CN105169716A - 一种智能跟随玩具及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能跟随玩具及其实现方法，属于玩具技术领域，解决了传统玩具无法跟随移动致使趣味性不足、人们兴趣度低的问题。主要包括玩具主体，所述玩具主体内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器与滚动装置电信号连接，所述玩具主体外还设有与红外接收器相配合的红外发射器。本发明可自由跟随追踪“主人”，趣味性很强，娱乐性很高，可使消费者产生并保持浓厚的兴趣，有利于促进孩子的智力开发，具有很高的实用价值，经济效益强，可广泛应用玩具技术领域。
Description
技术领域
本发明属于玩具技术领域，具体地说，尤其涉及一种智能跟随玩具及其实现方法。
背景技术
玩具是由面料、PP棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具。现有玩具多为静态的，主要供儿童抱着玩耍或者作为具有观赏型的装饰品之用，趣味性相对比较匮乏，很难使孩子保持对玩具的热情。
发明内容
本发明公开了一种智能跟随玩具及其实现方法，用于解决传统玩具无法跟随移动致使趣味性不足、人们兴趣度低的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能跟随玩具，包括玩具主体，所述玩具主体内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器与滚动装置电信号连接，所述玩具主体外还设有与红外接收器相配合的红外发射器。
所述滚动装置包括传动装置和滚轮。
所述滚动装置的数量为2，分为左侧滚动装置和右侧滚动装置，所述左侧滚动装置通过控制器与左侧红外接收器电信号相连，所述右侧滚动装置通过控制器与右侧红外接收器电信号相连。
所述左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的辐射角度为30-40°；所述左侧红外接收器的辐射区域AB的辐射角度为60°-70°；所述右侧红外接收器的辐射区域BC的辐射角度为60°-70°。
所述玩具主体为毛绒玩具主体、塑料玩具主体或者竹木玩具主体。
一种实现上述所述的智能跟随玩具的智能跟随方法，包括以下步骤：
S1：首先由红外发射器发出发射信号；
S2：红外接收器感应红外发射器的发出的发射信号，并将信号传递到控制器，由控制器执行滚动装置执行动作；
S3：若检测到发射信号在A区域内，左滚动装置制动，右滚动装置向左运动；
S4：若检测到发射信号在B区域内，左滚动装置和右滚动装置均同时向前运动；
S5：若检测到发射信号在C区域内，右滚动装置制动，左滚动装置向右运动；
S6：若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，或者右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内；
在上述步骤中A区是指左侧红外接收器辐射区域AB除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域；C区是指右侧红外接收器的辐射区域BC除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可自由跟随追踪“主人”，趣味性很强，娱乐性很高，可使消费者产生并保持浓厚的兴趣，有利于促进孩子的智力开发，具有很高的实用价值，经济效益强，可广泛应用玩具技术领域。
附图说明
附图是本发明结构原理示意图。
图中：1.玩具主体；2.控制器；3.红外发射器；4.左侧滚动装置；5.右侧滚动装置；6.左侧红外接收器；7.右侧红外接收器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
一种智能跟随玩具，包括玩具主体1，所述玩具主体1内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器2与滚动装置电信号连接，所述玩具主体1外还设有与红外接收器相配合的红外发射器3。
所述滚动装置包括传动装置和滚轮。
所述滚动装置的数量为2，分为左侧滚动装置4和右侧滚动装置5，所述左侧滚动装置4通过控制器2与左侧红外接收器6电信号相连，所述右侧滚动装置6通过控制器2与右侧红外接收器7电信号相连。
所述左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的辐射角度为30-40°；所述左侧红外接收器的辐射区域AB的辐射角度为60°-70°；所述右侧红外接收器的辐射区域BC的辐射角度为60°-70°。
所述玩具主体1为毛绒玩具主体、塑料玩具主体或者竹木玩具主体。
一种实现上述所述的智能跟随玩具的智能跟随方法，包括以下步骤：
S1：首先由红外发射器3发出发射信号；
S2：红外接收器感应红外发射器3发出的发射信号，并将信号传递到控制器2，由控制器2执行滚动装置执行动作；
S3：若检测到发射信号在A区域内，左滚动装置制动，右滚动装置向左运动；
S4：若检测到发射信号在B区域内，左滚动装置和右滚动装置均同时向前运动；
S5：若检测到发射信号在C区域内，右滚动装置制动，左滚动装置向右运动；
S6：若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，或者右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内；
在上述步骤中A区是指左侧红外接收器辐射区域AB除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域；C区是指右侧红外接收器的辐射区域BC除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域。
实施例1：
一种智能跟随玩具包括玩具主体1，所述玩具主体1设有左侧滚动装置4和右侧滚动装置5，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5结构设计一样，均由传动装置和滚轮构成，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5位置处分别设有左侧红外接收器6和右侧红外接收器7，左侧红外接收器6、右侧红外接收器7将接收到的信号传递到控制器2，由控制器2控制左侧滚动装置4和右侧滚动装置5运动。本发明左侧红外接收器6与右侧红外接收器7辐射重叠区域为B区，其辐射角度为30°；所述左侧红外接收器6的辐射区域为AB区，其辐射角度为60°，除重叠区域，剩余部分为A区；所述右侧红外接收器7的辐射区域为BC区，其辐射角度为60°，除重叠区域，剩余部分为C区；若检测到发射信号在A区域内，左侧滚动装置4制动，右侧滚动装置5向左运动；若检测到发射信号在B区域内，左侧滚动装置4和右侧滚动装置5均同时向前运动；若检测到发射信号在C区域内，右侧滚动装置5制动，左侧滚动装置4向右运动；若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，如果玩具主体1原来地理位置处于AB区域方向上，则左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，如果玩具主体1原来地理位置处于BC区域方向上，则右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内。
实施例2：
一种智能跟随玩具包括玩具主体1，所述玩具主体1设有左侧滚动装置4和右侧滚动装置5，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5结构设计一样，均由传动装置和滚轮构成，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5位置处分别设有左侧红外接收器6和右侧红外接收器7，左侧红外接收器6、右侧红外接收器7将接收到的信号传递到控制器2，由控制器2控制左侧滚动装置4和右侧滚动装置5运动。本发明左侧红外接收器6与右侧红外接收器7辐射重叠区域为B区，其辐射角度为40°；所述左侧红外接收器6的辐射区域为AB区，其辐射角度为70°，除重叠区域，剩余部分为A区；所述右侧红外接收器7的辐射区域为BC区，其辐射角度为70°，除重叠区域，剩余部分为C区；若检测到发射信号在A区域内，左侧滚动装置4制动，右侧滚动装置5向左运动；若检测到发射信号在B区域内，左侧滚动装置4和右侧滚动装置5均同时向前运动；若检测到发射信号在C区域内，右侧滚动装置5制动，左侧滚动装置4向右运动；若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，如果玩具主体1原来地理位置处于AB区域方向上，则左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，如果玩具主体1原来地理位置处于BC区域方向上，则右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内。
红外传输技术为现有技术，且实现上述功能的具体实现电路设计也是多种多样，故红外接收器、红外发射器3、控制器2的电路设计及其之间的电路设计在此不一一赘述。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种智能跟随玩具，包括玩具主体(1)，其特征在于：所述玩具主体(1)内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器(2)与滚动装置电信号连接，所述玩具主体(1)外还设有与红外接收器相配合的红外发射器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟随玩具，其特征在于：所述滚动装置包括传动装置和滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能跟随玩具，其特征在于：所述滚动装置的数量为2，分为左侧滚动装置(4)和右侧滚动装置(5)，所述左侧滚动装置(4)通过控制器(2)与左侧红外接收器(6)电信号相连，所述右侧滚动装置(5)通过控制器(2)与右侧红外接收器(7)电信号相连。
4.根据权利要求3所述的一种智能跟随玩具，其特征在于：所述左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的辐射角度为30-40°；所述左侧红外接收器的辐射区域AB的辐射角度为60°-70°；所述右侧红外接收器的辐射区域BC的辐射角度为60°-70°。
5.根据权利要求1所述的一种智能跟随玩具，其特征在于：所述玩具主体(1)为毛绒玩具主体、塑料玩具主体或者竹木玩具主体。
6.一种实现权利要求1所述的智能跟随玩具的智能跟随方法，包括以下步骤：
S1：首先由红外发射器(3)发出发射信号；
S2：红外接收器感应红外发射器(3)发出的发射信号，并将信号传递到控制器(2)，由控制器(2)执行滚动装置执行动作；
S3：若检测到发射信号在A区域内，左滚动装置制动，右滚动装置向左运动；
S4：若检测到发射信号在B区域内，左滚动装置和右滚动装置均同时向前运动；
S5：若检测到发射信号在C区域内，右滚动装置制动，左滚动装置向右运动；
S6：若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，或者右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内；
在上述步骤中A区是指左侧红外接收器辐射区域AB除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域；C区是指右侧红外接收器的辐射区域BC除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域。
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