CN104014132B - 戴眼镜的电动玩具 - Google Patents

Abstract

一种戴眼镜的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、手臂组件与腿组件、驱动机构，驱动机构包括微型电机、齿轮组，微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，齿轮组与微型电机输出轴相联动，齿轮组通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地连接，右腿杆和左腿杆的顶部分别通过各自连杆机构与能上下交叉摆动的右手臂和左手臂活动连接，在脚底上设有滚轮，齿轮组通过传动机构与能上下摆动的眼镜相联动，同时齿轮组通过传动结构与肚皮能前后移动相联动，当眼镜与肚皮动作时手臂组件与腿组件不动作，当眼镜与肚皮不动作时手臂组件与腿组件动作。本发明设计巧妙、结构合理紧凑，大大增加了玩具跳舞时动作的多样性，使得玩具造型独特、生动逼真。

Description

戴眼镜的电动玩具

技术领域

本发明涉及一种电动玩具，尤其指一种戴眼镜的的电动玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中电动玩具机器人由于形象逼真深受孩子们的喜爱。大多电动玩具机器人是以电池作为能源动力，在机器人的内部安装小型马达和传动装置，使玩偶进行摇摆、扭头等动作。如专利号为CN201220189287.3的中国实用新型专利《电动玩具机器人》，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置。这种玩具由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，但是其在动作上也虽然也能进行简单的行走、甩手等跳舞动作，动作与形象都比较简单呆板，在造型上不够独特，动作也不够细腻逼真，因此结构还有待于改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能走路、前后摆臂、挺肚皮以及能翻动眼镜的电动玩具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本戴眼镜的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、与躯干部活动连接的手臂组件与腿组件、置于躯干内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机、齿轮组，其特征在于：所述微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组与微型电机的输出轴相联动，且所述齿轮组通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地相连接，同时右腿杆和左腿杆的顶部分别通过右连杆机构和左连杆机构与能上下交叉摆动的右手臂和左手臂活动相连接，在位于左右脚底上分别设置有能使电动玩具前后移动的滚轮，所述齿轮组通过传动机构与设置于头部上能上下摆动的眼镜相联动，在眼镜摆动的同时齿轮组通过传动结构与位于躯干部的肚皮能前后移动地相联动，所述齿轮组的结构为：当眼镜与肚皮动作时手臂组件与腿组件不动作，而当眼镜与肚皮不动作时手臂组件与腿组件动作。

作为改进，所述齿轮组通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地相连接的具体结构为：所述左腿杆的中上部通过活动轴与躯干部左边活动相连接，所述左腿杆顶部设置有腰形孔，所述腰形孔中活动地插置有固定于左偏心轮上的左轴，所述右腿杆的中上部通过活动轴与躯干部右边活动相连接，所述右腿杆顶部设置有腰形口，所述腰形口中活动地插置有固定于右偏心轮上的右轴，所述左偏心轮与右偏心轮分别固定于同一转动轴的两端上，所述转动轴通齿轮组与电机的输出轴相联动，所述左腿杆与右腿杆为相对设置于躯干部内，且所述左轴转动至最高点/最低点位置时而所述右轴为转动至最低点/最高点位置的结构相互适配在一起。

作为改进，左连杆机构包括左拉杆与左摆臂，所述左摆臂与左肩能转动地相连接，所述左拉杆的下端与左轴活动相连接，所述左拉杆的上端与左摆臂的前偏心头活动相连接，所述左摆臂与左手臂相连接，右连杆机构包括右拉杆与右摆臂，所述右摆臂与右肩能转动地相连接，所述右拉杆的下端与中轴活动相连接，所述中拉杆的上端与右摆臂的前偏心头活动相连接，所述右摆臂与右手臂相连接。

作为改进，所述传动机构包括竖向的立杆、曲轴，所述曲轴与齿轮组相联动，所述曲轴的两端能转动地定位于躯干部内的架体中，所述立杆的下端与曲轴活动相连接，所述立杆的上端与翻动杆的一端活动相连接，所述翻动杆的另一端，顶部转轴活动相连接，所述顶部转轴能转动与头部壳体相连接，且所述顶部转轴的两端分别延伸出头部壳体外与眼镜的对应脚连接在一起。

作为改进，所述传动结构包括凸轮、球面状的肚皮板，所述肚皮板能前后移动地与躯干部的壳体相连接，所述肚皮板的后部与凸轮的前端活动相连接，而所述凸轮后部与齿轮组中偏心轴齿轮中的偏心轴活动相连接。

再改进，所述肚皮板能前后移动地与躯干部的壳体相连接的具体结构为：所述肚皮板的内壁向后延伸套管，在躯干部的壳体上设置有前后方向的导杆，所述套管能滑动地套置于导杆上，所述导杆通过导杆架与躯干部壳体固定在一起。

再改进，所述齿轮组的结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮，所述第一齿轮与电机的输出轴相联动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二转轴与第三齿轮同轴心相固定，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮为相互平行且套置于第四转轴上，所述第三齿轮同时与第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第四轮的齿数少于第五齿轮的齿数，所述第四齿轮通过第四转轴能转动地定位于躯干部内的架体中，所述第五齿轮与第六齿轮能以第四转轴沿轴向回来滑动，在第四齿轮相对于第五齿轮的一侧面上凸设有挤块，所述挤块侧面为斜边，所述第五齿轮中开有挤块能伸入的半个圆周的圆弧腔，所述第六齿轮与第五齿轮相背的一侧面上与套置于第四转轴上的套簧一端支撑，而所述套簧的另一端与架体侧面相顶触，所述第七齿轮与曲轴穿套相固定，所述第八齿轮和第九齿轮为相互平行地设置于第八转轴上，所述第九齿轮能与第八转轴一起转动地固定在一起，而所述第八齿轮为套置于第八转轴上并与第八转轴能相对转动，所述第八齿轮为偏心轴齿轮，所述偏心轴齿轮通过偏心轴与凸轮后部活动相连接，所述第八转轴的左端与左偏心轮相固定，所述第八转轴的右端与右偏心轮相固定，所述第五齿轮和第六齿轮能在第四齿轮、套簧和微型电机的作用下能沿第四转轴来回移动，当第六齿轮与第七齿轮相啮合时第五齿轮与第八齿轮啮合在一起，当第六齿轮与第九齿轮相啮合时，所述第六齿轮与第七齿轮错位而不相啮合，此时第五齿轮与第八齿轮错位而不相啮合。

再改进，所述躯干部内设置有能播放音乐的播放器，所述播放器通过线路与集成电路相连接，在位于播放器的躯干部位置分布有声音散发孔。

进一步改进，所述电源为电池或电池组。

进一步改进，所述微型电机通过传动带与齿轮组联动在一起。

现有技术相比，本发明的优点在于，在头部设有能上下摆动的眼镜，在眼镜摆动的同时躯干部的肚皮能前后移动，这样不仅手臂组件与腿组件能活动就，而且眼镜与肚皮还能进行动作。操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就会手脚齐动进行跳舞，当眼镜与肚皮动作时时手臂组件与腿组件不动作，而当眼镜与肚皮不动作时手臂组件与腿组件动作，由于脚底设有滚轮，使得玩具还能左右摆动，非常可爱，同时还会发出歌声，十分生动逼真。本发明设计巧妙、结构合理紧凑，大大增加了玩具跳舞时动作的多样性，使得玩具造型独特、更为生动逼真，可满足广大儿童的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是图1除去头部壳体后的结构示意图；

图3是图2不同角度的结构示意图；

图4是图2在躯干部打开状态下并除去鞋子后的结构分解图；

图5是图4除去躯干部壳体后的结构示意图；

图6是图5的结构分解图；

图7是图1在除去头部壳体后在躯干部壳体前部打开状态下的前视图；

图8是图7进一步的分解图；

图9是图8在除去电机后的分解图；

图10是图8中齿轮组的结构示意图；

图11是图10不同角度的结构示意图；

图12图8中驱动机构的结构示意图；

图13是图10的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图13所示，本实施例的戴眼镜的电动玩具，包括仿人形的头部1、躯干部2、与躯干部2活动连接的手臂组件3与脚组件4、置于躯干部2内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机6、齿轮组7，所述微型电机6能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组7与微型电机6的输出轴相联动，且所述齿轮组7通过左右腿杆能使左右脚交叉上下移动连接在一起，同时右腿杆42和左腿杆41的顶部分别通过右连杆机构9和左连杆机构8与能上下交叉摆动的右手臂32和左手臂31活动相连接，在位于左右脚43底上分别设置有能使电动玩具前后移动的滚轮431，所述齿轮组7通过传动机构与设置于头部1上能上下摆动的眼镜5相联动，在眼镜5摆动的同时齿轮组7通过传动结构与位于躯干部2的肚皮能前后移动地相联动，所述齿轮组7的结构为：当眼镜5与肚皮动作时手臂组件3与脚组件4不动作，而当眼镜5与肚皮不动作时手臂组件3与脚组件4动作；所述齿轮组7通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地相连接的具体结构为：所述左腿杆41的中上部通过活动轴10与躯干部2左边活动相连接，所述左腿杆41顶部设置有腰形孔411，所述腰形孔411中活动地插置有固定于左偏心轮12上的左轴11，所述右腿杆42的中上部通过活动轴10与躯干部2右边活动相连接，所述右腿杆42顶部设置有腰形口421，所述腰形口421中活动地插置有固定于右偏心轮14上的右轴13，所述左偏心轮12与右偏心轮14分别固定于同一转动轴的两端上，所述转动轴通过齿轮组7与微型电机6的输出轴相联动，所述左腿杆41与右腿杆42为相对设置于躯干部2内，且所述左轴11转动至最高点/最低点位置时而所述右轴13为转动至最低点/最高点位置的结构相互适配在一起；所述左连杆机构8包括左拉杆81与左摆臂82，所述左摆臂82与左肩能转动地相连接，所述左拉杆81的下端与左轴11活动相连接，所述左拉杆81的上端与左摆臂82的前偏心头活动相连接，所述左摆臂82与左手臂31相连接，右连杆机构9包括右拉杆91与右摆臂92，所述右摆臂92与右肩能转动地相连接，所述右拉杆91的下端与右轴13活动相连接，所述右拉杆91的上端与右摆臂92的前偏心头活动相连接，所述右摆臂92与右手臂32相连接；所述传动机构包括竖向的立杆15、曲轴16，所述曲轴16与齿轮组7相联动，所述曲轴16的两端能转动地定位于躯干部2内的架体23中，所述立杆15的下端与曲轴16活动相连接，所述立杆15的上端与翻动杆17的一端活动相连接，所述翻动杆17的另一端与顶部转轴18活动相连接，所述顶部转轴18能转动与头部1壳体相连接，且所述顶部转轴18的两端分别延伸出头部1壳体外与眼镜5的对应脚连接在一起；所述传动结构包括凸轮19、球面状的肚皮板21，所述肚皮板21能前后移动地与躯干部2的壳体相连接，所述肚皮板21的后部与凸轮19的前端活动相连接，而所述凸轮19后部与齿轮组7中偏心轴齿轮中的偏心轴活动相连接；所述肚皮板21能前后移动地与躯干部2的壳体相连接的具体结构为：所述肚皮板21的内壁向后延伸套管，在躯干部2的壳体上设置有前后方向的导杆，所述套管能滑动地套置于导杆上，所述导杆通过导杆架与躯干部2壳体固定在一起；所述齿轮组7的结构包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77、第八齿轮78、第九齿轮79，所述第一齿轮71与微型电机6的输出轴相联动，第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，第二齿轮72通过第二转轴711与第三齿轮73同轴心相固定，所述第四齿轮74、第五齿轮75和第六齿轮76为相互平行且套置于第四转轴712上，所述第三齿轮73同时与第四齿轮74与第五齿轮75相啮合，所述第四齿轮74的齿数少于第五齿轮75的齿数，所述第四齿轮74通过第四转轴712能转动地定位于躯干部2内的架体23中，所述第五齿轮75与第六齿轮76能以第四转轴712沿轴向回来滑动，在第四齿轮74相对于第五齿轮75的一侧面上凸设有挤块741，所述挤块741侧面为斜边，所述第五齿轮75中开有挤块741能伸入的半个圆周的圆弧腔751，所述第六齿轮76与第五齿轮75相背的一侧面上与套置于第四转轴712上的套簧710一端支撑，而所述套簧710的另一端与架体23侧面相顶触，所述第七齿轮77与曲轴16穿套相固定，所述第八齿轮78和第九齿轮79为相互平行地设置于第八转轴713上，所述第九齿轮79能与第八转轴713一起转动地固定在一起，而所述第八齿轮78为套置于第八转轴713上并与第八转轴713能相对转动，所述第八齿轮78为偏心轴齿轮，所述偏心轴齿轮通过偏心轴与凸轮19后部活动相连接，所述第八转轴713的左端与左偏心轮12相固定，所述第八转轴713的右端与右偏心轮14相固定，所述第五齿轮75和第六齿轮76能在第四齿轮74、套簧710和微型电机6的作用下能沿第四转轴712来回移动，当第六齿轮76与第七齿轮77相啮合时第五齿轮75与第八齿轮78啮合在一起，当第六齿轮76与第九齿轮79相啮合时，所述第六齿轮76与第七齿轮77错位而不相啮合，此时第五齿轮75与第八齿轮78错位而不相啮合；所述躯干部2内设置有能播放音乐的播放器24，所述播放器24通过线路与集成电路相连接，在位于播放器24的躯干部2位置分布有声音散发孔22；所述电源为电池或电池组，在躯干部2的背面设有用于放置电池的电池仓，在电池仓的开口处对合扣接有电池盖板25，电池仓的上方设有控制开关，所述微型电机6通过传动带与齿轮组7联动在一起。

操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就会手脚齐动进行跳舞，而且眼镜会上下翻转与肚皮会随之前后凹凸，并且当眼镜与肚皮动作时时手臂组件与脚组件不动作，而当眼镜与肚皮不动作时手臂组件与脚组件组件动作，由于脚底设有滚轮，使得玩具还能左右摆动，非常可爱同时还会发出歌声，十分生动逼真。所述集成电路(也指程控电路)控制电机正反转以及有关相应功能是现有的公知技术，在这里不再细述。

Claims (10)

1.一种戴眼镜的电动玩具，包括仿人形的头部(1)、躯干部(2)、与躯干部(2)活动连接的手臂组件(3)与脚组件(4)、置于躯干部(2)内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机(6)、齿轮组(7)，其特征在于：所述微型电机(6)能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，且所述齿轮组(7)通过左右腿杆能使左右脚交叉上下移动连接在一起，同时右腿杆(42)和左腿杆(41)的顶部分别通过右连杆机构(9)和左连杆机构(8)与能上下交叉摆动的右手臂(32)和左手臂(31)活动相连接，在位于左右脚(43)底上分别设置有能使电动玩具前后移动的滚轮(431)，所述齿轮组(7)通过传动机构与设置于头部(1)上能上下摆动的眼镜(5)相联动，在眼镜(5)摆动的同时齿轮组(7)通过传动结构与位于躯干部(2)的肚皮能前后移动地相联动，所述齿轮组(7)的结构为：当眼镜(5)与肚皮动作时手臂组件(3)与脚组件(4)不动作，而当眼镜(5)与肚皮不动作时手臂组件(3)与脚组件(4)动作。

2.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征在于：所述齿轮组(7)通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地相连接的具体结构为：所述左腿杆(41)的中上部通过活动轴(10)与躯干部(2)左边活动相连接，所述左腿杆(41)顶部设置有腰形孔(411)，所述腰形孔(411)中活动地插置有固定于左偏心轮(12)上的左轴(11)，所述右腿杆(42)的中上部通过活动轴(10)与躯干部(2)右边活动相连接，所述右腿杆(42)顶部设置有腰形口(421)，所述腰形口(421)中活动地插置有固定于右偏心轮(14)上的右轴(13)，所述左偏心轮(12)与右偏心轮(14)分别固定于同一转动轴的两端上，所述转动轴通过齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，所述左腿杆(41)与右腿杆(42)为相对设置于躯干部(2)内，且所述左轴(11)转动至最高点/最低点位置时而所述右轴(13)为转动至最低点/最高点位置的结构相互适配在一起。

3.根据权利要求2所述的电动玩具，其特征在于：左连杆机构(8)包括左拉杆(81)与左摆臂(82)，所述左摆臂(82)与左肩能转动地相连接，所述左拉杆(81)的下端与左轴(11)活动相连接，所述左拉杆(81)的上端与左摆臂(82)的前偏心头活动相连接，所述左摆臂(82)与左手臂(31)相连接，右连杆机构(9)包括右拉杆(91)与右摆臂(92)，所述右摆臂(92)与右肩能转动地相连接，所述右拉杆(91)的下端与右轴(13)活动相连接，所述右拉杆(91)的上端与右摆臂(92)的前偏心头活动相连接，所述右摆臂(92)与右手臂(32)相连接。

4.根据权利要求3所述的电动玩具，其特征在于：所述传动机构包括竖向的立杆(15)、曲轴(16)，所述曲轴(16)与齿轮组(7)相联动，所述曲轴(16)的两端能转动地定位于躯干部(2)内的架体(23)中，所述立杆(15)的下端与曲轴(16)活动相连接，所述立杆(15)的上端与翻动杆(17)的一端活动相连接，所述翻动杆(17)的另一端与顶部转轴(18)活动相连接，所述顶部转轴(18)能转动与头部(1)壳体相连接，且所述顶部转轴(18)的两端分别延伸出头部(1)壳体外与眼镜(5)的对应脚连接在一起。

5.根据权利要求4所述的电动玩具，其特征在于：所述传动结构包括凸轮、球面状的肚皮板(21)，所述肚皮板(21)能前后移动地与躯干部(2)的壳体相连接，所述肚皮板(21)的后部与凸轮的前端活动相连接，而所述凸轮后部与齿轮组(7)中偏心轴齿轮中的偏心轴活动相连接。

6.根据权利要求5所述的电动玩具，其特征在于：所述肚皮板(21)能前后移动地与躯干部(2)的壳体相连接的具体结构为：所述肚皮板(21)的内壁向后延伸出套管，在躯干部(2)的壳体上设置有前后方向的导杆，所述套管能滑动地套置于导杆上，所述导杆通过导杆架与躯干部(2)壳体固定在一起。

7.根据权利要求6所述的电动玩具，其特征在于：所述齿轮组(7)的结构包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)、第五齿轮(75)、第六齿轮(76)、第七齿轮(77)、第八齿轮(78)、第九齿轮(79)，所述第一齿轮(71)与微型电机(6)的输出轴相联动，第一齿轮(71)与第二齿轮(72)相啮合，第二齿轮(72)通过第二转轴(711)与第三齿轮(73)同轴心相固定，所述第四齿轮(74)、第五齿轮(75)和第六齿轮(76)为相互平行且套置于第四转轴(712)上，所述第三齿轮(73)同时与第四齿轮(74)与第五齿轮(75)相啮合，所述第四齿轮(74)的齿数少于第五齿轮(75)的齿数，所述第四齿轮(74)通过第四转轴(712)能转动地定位于躯干部(2)内的架体(23)中，所述第五齿轮(75)与第六齿轮(76)能以第四转轴(712)沿轴向来回滑动，在第四齿轮(74)相对于第五齿轮(75)的一侧面上凸设有挤块(741)，所述挤块(741)侧面为斜边，所述第五齿轮(75)中开有挤块(741)能伸入的半个圆周的圆弧腔(751)，所述第六齿轮(76)与第五齿轮(75)相背的一侧面上与套置于第四转轴(712)上的套簧(710)一端支撑，而所述套簧(710)的另一端与架体(23)侧面相顶触，所述第七齿轮(77)与曲轴(16)穿套相固定，所述第八齿轮(78)和第九齿轮(79)为相互平行地设置于第八转轴(713)上，所述第九齿轮(79)能与第八转轴(713)一起转动地固定在一起，而所述第八齿轮(78)为套置于第八转轴(713)上并与第八转轴(713)能相对转动，所述第八齿轮(78)为偏心轴齿轮，所述偏心轴齿轮通过偏心轴与凸轮(19)后部活动相连接，所述第八转轴(713)的左端与左偏心轮(12)相固定，所述第八转轴(713)的右端与右偏心轮(14)相固定，所述第五齿轮(75)和第六齿轮(76)能在第四齿轮(74)、套簧(710)和微型电机(6)的作用下能沿第四转轴(712)来回移动，当第六齿轮(76)与第七齿轮(77)相啮合时第五齿轮(75)与第八齿轮(78)啮合在一起，当第六齿轮(76)与第九齿轮(79)相啮合时，所述第六齿轮(76)与第七齿轮(77)错位而不相啮合，此时第五齿轮(75)与第八齿轮(78)错位而不相啮合。

8.根据权利要求1至7中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述躯干部(2)内设置有能播放音乐的播放器(24)，所述播放器(24)通过线路与集成电路相连接，在位于播放器(24)的躯干部(2)位置分布有声音散发孔(22)。

9.根据权利要求1至7中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述电源为电池或电池组。

10.根据权利要求1至7中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述微型电机(6)通过传动带与齿轮组(7)联动在一起。