼尾；4、第一舵机；5、鱼前鳍；6、嘴部销轴；7、第二舵机；8、旋翼；9、防护罩；10、鱼嘴下颌。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种仿鱼形空中表演飞行器，主要由飞行器本体和鱼身1等组成，其中：飞行器本体为四旋翼飞行器，该飞行器本体设置在鱼身1腔体内。为了保证飞行器本体能够正常运行，在鱼身1上开设有竖直方向的圆孔，并将飞行器本体上的旋翼8对应设置在该圆孔中，防止鱼身1阻挡飞行器本体飞行时所需气流。此外，在旋翼8的安装支架上装有防护罩9(如图3)，该防护罩9为圆筒状，防护罩9的外壁与上述的圆孔相固定。所述旋翼8位于防护罩9的中部，当发生意外碰撞时，防护罩9能够保护旋翼8不被损坏，从而延长飞行器本体的使用寿命。

本实施例中的鱼身1上还设置有鱼尾3和鱼前鳍5。所述鱼尾3通过摆尾装置2与鱼身1相连接，该摆尾装置2中设有正反转电机，正反转电机的转轴与鱼尾3相连，进而通过摆尾装置2控制鱼尾3上下摆动，模仿鱼游动时的摆尾动作。

所述鱼前鳍5位于鱼身1两侧，且鱼前鳍5的一端与鱼身1铰接，在鱼身1上装有第一舵机4，该第一舵机4上的连杆与鱼前鳍5相连接，通过连杆的运动控制鱼前鳍5上下摆动，模仿鱼游动时的摆鳍动作。

所述鱼身1的头部下侧还设有鱼嘴下颌10，该鱼嘴下颌10通过嘴部销轴6与鱼身1铰接，在鱼身1下侧设有第二舵机7，该第二舵机7上的连杆与鱼嘴下颌10相连接，通过连杆的运动控制鱼嘴下颌10上下摆动，模仿鱼嘴部的开合动作。

本实施例中的鱼身1采用流线型仿真结构，无需较大的体积来获得浮力，与实体鱼的形状更为接近，观赏性更强，同时具有较强的抗阻能力，甚至可以达到逆风而上的观赏效果。

此外，在无人机本体上装有控制装置、信号接收装置和定位装置等，具体使用时，通过地面遥控装置控制各个旋翼8的转速，实现飞行器的升降、进退、转向、悬停等动作，同时控制鱼尾3、鱼前鳍5和鱼嘴下颌10的动作，使两者之间相互配合，呈现出令人叹为观止的鱼在空中游动的效果。当该仿鱼形空中表演飞行器栩栩如生的从行人面前游过时，给人一种处于海洋之中的奇幻感觉，具有更高的趣味性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种仿鱼形空中表演飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：还包括鱼身(1)，所述飞行器本体设置在鱼身(1)腔体内，该鱼身(1)上开设有竖直方向的圆孔，所述的飞行器本体上的旋翼(8)设置在该圆孔中；所述鱼身(1)上还设置有鱼尾(3)和鱼前鳍(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述旋翼(8)的安装支架上装有防护罩(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼尾(3)通过摆尾装置(2)与鱼身(1)相连接，所述摆尾装置(2)控制鱼尾(3)摆动。

4.根据权利要求3所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼前鳍(5)与鱼身(1)铰接，在鱼身(1)上设置有第一舵机(4)，该第一舵机(4)控制鱼前鳍(5)摆动。

5.根据权利要求4所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼身(1)的头部下侧还设有鱼嘴下颌(10)，该鱼嘴下颌(10)通过嘴部销轴(6)与鱼身(1)铰接，在鱼身(1)下侧设置有第二舵机(7)，该第二舵机(7)控制鱼嘴下颌(10)的开合。