CN106390487B - 水中海豚表演装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水中海豚表演装置，其包括：表演平台，安置于水面；海豚机构，安置在表演平台一侧，具有其尾部与表演平台铰接的豚身组件和可置于豚身组件的背部的豚鳍组件；驱动机构，包括安置在表演平台上的使豚身组件绕表演平台升起的豚身驱动机构；及与豚身组件连接的使豚鳍组件升起至豚身组件背部的豚鳍驱动机构。本发明的水中海豚表演装置，结构简单，可在海面上表演，根据演出需要完成相应动作，豚身组件的头部上升或下降以便模拟海豚出水的姿势，豚鳍组件相对豚身组件上升或下降以便模拟海豚出水时鱼鳍的姿势，配合上喷泉机构及灯光效应，使观赏人员摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的震憾力。

Description

水中海豚表演装置

技术领域

本发明涉及一种水面表演装置，尤其涉及一种水中海豚表演装置。

背景技术

目前，水面上表演的装置是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它继集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。但是，现有技术中，适用于水面上表演的装置并不适用于海面上表演，因为一般水面表演装置使观众不能完全摆脱平面视觉的束缚，因此降低了观看表演的临场感和震撼力。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种水中海豚表演装置，其结构简单，可在海面上表演，根据演出需要完成相应动作，豚身组件的头部上升或下降以便模拟海豚出水的姿势，豚鳍组件相对豚身组件上升或下降以便模拟海豚出水时鱼鳍的姿势，配合上喷泉机构及灯光效应，使观赏人员摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的视觉震撼力。

为实现本发明的上述目的，本发明提供一种水中海豚表演装置，其包括：表演平台，安置于水面，具有与水面平行的台面；海豚机构，安置在表演平台一侧，具有其尾部与表演平台铰接的豚身组件和可置于豚身组件的背部的豚鳍组件；驱动机构，包括：安置在表演平台上的使豚身组件绕表演平台升起的豚身驱动机构；以及与豚身组件连接的使豚鳍组件升起至豚身组件背部的豚鳍驱动机构。进一步的，还包括：喷泉机构，设置在所述海豚机构上，用于吸纳海水并将海水从所述豚身组件喷出，以便所述海豚机构模拟出水时的姿势。

其中，所述豚身组件包括：豚身骨架；豚身LED安装架，包覆在豚身骨架外周；豚身LED显示屏，安置在豚身LED安装架外周。

其中，所述豚鳍组件包括：豚鳍骨架；豚鳍LED安装架，包覆在豚鳍骨架外周；豚鳍LED显示屏，安置在豚鳍LED安装架外周。

其中，所述豚身驱动机构具有：第一动力源，与所述表演平台连接，具有沿水平方向伸缩的活塞杆；横杆，与第一动力源的活塞杆连接，且其长度延伸方向与活塞杆延伸方向垂直；一对推力臂，设置在横杆的两端，每个推力臂的一端与横杆铰接；一对第一剪刀臂，第一剪刀臂的下端与所述表演平台铰接，第一剪刀臂的中部与对应的一个推力臂的另一端铰接；一对第二剪力臂，第二剪刀臂的下端与对应的第一剪力臂的上端铰接，第二剪刀臂的上端与所述豚身组件铰接。

优选的，所述豚身驱动机构还具有用于引导所述横杆沿水平方向移动的水平导向组件，其包括：并列设置在所述表演平台上且沿水平方向延伸的一对第一导轨；分别设置在所述横杆两端的一对滚轮；其中，所述滚轮在对应的所述第一导轨上滑动。

或者，所述豚身驱动机构具有：第一动力源，与所述表演平台连接，具有沿水平方向伸缩的活塞杆；推力臂，其一端与第一动力源的活塞杆铰接；第一剪刀臂，其下端与所述表演平台铰接，其中部与推力臂的另一端铰接；第二剪力臂，其下端与第一剪力臂的上端铰接，其上端与所述豚身组件铰接。

其中，所述豚鳍驱动机构具有：第二动力源，与所述豚身组件连接，具有沿竖直方向伸缩的活塞杆；其中，所述第二动力源的活塞杆与所述豚鳍组件连接。

优选的，所述豚鳍驱动机构还具有用于引导所述豚鳍组件相对所述豚身组件竖直升起的升降导向组件，其包括：并列设置在所述豚身组件上且沿竖直方向延伸的一对第二导轨；设置在所述豚鳍组件两侧的至少一对滚轮；其中，所述滚轮在对应的所述第二导轨上滑动。

优选的，所述第一动力源和所述第二动力源为液压缸或气压缸。

其中，所述喷泉机构包括：多根输水管，沿所述豚身组件的尾部至头部方向依次铺设；多个喷头，分别设置在多根输水管的末端；喷泉泵，其出水口与多根输水管的入口相连通，其吸水口与海水相连通，用于将海水吸入并经由多根输水管输出。

与现有技术相比，本发明的水中海豚表演装置具有如下突出的优点：

本发明的装置结构简单，可在海面上表演，且海豚机构可相对表演平台倾斜运动，在不表演时，海豚机构落回到表演平台上形成观景台，便于存放，表演时，海豚机构根据演出需要完成相应动作，配合上喷泉机构及灯光效应，可模拟海豚出水的姿势，从而使观赏人员摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的视觉震撼力。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明水中海豚表演装置处于未出水状态时的透视图(未示出豚鳍组件)；

图2是本发明水中海豚表演装置处于出水状态时的透视图(未示出豚鳍组件)；

图3是本发明水中海豚表演装置的海豚机构的结构示意图；

图4是本发明的豚身驱动机构的主视图；

图5是图4所示豚身驱动机构的俯视图；

图6是本发明的豚鳍驱动机构的透视图；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是本发明的水中海豚表演装置的输水管走向示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，分别为本发明提供的水中海豚表演装置处于未出水状态(该状态为初始状态)和出水状态时的透视图(图中未示出豚鳍组件部分)，由图1、图2可知，本发明的海豚表演装置包括：表演平台1，安置于水面，具有与水面平行的台面；海豚机构，安置在表演平台1一侧，具有其尾部与表演平台1铰接的豚身组件2和可置于豚身组件2的背部的豚鳍组件3；驱动机构，包括：安置在表演平台1上的使豚身组件2绕表演平台1升起的豚身驱动机构以及与豚身组件2连接的使豚鳍组件3升起至豚身组件2背部的豚鳍驱动机构。

具体的，如图3所示，本发明的海豚机构具有豚身组件2，其包括：豚身骨架21，由若干钢管或型钢焊接而成(图3仅示出部分豚身骨架)，形成海豚的豚身形状；豚身LED安装架22，包覆在豚身骨架21外周；豚身LED显示屏(图中未示出)，安置在豚身LED安装架21的外周。

需要说明的是，本发明的豚身组件的尾部通过铰支轴(图中未示出)固定在表演平台的一端，而豚身组件的头部通过驱动机构与表演平台的另一端连接，从而在驱动机构的作用下，使得整个海豚机构以铰支轴为圆心旋转。

而由于本发明的海豚表演装置处于初始状态时，海豚机构的下半身处于海水之中，所以，本发明的豚身LED显示屏仅安置在海豚机构的上半身上。豚身LED显示屏的结构和将其安装在豚身LED安装架21外周的方法可采用现有技术的结构和方法，在此不再进行描述。

如图3、图6所示，本发明的海豚机构还具有与豚身组件2的背部连接的豚鳍组件3，其包括：豚鳍骨架32，由若干钢管或型钢焊接而成，形成海豚的豚鳍形状；豚鳍LED安装架31，包覆在豚鳍骨架32外周；豚鳍LED显示屏(图中未示出)，安置在豚鳍LED安装架31的外周。

本发明的豚鳍组件3安置在豚身组件2的背部，其可相对豚身组件2独立升降。不演出时，豚鳍组件3隐藏在豚身组件2内(设计时，在豚身组件2背部预留用于隐藏豚鳍组件3的缺口)，演出时，豚鳍组件3相对豚身组件竖直伸出，从而模拟海豚出水时其鳍部竖直向上伸出时的状态。

其中，本发明的驱动机构包括用于驱动豚身组件动作的豚身驱动机构5和用于驱动豚鳍组件升起至豚身组件2背部的豚鳍驱动机构6，豚身组件2和豚鳍组件3分别在各自驱动机构的驱动下模拟海豚出水时的动作。

具体的，图4、图5所示，本发明的豚身驱动机构5可以采用如下的双剪力臂结构，其包括：第一动力源51，与表演平台1连接，具有沿水平方向伸缩的活塞杆；横杆52，与第一动力源51的活塞杆连接，且其长度延伸方向与活塞杆延伸方向垂直；一对推力臂53，分别设置在横杆52的两端，每个推力臂53的一端与横杆52铰接；一对第一剪刀臂54，第一剪刀臂54的下端与表演平台1铰接，第一剪刀臂54的中部与对应的一个推力臂53的另一端铰接；一对第二剪力臂55，第二剪刀臂55的下端与对应的第一剪力臂54的上端铰接，第二剪刀臂55的上端与豚身骨架21铰接。设计时，可以在构成豚身骨架21的上支梁上固定安装一个连接座57(如图5所示)，并将一对第二剪刀臂55的上端均与连接座57铰接。

优选的，豚身驱动机构还具有用于引导横杆沿水平方向移动的水平导向组件，其包括：并列设置在表演平台1上且沿水平方向延伸的一对第一导轨7；分别设置在横杆52两端的一对滚轮(图中未示出)；其中，滚轮在对应的第一导轨7内滑动。

当第一动力源51工作时，横杆随着第一动力源51活塞杆的伸出而向前运动(即朝着海豚机构的尾部方向运动)，且向前运动时沿着第一导轨7的延伸方向；而横杆52沿水平方向移动时，带动与横杆52连接的一对推力臂53向上升起，从而在一对推力臂53的推动下，使一对第一剪力臂54向上升起；而在一对第一剪力臂54的推动下，使得一对第二剪力臂55向上升起，从而带动与一对第二剪力臂55上端连接的豚身组件2向上升起，进而使整个海豚机构以铰支轴为圆心、沿着逆时针方向旋转，使得海豚机构的头部倾斜向上升起，以便模拟海豚出水时的效果。

或者，本发明的豚身驱动机构5还可以采用单剪力臂结构(其一部分结构如图2所示)，即，将图4、图5中的第一动力源的活塞杆直接与一个推力臂的下端铰接，而推力臂的上端与第一剪刀臂的中部铰接，第一剪刀臂的下端与表演平台铰接，第一剪刀臂的上端与第二剪力臂下端铰接，第二剪力臂的上端与豚身骨架铰接。相应的，在表演平台1上设置沿水平方向延伸的一根导轨，而推力臂的下端除了与活塞杆铰接之外，还与导轨滑动连接。

同样，采用单剪力臂结构时，若第一动力源51工作、使其活塞杆伸出时，会推动推力臂向上升起，并在推力臂的推动下，使第一剪力臂向上升起；而在第一剪力臂的推动下，使得第二剪力臂向上升起，从而带动与第二剪力臂上端连接的豚身组件2向上升起，进而使整个海豚机构以铰支轴为圆心、沿着逆时针方向旋转，使得海豚机构的头部倾斜向上升起，以便模拟海豚出水时的效果。

当豚身组件在豚身驱动机构5的驱动下、其头部向上仰起时，本发明采用豚鳍驱动机构驱动豚鳍组件相对豚身组件独立升降，使豚鳍组件从其顶端与豚身组件背部近似在同一水平面的初始状态，到达豚鳍组件在豚身组件背部竖直竖起的出水状态，从而更好的模拟海豚鳍部的动作。

其中，如图6、图7所示，本发明的豚鳍驱动机构6具有：第二动力源61，与豚身骨架32连接，具有沿竖直方向伸缩的活塞杆；其中，第二动力源61的活塞杆与豚鳍骨架32底部的纵梁321垂直连接。当第二动力源61工作使其活塞杆伸出时，可推动纵梁321竖直向上移动，即，推动豚鳍骨架32向上移动，从而推动整个豚鳍组件3相对豚身组件竖直向上升起。

优选的，豚鳍驱动机构还具有用于引导豚鳍组件3相对豚身组件2竖直升起的升降导向组件，其包括：并列设置在豚身骨架32上且沿竖直方向延伸的一对第二导轨8，在豚鳍骨架32底部两侧的一对横梁322上分别设置有至少一个滚轮8a(如图7所示，横梁322上设置有两个滚轮)，该横梁322可以为与纵梁321一端垂直连接的横梁，其中，每个横梁上的滚轮8a沿着与其对应的第二导轨8竖直滑动。

优选的，本发明的第一动力源51和第二动力源61均可以采用液压缸，也可以采用气压缸。

本发明的表演装置除了上述各构件外，还包括用于模拟海豚戏水或海豚出水时、其周边海水流动状态的喷泉机构4，该喷泉机构4设置在海豚机构上，用于吸纳海水并将海水从豚身组件2喷出。

其中，如图1、图2、图8所示，本发明的喷泉机构4包括：沿豚身组件2尾部至头部方向依次铺设的多根输水管41(其走向如图8所示)，分别设置在多根输水管41的末端的多个喷头42，其出水口与多根输水管41的入口相连通、其吸水口与海水相连通的喷泉泵(图中未示出)，通过喷泉泵将海水吸入、并经由多根喷水管道输出至喷头，从喷头喷出。

下面，对本发明的水中海豚表演装置的工作过程进行简要描述。

初始状态时，驱动机构的豚身驱动机构5和豚鳍驱动机构6均处于未动作状态，此时，水中海豚表演装置处于如图1所示的状态。

当表演开始时，豚身驱动机构5工作，驱动豚身组件2绕着尾部的铰接点逆时针旋转，使豚身组件的头部倾斜向上升起；而与此同时，豚鳍驱动组件6工作，使豚鳍组件3从豚身组件2内相对豚身组件2竖直升起，直至到达图2所示的出水状态。

当海豚机构满足预定姿势后，根据演出要求，喷泉机构和LED灯开始表演，使喷泉从豚身组件的各喷头处喷出，以便模拟海豚出水的状态。

本发明的水中海豚表演装置，结构简单，造型独特，可在水面尤其是海面上表演，且海豚机构可相对表演平台升降运动，在不表演时，海豚机构收回便于存放，平时在海面上时是一个景观装置，与水是有相关联元素，不至于在水面看上去较突兀，而表演时，海豚机构根据演出需要完成相应动作，配合上喷泉机构及灯光效应，可模拟海豚出水的姿势，仿生效果强，改变了与观众之间的视觉关系，演出中从无到有或又消失，增加艺术演出的魅力，使观众摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的视觉震撼力。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水中海豚表演装置，其特征在于包括：

表演平台，安置于水面，具有与水面平行的台面；

海豚机构，安置在表演平台一侧，具有其尾部与表演平台铰接的豚身组件和可置于豚身组件的背部的豚鳍组件；

驱动机构，包括：安置在表演平台上的使豚身组件绕其与表演平台的铰接处升起的豚身驱动机构；以及与豚身组件连接的使豚鳍组件竖直向上升起至豚身组件背部的豚鳍驱动机构；

其中，所述豚身驱动机构为双剪力臂结构，具有：

第一动力源，与所述表演平台连接，具有沿水平方向伸缩的活塞杆；

横杆，与第一动力源的活塞杆连接，且其长度延伸方向与活塞杆延伸方向垂直；

一对推力臂，设置在横杆的两端，每个推力臂的一端与横杆铰接；

一对第一剪刀臂，第一剪刀臂的下端与所述表演平台铰接，第一剪刀臂的中部与对应的一个推力臂的另一端铰接；

一对第二剪力臂，第二剪刀臂的下端与对应的第一剪力臂的上端铰接，第二剪刀臂的上端与所述豚身组件铰接。

2.一种水中海豚表演装置，其特征在于包括：

表演平台，安置于水面，具有与水面平行的台面；

海豚机构，安置在表演平台一侧，具有其尾部与表演平台铰接的豚身组件和可置于豚身组件的背部的豚鳍组件；

驱动机构，包括：安置在表演平台上的使豚身组件绕其与表演平台的铰接处升起的豚身驱动机构；以及与豚身组件连接的使豚鳍组件竖直向上升起至豚身组件背部的豚鳍驱动机构；

其中，所述豚身驱动机构为单剪力臂结构，具有：

第一动力源，与所述表演平台连接，具有沿水平方向伸缩的活塞杆；

推力臂，其一端与第一动力源的活塞杆铰接；

第一剪刀臂，其下端与所述表演平台铰接，其中部与推力臂的另一端铰接；

第二剪力臂，其下端与第一剪力臂的上端铰接，其上端与所述豚身组件铰接。

3.根据权利要求1或2所述的水中海豚表演装置，其特征在于，还包括：

喷泉机构，设置在所述海豚机构上，用于吸纳海水并将海水从所述豚身组件喷出，以便所述海豚机构模拟出水时的姿势。

4.根据权利要求1或2所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述豚身组件包括：

豚身骨架；

豚身LED安装架，包覆在豚身骨架外周；

豚身LED显示屏，安置在豚身LED安装架外周。

5.根据权利要求4所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述豚鳍组件包括：

豚鳍骨架；

豚鳍LED安装架，包覆在豚鳍骨架外周；

豚鳍LED显示屏，安置在豚鳍LED安装架外周。

6.根据权利要求1所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述豚身驱动机构还具有用于引导所述横杆沿水平方向移动的水平导向组件，其包括：

并列设置在所述表演平台上且沿水平方向延伸的一对第一导轨；

分别设置在所述横杆两端的一对滚轮；

其中，所述滚轮在对应的所述第一导轨上滑动。

7.根据权利要求1或2所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述豚鳍驱动机构具有：

第二动力源，与所述豚身组件连接，具有沿竖直方向伸缩的活塞杆；

其中，所述第二动力源的活塞杆与所述豚鳍组件连接。

8.根据权利要求7所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述豚鳍驱动机构还具有用于引导所述豚鳍组件相对所述豚身组件竖直升起的升降导向组件，其包括：

并列设置在所述豚身组件上且沿竖直方向延伸的一对第二导轨；

设置在所述豚鳍组件两侧的至少一对滚轮；

其中，所述滚轮在对应的所述第二导轨上滑动。

9.根据权利要求3所述的水中海豚表演装置，其特征在于，所述喷泉机构包括：

多根输水管，沿所述豚身组件的尾部至头部方向依次铺设；

多个喷头，分别设置在多根输水管的末端；

喷泉泵，其出水口与多根输水管的入口相连通，其吸水口与海水相连通，用于将海水吸入并经由多根输水管输出。