CN204208291U - 一种智能仿生动物玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述智能仿生动物玩具，包括仿动物型外壳体、装置于该外壳体内的智能控制系统及位于外壳体下部的滚轮驱动机构，其中所述智能控制系统包括位于外壳体内的集成电路控制板、连接于集成电路控制板上的红外线感应元件，所述集成电路控制板上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块。使得本实用新型在玩耍的过程中，当其上的红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时，就会及时做出进退、转弯避障动作回应或/和进行语音回应，所以动作反应极为逼真，动物形象栩栩如生，玩耍时趣味性强，同时又能很好的启发小孩动脑的智力开发作用。

Description

一种智能仿生动物玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种智能仿生动物玩具。

背景技术

随着科技的发展，玩具产品已由以往的仿形玩具发展到了电气自动化智能玩具。现在的仿生动物玩具主要包括两种：一种是具有简单发声功能的静止型玩具，可供小孩手持玩耍；另一种是内装电池的带循环机械式动作玩具或光控声控玩具。因前一种静止型玩具比较单调，容易玩厌；后一种又因不能根据不同的游戏环境模式作出不同的动作回应，所以存在动作单一、呆板、动作逼真性不强等缺点，对启发小孩动脑的智力开发作用不明显，所以难以满足广大消费者的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能有效判断前面是否有障碍物，并在不同游戏环境模式下做出不同的游戏回应动作，动作极为逼真，具有动物栩栩如生的效果，趣味性强，是集游戏、智力开发为一体的智能仿生动物玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

    本实用新型所述智能仿生动物玩具，包括仿动物型外壳体、装置于该外壳体内的智能控制系统及位于外壳体下部的滚轮驱动机构，其中所述智能控制系统包括位于外壳体内的集成电路控制板、连接于集成电路控制板上的红外线感应元件，所述集成电路控制板上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构做出进退、转弯避障动作回应或/和通过喇叭实现语音回应。

  为使动物玩具动作更逼真，上述外壳体包括头部、躯干部及脚部，上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部和后臀部，且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部自动回位的回中弹簧。

      其中上述红外线感应元件包括2个红外接收头和2个红外发射头，所述红外接收头和红外发射头在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。

   为使本实用新型中的滚轮驱动机构在结构可靠的同时，又使用寿命长， 上述滚轮驱动机构包括两驱动前轮组件、从动后轮，所述驱动前轮组件包括装置于脚部并与上述集成电路控制板电路连接的驱动电机、减速齿轮箱、保护轮、前轮，所述减速齿轮箱跟前轮的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱运作时轮毂跟着运转，所述保护轮在轮毂受到的刹车外力超过保护轮的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱继续运转。

   为更进一步的增强其仿真性，上述脚部包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳、下壳通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧，该弹簧的一端卡在上壳，另一端卡在下壳，形成弹力。上述喇叭装置于头部内。还可在上述头部的眼睛位置上设置透明眼罩和头部内装有可照亮透明眼罩的LED灯。

  为使动物玩具做动作的同时，可使其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动 ，上述头部包括头上壳、头下壳及连接躯干部的颈部，且上述头部通过卡在颈部和头上壳之间的伸缩弹簧而连接于颈部。

为使本实用新型既可方便根据玩耍需要进行游戏模式的转换，同时又外形美观，操作趣味性强，上述颈部的上端设有与上述集成电路控制板电路连接的模式转换开关和转换开关按键，上述头上壳内相应地设有压柱，所述压柱在头部下压时按压到转换开关按键而实现游戏模式的转换。

本实用新型由于采用在仿动物型外壳体下部安装滚轮驱动机构和在外壳体内安装由红外线感应元件及带有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块等的集成电路控制板组成的智能控制系统的结构，使得本实用新型在玩耍的过程中，当其上的红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时，就会及时做出进退、转弯避障动作回应或进行语音回应或做出动作避障的同时又作出语音回应等，所以动作反应极为逼真，动物形象栩栩如生，玩耍时趣味性强，同时又能很好的启发小孩动脑的智力开发作用，有效地解决了现有的动物玩具动作呆板、单一及智力开发作用不大等问题。本实用新型设计巧妙、结构可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大消费者的要求。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图2实施例Ⅰ的A-A剖视图。

图4为图1的实施例Ⅰ的装配结构示意图。

图5为图1的实施例Ⅱ的装配结构示意图。

图6为图1中前脚和驱动前轮组件的装配结构示意图。

图7为图1中驱动前轮组件的剖视结构示意图。

图8为本实用新型的电原理方框图。

图9为集成电路控制板的电原理图。

具体实施方式

   如图1-图7所示，本实用新型所述智能仿生动物玩具，包括仿动物型外壳体1、装置于该外壳体1内的智能控制系统及位于外壳体1下部的滚轮驱动机构2，其中所述智能控制系统包括位于外壳体1内的集成电路控制板3（也叫控制芯片）、连接于集成电路控制板3上的红外线感应元件，所述集成电路控制板3上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板3在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构2做出进退、转弯避障动作回应或/和通过喇叭6实现语音回应。上述集成电路控制板3主要用于控制左右两个滚轮驱动机构2协调的做出动物的各种动作回应，如进退或转弯运动，另集成电路控制板3还可指令喇叭不同情况下发出不同的声效等，使得动物形象栩栩如生，玩耍时趣味性强，同时又能很好的启发小孩动脑的智力开发作用，有效地解决了现有的动物玩具动作呆板、单一及智力开发作用不大等问题。至于上述动物玩具的造型可根据需要设定，如可为本图中实施例所述的狗狗造型；也可为其它动物造型。为使动物玩具动作更逼真，如图3-图4所示，上述外壳体1包括头部11、躯干部及脚部14，上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部12和后臀部13，且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部13自动回位的回中弹簧15。 上述腰部关节包括设置于上述前躯部12后端的带转柱122的关节窝121、相应设置于上述后臀部13的前端的带套筒132的关节头131，上述后臀部13通过关节头131与关节窝121的配合套接及转柱122与套筒132的配合套置而可转动的连接在一起，上述回中弹簧15为套装于所套筒132或转柱122上的扭簧,该扭簧的一端卡在前躯部12，另一端卡在后臀部13。另上述后臀部13安装有电源机构16、电源启动按键和用软胶做成的尾巴17。所述电源机构16可以是安装在后臀部13电池箱内的锂电池，如图5所示。为使本实用新型使用更安全，如图3和图4所示，上述电源机构16还可以是包括通过将电池箱分解成三部分胶件，通过直出模的方式使零件具备弧形骨位，用于对电池的格挡作用，不使电池接触，通过电池接触电池箱内铁片的作用形成品字形串联回路。为使本实用新型能有效地感应到前方或两侧的障碍物和进行有效避障，上述红外线感应元件包括2个红外接收头4和2个红外发射头5，所述红外接收头4和红外发射头5在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。红外发射头5用于发射红外信号，红外接收头4用于接收反射回来的红外信号，这个设置用来让动物判断前面是否有障碍物，并在不同模式下做出不同的回应动作。为使本实用新型中的滚轮驱动机构2在结构可靠的同时，又使用寿命长， 上述滚轮驱动机构2包括两驱动前轮组件、从动后轮21，所述驱动前轮组件包括装置于脚部14并与上述集成电路控制板3电路连接的驱动电机（马达）25、减速齿轮箱23、保护轮24、前轮22，所述减速齿轮箱23跟前轮22的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱23运作时轮毂跟着运转，所述保护轮24在轮毂受到的刹车外力超过保护轮24的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱23继续运转。为更进一步的增强其仿真性和达到有效防摔作用，上述脚部14包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳141、下壳142通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部14在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧18，该弹簧18的一端卡在上壳141，另一端卡在下壳142，形成弹力。为使本实用新型逼真性更强及进一步的增强其玩耍的趣味性，上述喇叭6装置于头部11内。另上述头部11的眼睛位置上还可设有透明眼罩10，头部11内装有可照亮透明眼罩10的LED灯7。LED灯7一般采用3色LED灯，通过下端投射到透明眼罩10上以闪烁出不同的光效，这样可以很好的给人以智能机器动物的感觉。上述从动后轮21可采用内装有彩色珠子8的透明轮子，这样使得后轮21滚动时有响声吸引小孩注意，彩色珠子8也很好的装饰了后轮21。为使动物玩具在做动作的同时使又可使得其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动，上述头部11包括头上壳111、头下壳112及连接躯干部的颈部113，且上述头部11通过卡在颈部113和头上壳111之间的伸缩弹簧114而连接于颈部113。为使本实用新型既可方便根据玩耍需要进行游戏模式的转换，同时又外形美观，操作趣味性强，上述颈部113的上端设有与上述集成电路控制板3电路连接的模式转换开关和转换开关按键115，上述头上壳111内相应地设有压柱116，所述压柱116在头部下压时按压到模式转换开关按键115而实现不同游戏模式的转换。本实用新型设计巧妙、结构可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大消费者的要求。

以下结合具体实施例对本实用新型的工作原理作进一步详细的描述：

现以本实用新型一实施例玩具狗狗为例来说明。在玩耍游戏的过程中，当狗狗前胸处的红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时可通过集成电路控制板3来指令动物玩具做出进退、转弯避障动作回应或/和通过喇叭6实现语音回应。如图2所示，前胸处的红外发射头4用于发射红外信号，红外接收头5用于接收反射回来的红外信号，用于识别前端障碍物并根据不同模式做出不同回应，如模式一回避：当进入该模式后，狗狗识别到前端有障碍物，狗狗就会通过集成电路控制板3控制两前轮22同时反转而往后退；模式二跟随：当进入该模式后，当狗狗识别到前端有障碍物时玩前进追赶障碍物，如当左右两个接收头5同时接受到前方反射回来的红外信号时，通过集成电路控制板3控制两前轮22同时正转，狗狗直线往前走；当狗狗只有左侧接收到反射回来的信号，则狗狗向左转；当狗狗只有右侧接收到反射回来的信号时，则狗狗向右转。并且在转弯完成后，还可通过躯干部腰部附带的回中弹簧15实现后臀部13的自动回位（比如左右转弯时，由于两个前轮22驱动机构的差速，前躯干部12和后臀部13会通过活动连接处的腰部关节扭动一定角度，当动作完成时左右驱动前轮机构不再有差速时，此时通过回中弹簧15的作用，后臀部13又可以跟前躯干部12在同一直线上了）。由于后臀部13的尾巴17用软胶制成，所以当狗狗做动作时，尾巴17会跟着摇晃，更进一步的增强了其玩耍的趣味性。模式三：狗狗的前、后轮同向往复运作时，可通过喇叭6配合声效模拟狗吠动作；模式四：狗狗的前、后轮反向运作时，可配合声效模拟狗狗摇尾巴17撒娇动作，或反向旋转时配合声效模拟狗狗咬尾巴转圈圈动作等等，还可在语音模块上编排不同节奏的动作配合音乐模拟狗狗跳舞唱歌动作等等。并且在玩耍过程中，还可按压狗狗头部11，使头部11上壳内的压柱116按压到转换开关按键115，以实现更换狗狗的游戏模式，如进入和退出声控模式，进入和退出跳舞模式，进入和退出跟随模式，进入和退出回避模式等等，所以玩耍时趣味性强。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能仿生动物玩具，其特征在于包括仿动物型外壳体（1）、装置于该外壳体（1）内的智能控制系统及位于外壳体（1）下部的滚轮驱动机构（2），其中所述智能控制系统包括位于外壳体（1）内的集成电路控制板（3）、连接于集成电路控制板（3）上的红外线感应元件，所述集成电路控制板（3）上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板（3）在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构（2）做出进退、转弯避障动作回应或/和通过设置其上的喇叭（6）实现语音回应。

2.根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述外壳体（1）包括头部（11）、躯干部及脚部（14），上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部（12）和后臀部（13），且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部（13）自动回位的回中弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述腰部关节包括设置于上述前躯部（12）后端的带转柱（122）的关节窝（121），相应设置于上述后臀部（13）前端的带套筒（132）的关节头（131），上述后臀部（13）通过关节头（131）与关节窝（121）的配合套接及转柱（122）与套筒（132）的配合套置而可转动的连接在一起，上述回中弹簧（15）为套装于所套筒（132）或转柱（122）上的扭簧,该扭簧的一端卡在前躯部（12）上，另一端卡在后臀部（13）上。

4.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述后臀部（13）安装有电源机构（16）和用软胶做成的尾巴（17）。

5.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述红外线感应元件包括2个红外接收头（4）和2个红外发射头（5），所述红外接收头（4）和红外发射头（5）在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。

6.  根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述滚轮驱动机构（2）包括两驱动前轮组件、从动后轮（21），所述驱动前轮组件包括装置于脚部（14）并与上述集成电路控制板（3）电路连接的驱动电机（25）、减速齿轮箱（23）、保护轮（24）、前轮（22），所述减速齿轮箱（23）跟前轮（22）的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱（23）运作时轮毂跟着运转，所述保护轮（24）在轮毂受到的刹车外力超过保护轮（24）的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱（23）继续运转。

7.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述脚部（14）包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳（141）、下壳（142）通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部（14）在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧（18），该弹簧（18）的一端卡在上壳（141），另一端卡在下壳（142），形成弹力。

8.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述喇叭（6）装置于头部（11）内，且上述头部（11）的眼睛位置上有透明眼罩（10），头部（11）内还装有可照亮透明眼罩的LED灯（7）。

9.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述头部（11）包括头上壳（111）、头下壳（112）及连接躯干部的颈部（113），且上述头部（11）通过卡在颈部（113）和头上壳（111）之间的伸缩弹簧（114）而连接于颈部（113），所述伸缩弹簧（114）在动物玩具做动作的同时使得其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动。

10.根据权利要求9所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述颈部（113）的上端设有与上述集成电路控制板（3）电路连接的模式转换开关和转换开关按键（115），上述头上壳（111）内相应地设有压柱（116），所述压柱（116）在头部下压时按压到转换开关按键（115）而实现不同游戏模式的转换。