CN208626610U - 一种智能遥控恐龙玩具 - Google Patents

Abstract

一种智能遥控恐龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左前肢、右前肢、左后肢、右后肢、控制电路和电源；躯体上设有头部旋转驱动机构，头部旋转驱动机构包括头部旋转驱动齿轮箱、头部旋转驱动电机、第一齿轮组、转盘和旋转构件；头部旋转驱动电机与控制电路电连接，头部旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮组的首级齿轮传动连接；转盘的旋转中心与第一齿轮组的末级齿轮连接，旋转构件与转盘上偏离旋转中心的位置连接；颈部处于躯体前方并与旋转构件连接，头部与颈部连接；尾部安装在躯体的后部，左前肢、左后肢分别设置在躯体的左侧，右前肢、右后肢分别设置在躯体的右侧。通过增设头部旋转驱动机构，恐龙玩具能够实现头部旋转动作，动作更加逼真。

Description

一种智能遥控恐龙玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种智能遥控恐龙玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。 因此，电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。随着人们生活水平的提高，电动玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，电动玩具一般具有较好的机动性，很容易吸引孩子的注意力，给孩子们带来很多的乐趣。目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。为了进一步提高孩子的见识和知识，目前玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙造型制造出来的玩具。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使恐龙玩具同时进行多个动作，如行走动作、头部动作、尾部动作等。目前已经出现能够同时进行行走动作、头部动作、尾部动作的恐龙玩具，但其中行走动作要么是步进运动，要么是滑行运动，头部动作要么是点头动作要么是摇头动作，而尾部动作大多以摆尾动作出现，但是目前恐龙玩具的尾部通常为一整体部件，导致摆尾动作比较僵硬，这样导致恐龙玩具动作单一，且动作过程中显得非常僵硬、不够协调、不够逼真。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能遥控恐龙玩具，这种智能遥控恐龙玩具能够实现头部旋转动作，动作更加逼真。采用的技术方案如下：

一种智能遥控恐龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左前肢、右前肢、左后肢、右后肢、控制电路和电源；尾部可转动安装在躯体的后部，左前肢、左后肢分别设置在躯体的左侧，右前肢、右后肢分别设置在躯体的右侧，控制电路和电源均设置在躯体内部；其特征在于：所述躯体上设有头部旋转驱动机构，头部旋转驱动机构包括头部旋转驱动齿轮箱、头部旋转驱动电机、第一齿轮组、转盘和旋转构件；头部旋转驱动电机和第一齿轮组设置在头部旋转驱动齿轮箱中，头部旋转驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，头部旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮组的首级齿轮传动连接；转盘的旋转中心与第一齿轮组的末级齿轮连接，旋转构件与转盘上偏离旋转中心的位置连接；所述颈部处于躯体前方并与旋转构件连接，头部与颈部连接。

与恐龙玩具匹配的遥控器上设有头部旋转键，当按下头部旋转键，控制电路接收遥控器发出的头部旋转指令并输出控制信号至头部旋转驱动电机，带动第一齿轮组旋转，第一齿轮组的末级齿轮带动转盘旋转，带动旋转构件旋转，从而一并带动颈部和头部向左旋转或向右旋转，区别于现有技术的点头动作和摇头动作，动作更加逼真。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转构件包括球体定位座、球体、拨杆和颈部连接板，球体定位座固定安装在所述躯体上，球体定位座中设有球状腔体，球体处于球状腔体中；拨杆的一端与球体固定连接，所述转盘上偏离旋转中心的位置设有插孔，拨杆的另一端处于插孔中；颈部连接板通过连接杆与球体固定连接，所述颈部与颈部连接板连接。当头部旋转驱动电机带动转盘旋转时，转盘通过拨杆带动球体在球状腔体中转动，球体通过颈部连接板带动颈部和头部旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述颈部包括颈部上盖、颈部下盖、颈部连接件左壳、颈部连接件右壳；颈部连接件左壳后端、颈部连接件右壳后端与颈部连接板连接；所述头部设有两个卡槽，颈部连接件左壳前端、颈部连接件右壳前端分别设有卡块，头部通过相应的卡槽和卡块与颈部连接件左壳、颈部连接件右壳卡接；颈部上盖、颈部下盖套在颈部连接件左壳、颈部连接件右壳外面；所述头部旋转驱动机构还包括下鄂活动推杆和第一回位弹簧，所述头部的下鄂可转动安装在上鄂的后侧，下鄂上设有挡板，第一回位弹簧的一端与下鄂连接，第一回位弹簧的另一端与颈部下盖连接；下鄂活动推杆沿前后方向设置在所述颈部内部的导向孔中，下鄂活动推杆处于下鄂的挡板与所述头部旋转驱动齿轮箱之间。在进行头部旋转动作过程中，当头部旋转至抬起状态时，下鄂的挡板与头部旋转驱动齿轮箱之间的距离最小，这时下鄂活动推杆的后端顶到头部旋转驱动齿轮箱，下鄂活动推杆的前端顶到下鄂的挡板使下鄂向下运动，实现嘴巴的张开；当头部旋转至下垂状态时，下鄂的挡板与头部旋转驱动齿轮箱之间的距离最大，这时下鄂活动推杆的后端完全离开头部旋转驱动齿轮箱，下鄂活动推杆的前端完全离开下鄂的挡板，下鄂在第一回位弹簧的作用下向上鄂靠拢，实现嘴巴的闭合。第一回位弹簧可采用拉伸弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述躯体上还设有摆尾驱动机构，摆尾驱动机构包括摆尾驱动齿轮箱、摆尾驱动电机和第二齿轮组；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱中，摆尾驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴沿竖直方向设置；所述尾部包括尾部前段、自锁构件、尾部中段、尾部末段连接件、尾部末段，尾部前段的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴上并通过竖直方向的连接轴可转动安装在所述躯体的后部，自锁构件处于尾部前段的后端，尾部中段的前端通过自锁构件与尾部前段的后端卡接；尾部中段的后端插接在尾部末段连接件的前端上，尾部末段的前端与尾部末段连接件的后端铰接。

将恐龙玩具的尾部分拆为尾部前段、尾部中段、尾部末段，方便组装；与恐龙玩具匹配的遥控器上还设有尾部摆动键，当按下尾部摆动键，摆尾驱动电机带动第二齿轮组转动，第二齿轮组末级齿轮的转动轴带动尾部前段和尾部中段转动，由于尾部末段的前端与尾部末段连接件的后端铰接，尾部末段在惯性作用下与尾部前段、尾部中段配合实现具有柔软性的摆尾动作，避免动作僵硬的缺陷，与头部动作、肢部动作配合更加协调，更加逼真。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述尾部前段包括尾部前段上盖、尾部前段下盖，尾部前段上盖安装在所述第二齿轮组末级齿轮的转动轴的上端，尾部前段下盖安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴的下端；所述自锁构件包括按钮和第二回位弹簧，尾部前段下盖设有按钮通孔，按钮的下端穿过按钮通孔并露出在尾部前段下盖的外面，按钮的中间设有供尾部中段的前端通过的卡接通孔，按钮的上端设有凸柱；第二回位弹簧安装在尾部前段上盖上并套在按钮上端的凸柱的外面；所述尾部中段包括尾部中段上盖、尾部中段下盖；尾部中段上盖的前端设有凹槽，尾部中段上盖、尾部中段下盖的前端均处于按钮的卡接通孔中并且卡接通孔的上边缘处于凹槽中实现卡接；尾部中段上盖、尾部中段下盖的后端均设有C字型凹槽，所述尾部末段连接件包括尾部末段连接件上盖、尾部末段连接件下盖，尾部末段连接件上盖、尾部末段连接件下盖之间设有与C字型凹槽配合的卡条，卡条处在C字型凹槽中；所述尾部末段包括尾部末段上盖、尾部末段下盖，尾部末段上盖前端与尾部末段连接件上盖后端铰接，尾部末段下盖前端与尾部末段连接件下盖后端铰接。当需要将尾部中部前端从尾部前段拆卸下，按下露出在尾部前段下盖的外面的按钮，按钮向上压缩第二回位弹簧，使卡接通孔的上边缘离开凹槽，这时尾部中段的前端能够自由通过按钮的卡接通孔实现拆卸。第二回位弹簧可采用压缩弹簧。将尾部中段后端插入尾部末段连接件上盖、尾部末段连接件下盖之间，并通过C字型凹槽与卡条的配合实现插接。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具还包括背部装置，背部装置安装在所述躯体的背部；所述背部装置包括背部装置上盖、背部装置下盖、背部透明灯罩和背部LED灯组电路板，背部LED灯组电路板设置在背部装置上盖与背部装置下盖之间，背部LED灯组电路板上设有多个LED灯，各LED灯处于背部透明灯罩内侧。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述背部装置还包括喷雾装置，喷雾装置安装在所述背部装置上盖与背部装置下盖之间；所述喷雾装置包括储水壶、喷雾发生器、防水垫、高频振荡片，储水壶设置在背部装置下盖上，储水壶上设有出水口和进水口；喷雾发生器安装在储水壶的出水口上，防水垫设置在喷雾发生器与储水壶的出水口之间，高频振荡片设置在喷雾发生器中，高频振荡片与所述控制电路相应的输出端电连接；背部装置上盖设有与喷雾发生器相通的喷雾出口和与进水口相通的注水口，注水口处设有注水口配件和活动盖。当启用喷雾功能，从喷雾出口喷出雾气。在喷出雾气的过程中，在彩色LED灯的映射下，就可以模拟恐龙喷气的场景，通过设置彩色LED灯的颜色，例如火红色和蓝色，就可以逼真的模拟恐龙喷火、喷冰的场景，仿真度高，趣味性强。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具还包括左行走机构、右行走机构和步行平衡轴；所述左后肢包括左腿和左脚，左腿可转动安装在所述躯体上，左脚可转动安装在左腿的下部，左脚的前端和后端均设有后爪；所述右后肢包括右腿和右脚，右腿可转动安装在所述躯体上，右脚可转动安装在右腿的下部，右脚的前端和后端均设有后爪；左腿和右腿上均设有第一弧形孔、第二弧形孔；所述左行走机构包括左行走驱动齿轮箱、左行走驱动电机、第三齿轮组、至少一个左车轮和左平衡杆，左行走驱动齿轮箱设置在左脚内部，左行走驱动电机和第三齿轮组均设置在左行走驱动齿轮箱中，左行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，左行走驱动电机的输出轴与第三齿轮组的首级齿轮传动连接，第三齿轮组具有至少一个输出轴，各个左车轮分别安装在第三齿轮组的输出轴上，左平衡杆的上端设有左插销，左插销处于左腿的第一弧形孔中，左平衡杆的下端与左脚铰接；所述右行走机构包括右行走驱动齿轮箱、右行走驱动电机、第四齿轮组、至少一个右车轮和右平衡杆，右行走驱动齿轮箱设置在右脚内部，右行走驱动电机和第四齿轮组均设置在右行走驱动齿轮箱中，右行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，右行走驱动电机的输出轴与第四齿轮组的首级齿轮传动连接，第四齿轮组具有至少一个输出轴，各个右车轮分别安装在第四齿轮组的输出轴上，右平衡杆的上端设有右插销，右插销处于右腿的第一弧形孔中，右平衡杆的下端与右脚铰接；步行平衡轴可转动安装在躯体内部，步行平衡轴的一端处于左腿的第二弧形孔中，步行平衡轴的另一端处于右腿的第二弧形孔中。

在具体使用中，与恐龙玩具匹配的遥控器上还设有滑行前进键、滑行后退键、左转弯键、右转弯键、步行前进键和步行后退键，当按下滑行前进键，控制电路接收遥控器发出的前行指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮正向旋转，右行走驱动电机带动右车轮正向旋转，实现滑行前进运动；当按下滑行后退键，控制电路接收遥控器发出的倒退指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮反向旋转，右行走驱动电机带动右车轮反向旋转，实现滑行后退运动；当按下左转弯键，控制电路接收遥控器发出的左转弯指令，并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮反向旋转或停止不转，右行走驱动电机带动右车轮正向旋转，从而整个恐龙玩具以左后肢作为支点进行左转弯运动；当按下右转弯键，控制电路接收遥控器发出的右转弯指令，并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮正向旋转，右行走驱动电机带动右车轮反向旋转或停止不转，从而整个恐龙玩具以右后肢作为支点进行右转弯运动；当按下步行前进键，控制电路接收遥控器发出的步行指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，由右行走驱动电机带动右车轮正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，再由左行走驱动电机带动左车轮正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，依此交替进行实现步行前进运动；当按下步行后退键，左行走驱动电机、右行走驱动电机交替驱动左车轮或右车轮反向旋转实现步行后退运动。上述滑行前进运动、滑行后退运动、左转弯运动、右转弯运动为滑行运动状态下的动作，步行前进运动、步行后退运动为步行运动状态下的动作，即恐龙玩具能够模仿机器人的滑行和步行。遥控器上还设有跳舞键，能够将上述动作（包括滑行前进、滑行后退、左转弯、右转弯、步行前进、步行后退、头部旋转、尾部摆动）按设定程序演示，实现跳舞的功能。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具还包括左连杆、右连杆，所述左前肢包括左手臂和左前爪，左手臂可转动安装在所述躯体上，左前爪与左手臂连接；左连杆的前端与左手臂铰接，左连杆的后端与所述左腿铰接；所述右前肢包括右手臂和右前爪，右手臂可转动安装在所述躯体上，右前爪与右手臂连接；右连杆的前端与右手臂铰接，右连杆的后端与所述右腿铰接。增设左连杆实现左前肢与左后肢之间的联动，增设右连杆实现右前肢与右后肢之间的联动。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具头部设有左眼透明灯罩、右眼透明灯罩和左右眼LED灯组电路板，左右眼LED灯组电路板设置在头部内部，左右眼LED灯组电路板上设有多个LED灯，各LED灯分别处于左眼透明灯罩、右眼透明灯罩内侧。通过增设左眼透明灯罩、右眼透明灯罩和左右眼LED灯组电路板，使恐龙玩具的眼睛会发光，增加恐龙玩具的趣味性。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具还包括麦克风，麦克风与所述控制电路相应的输入端电连接。增设麦克风可以实现声控功能，按照预设指令，当麦克风听到相应指令时，恐龙玩具实现相应动作，例如当麦克风听到滑行后退，麦克风接收指令并反馈至控制电路，控制电路输出控制信号使恐龙玩具进行滑行后退运动。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具头部内设有铜膜纸，铜膜纸与所述控制电路相应的输入端电连接。当使用者的手触摸恐龙玩具的头部时，铜膜纸感应到电容变化并输出反馈信号至控制电路，控制电路输出控制信号使恐龙玩具作出各种动作，模拟出恐龙玩具被爱抚时的各种反应动作，大大提高了玩具的趣味性。

作为本实用新型的优选方案，所述智能遥控恐龙玩具还包括喇叭，喇叭设置在所述躯体内部并与所述控制电路电连接。通过设置喇叭，在恐龙玩具动作过程中可以模拟恐龙的各种叫声，也可以播放歌曲、播放英语、讲故事等。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设头部旋转驱动机构，恐龙玩具能够实现头部旋转动作。通过增设左行走机构、右行走机构与左后肢、右后肢配合，使恐龙玩具能够模仿机器人的滑行和步行。将恐龙玩具的尾部分拆为尾部前段、尾部中段、尾部末段，方便组装，并且尾部末段在惯性作用下与尾部前段、尾部中段配合实现具有柔软性的摆尾动作，避免动作僵硬的缺陷，与头部动作、肢部动作配合更加协调，更加逼真。

附图说明

图1是本实用新型恐龙玩具结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图2中头部旋转驱动机构的爆炸图；

图4是图1中背部装置的爆炸图；

图5是图1中左后肢的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图5所示，一种智能遥控恐龙玩具，包括头部1、颈部2、躯体3、尾部4、左前肢5、右前肢6、左后肢7、右后肢8、控制电路9和电源10；躯体3上设有头部旋转驱动机构11，头部旋转驱动机构11包括头部旋转驱动齿轮箱1101、头部旋转驱动电机1102、第一齿轮组1103、转盘1104和旋转构件；头部旋转驱动电机1102和第一齿轮组1103设置在头部旋转驱动齿轮箱1101中，头部旋转驱动电机1102与控制电路9相应的输出端电连接，头部旋转驱动电机1102的输出轴与第一齿轮组1103的首级齿轮传动连接；转盘1104的旋转中心与第一齿轮组1103的末级齿轮连接，旋转构件与转盘1104上偏离旋转中心的位置连接；颈部2处于躯体3前方并与旋转构件连接，头部1与颈部2连接；尾部4可转动安装在躯体3的后部，左前肢5、左后肢7分别设置在躯体3的左侧，右前肢6、右后肢8分别设置在躯体3的右侧，控制电路9和电源10均设置在躯体3内部。

上述旋转构件包括球体定位座1105、球体1106、拨杆1107和颈部连接板1108，球体定位座1105固定安装在躯体3上，球体定位座1105中设有球状腔体，球体1106处于球状腔体中；拨杆1107的一端与球体1106固定连接，转盘1104上偏离旋转中心的位置设有插孔，拨杆1107的另一端处于插孔中；颈部连接板1108通过连接杆与球体1106固定连接，颈部2与颈部连接板1108连接。

与恐龙玩具匹配的遥控器上设有头部旋转键，当按下头部旋转键，控制电路9接收遥控器发出的头部旋转指令并输出控制信号至头部旋转驱动电机1102，带动第一齿轮组1103旋转，第一齿轮组1103的末级齿轮带动转盘1104旋转，转盘1104通过拨杆1107带动球体1106在球状腔体中转动，球体1106通过颈部连接板1108带动颈部2和头部1向左旋转或向右旋转，区别于现有技术的点头动作和摇头动作，动作更加逼真。

上述颈部2包括颈部上盖201、颈部下盖202、颈部连接件左壳（图中未示出）、颈部连接件右壳203；颈部连接件左壳后端、颈部连接件右壳203后端分别设有插槽，颈部连接板1108处于插槽中；头部1设有两个卡槽，颈部连接件左壳前端、颈部连接件右壳203前端分别设有卡块，头部1通过相应的卡槽和卡块与颈部连接件左壳、颈部连接件右壳203卡接；颈部上盖201、颈部下盖202套在颈部连接件左壳、颈部连接件右壳203外面；头部旋转驱动机构11还包括下鄂活动推杆1109和第一回位弹簧1110，头部1的下鄂101可转动安装在上鄂102的后侧，下鄂101上设有挡板103，第一回位弹簧1110的一端与下鄂101连接，第一回位弹簧1110的另一端与颈部下盖202连接；下鄂活动推杆1109沿前后方向设置在颈部2内部的导向孔204中，下鄂活动推杆1109处于下鄂101的挡板103与头部旋转驱动齿轮箱1101之间。在进行头部旋转动作过程中，当头部旋转至抬起状态时，下鄂101的挡板103与头部旋转驱动齿轮箱1101之间的距离最小，这时下鄂活动推杆1109的后端顶到头部旋转驱动齿轮箱1101，下鄂活动推杆1109的前端顶到下鄂101的挡板103使下鄂101向下运动，实现嘴巴的张开；当头部旋转至下垂状态时，下鄂101的挡板103与头部旋转驱动齿轮箱1101之间的距离最大，这时下鄂活动推杆1109的后端完全离开头部旋转驱动齿轮箱1101，下鄂活动推杆1109的前端完全离开下鄂101的挡板103，下鄂101在第一回位弹簧1110的作用下向上鄂102靠拢，实现嘴巴的闭合。第一回位弹簧1110可采用拉伸弹簧。

上述躯体3上还设有摆尾驱动机构12，摆尾驱动机构12包括摆尾驱动齿轮箱1201、摆尾驱动电机（图中未示出）和第二齿轮组（图中未示出）；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱1201中，摆尾驱动电机与控制电路9相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴1202沿竖直方向设置；尾部4包括尾部前段、自锁构件、尾部中段、尾部末段连接件、尾部末段，尾部前段的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴1202上并通过竖直方向的连接轴4013可转动安装在躯体3的后部，自锁构件处于尾部前段的后端，尾部中段的前端通过自锁构件与尾部前段的后端卡接；尾部中段的后端插接在尾部末段连接件的前端上，尾部末段的前端与尾部末段连接件的后端铰接。

将恐龙玩具的尾部分拆为尾部前段、尾部中段、尾部末段，方便组装；与恐龙玩具匹配的遥控器上还设有尾部摆动键，当按下尾部摆动键，摆尾驱动电机带动第二齿轮组转动，第二齿轮组末级齿轮的转动轴1202带动尾部前段和尾部中段转动，由于尾部末段的前端与尾部末段连接件的后端铰接，尾部末段在惯性作用下与尾部前段、尾部中段配合实现具有柔软性的摆尾动作，避免动作僵硬的缺陷，与头部动作、肢部动作配合更加协调，更加逼真。

上述尾部前段包括尾部前段上盖401、尾部前段下盖402，尾部前段上盖401安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴1202的上端，尾部前段下盖402安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴1202的下端；所述自锁构件包括按钮403和第二回位弹簧404，尾部前段下盖402设有按钮通孔，按钮403的下端穿过按钮通孔并露出在尾部前段下盖402的外面，按钮403的中间设有供尾部中段的前端通过的卡接通孔，按钮403的上端设有凸柱；第二回位弹簧404安装在尾部前段上盖401上并套在按钮403上端的凸柱的外面；尾部中段包括尾部中段上盖405、尾部中段下盖406；尾部中段上盖405的前端设有凹槽407，尾部中段上盖405、尾部中段下盖406的前端均处于按钮403的卡接通孔中并且卡接通孔的上边缘处于凹槽407中实现卡接；尾部中段上盖405、尾部中段下盖406的后端均设有C字型凹槽408，尾部末段连接件包括尾部末段连接件上盖409、尾部末段连接件下盖4010，尾部末段连接件上盖409、尾部末段连接件下盖4010之间设有与C字型凹槽408配合的卡条，卡条处在C字型凹槽408中；尾部末段包括尾部末段上盖4011、尾部末段下盖4012，尾部末段上盖4011前端与尾部末段连接件上盖409后端铰接，尾部末段下盖4012前端与尾部末段连接件下盖4010后端铰接。当需要将尾部中部前端从尾部前段拆卸下，按下露出在尾部前段下盖402的外面的按钮403，按钮403向上压缩第二回位弹簧404，使卡接通孔的上边缘离开凹槽407，这时尾部中段的前端能够自由通过按钮403的卡接通孔实现拆卸。第二回位弹簧404可采用压缩弹簧。将尾部中段后端插入尾部末段连接件上盖409、尾部末段连接件下盖4010之间，并通过C字型凹槽408与卡条的配合实现插接。

上述智能遥控恐龙玩具还包括背部装置13，背部装置13安装在上述躯体3的背部；背部装置13包括背部装置上盖1301、背部装置下盖1302、背部透明灯罩1303和背部LED灯组电路板1304，背部LED灯组电路板1304设置在背部装置上盖1301与背部装置下盖1302之间，背部LED灯组电路板1304上设有多个LED灯，各LED灯处于背部透明灯罩1303内侧。

上述背部装置13还包括喷雾装置，喷雾装置安装在背部装置上盖1301与背部装置下盖1302之间；喷雾装置包括储水壶1305、喷雾发生器1306、防水垫1307、高频振荡片（图中未示出），储水壶1305设置在背部装置下盖1302上，储水壶1305上设有出水口1308和进水口1309；喷雾发生器1306安装在储水壶1305的出水口1308上，防水垫1307设置在喷雾发生器1306与储水壶1305的出水口1308之间，高频振荡片设置在喷雾发生器1306中，高频振荡片与控制电路9相应的输出端电连接；背部装置上盖1301设有与喷雾发生器1306相通的喷雾出口和与进水口1309相通的注水口，注水口处设有注水口配件1310和活动盖1311。当启用喷雾功能，从喷雾出口喷出雾气。在喷出雾气的过程中，在彩色LED灯的映射下，就可以模拟恐龙喷气的场景，通过设置彩色LED灯的颜色，例如火红色和蓝色，就可以逼真的模拟恐龙喷火、喷冰的场景，仿真度高，趣味性强。

上述智能遥控恐龙玩具还包括左行走机构14、右行走机构15和步行平衡轴16；左后肢7包括左腿701和左脚702，左腿701可转动安装在躯体3上，左脚702可转动安装在左腿701的下部，左脚702的前端和后端均设有后爪703；右后肢8包括右腿801和右脚802，右腿801可转动安装在躯体3上，右脚802可转动安装在右腿801的下部，右脚802的前端和后端均设有后爪803；左腿701和右腿801上均设有第一弧形孔704、第二弧形孔705；所述左行走机构14包括左行走驱动齿轮箱1401、左行走驱动电机（图中未示出）、第三齿轮组（图中未示出）、两个左车轮1402和左平衡杆1403，左行走驱动齿轮箱1401设置在左脚702内部，左行走驱动电机和第三齿轮组均设置在左行走驱动齿轮箱1401中，左行走驱动电机与控制电路9相应的输出端电连接，左行走驱动电机的输出轴与第三齿轮组的首级齿轮传动连接，第三齿轮组具有两个输出轴，两个左车轮1402分别安装在第三齿轮组的两个输出轴上，左平衡杆1403的上端设有左插销，左插销处于左腿701的第一弧形孔704中，左平衡杆1403的下端与左脚702铰接；所述右行走机构15包括右行走驱动齿轮箱（图中未示出）、右行走驱动电机（图中未示出）、第四齿轮组（图中未示出）、两个右车轮1501和右平衡杆（图中未示出），右行走驱动齿轮箱设置在右脚802内部，右行走驱动电机和第四齿轮组均设置在右行走驱动齿轮箱中，右行走驱动电机与控制电路9相应的输出端电连接，右行走驱动电机的输出轴与第四齿轮组的首级齿轮传动连接，第四齿轮组具有两个输出轴，两个右车轮1501分别安装在第四齿轮组的两个输出轴上，右平衡杆的上端设有右插销，右插销处于右腿801的第一弧形孔中，右平衡杆的下端与右脚802铰接；步行平衡轴16中段可转动安装在摆尾驱动齿轮箱1201上，步行平衡轴16的一端处于左腿701的第二弧形孔705中，步行平衡轴16的另一端处于右腿801的第二弧形孔中。

在具体使用中，与恐龙玩具匹配的遥控器上还设有滑行前进键、滑行后退键、左转弯键、右转弯键、步行前进键和步行后退键，当按下滑行前进键，控制电路9接收遥控器发出的前行指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮1402正向旋转，右行走驱动电机带动右车轮1501正向旋转，实现滑行前进运动；当按下滑行后退键，控制电路9接收遥控器发出的倒退指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮1402反向旋转，右行走驱动电机带动右车轮1501反向旋转，实现滑行后退运动；当按下左转弯键，控制电路9接收遥控器发出的左转弯指令，并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮1402反向旋转或停止不转，右行走驱动电机带动右车轮1501正向旋转，从而整个恐龙玩具以左后肢7作为支点进行左转弯运动；当按下右转弯键，控制电路9接收遥控器发出的右转弯指令，并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮1402正向旋转，右行走驱动电机带动右车轮1501反向旋转或停止不转，从而整个恐龙玩具以右后肢8作为支点进行右转弯运动；当按下步行前进键，控制电路9接收遥控器发出的步行指令并输出控制信号至左行走驱动电机、右行走驱动电机，左行走驱动电机带动左车轮1402正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，由右行走驱动电机带动右车轮1501正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，再由左行走驱动电机带动左车轮1402正向旋转一定时间（较短时间）之后停止转动，依此交替进行实现步行前进运动；当按下步行后退键，左行走驱动电机、右行走驱动电机交替驱动左车轮1402或右车轮1501反向旋转实现步行后退运动。上述滑行前进运动、滑行后退运动、左转弯运动、右转弯运动为滑行运动状态下的动作，步行前进运动、步行后退运动为步行运动状态下的动作，即恐龙玩具能够模仿机器人的滑行和步行。遥控器上还设有跳舞键，能够将上述动作（包括滑行前进、滑行后退、左转弯、右转弯、步行前进、步行后退、头部旋转、尾部摆动）按设定程序演示，实现跳舞的功能。

上述智能遥控恐龙玩具还包括左连杆17、右连杆（图中未示出），左前肢5包括左手臂501和左前爪502，左手臂501可转动安装在躯体3上，左前爪502与左手臂501连接；左连杆17的前端与左手臂501铰接，左连杆17的后端与左腿701铰接；右前肢6包括右手臂601和右前爪602，右手臂601可转动安装在躯体3上，右前爪602与右手臂601连接；右连杆的前端与右手臂601铰接，右连杆的后端与右腿801铰接。增设左连杆17实现左前肢5与左后肢7之间的联动，增设右连杆实现右前肢6与右后肢8之间的联动。

上述智能遥控恐龙玩具头部1设有左眼透明灯罩104、右眼透明灯罩（图中未示出）和左右眼LED灯组电路板（图中未示出），左右眼LED灯组电路板设置在头部1内部，左右眼LED灯组电路板上设有多个LED灯，各LED灯分别处于左眼透明灯罩104、右眼透明灯罩内侧。通过增设左眼透明灯罩104、右眼透明灯罩和左右眼LED灯组电路板，使恐龙玩具的眼睛会发光，增加恐龙玩具的趣味性。

上述智能遥控恐龙玩具还包括麦克风18，麦克风18与控制电路9相应的输入端电连接。增设麦克风18可以实现声控功能，按照预设指令，当麦克风18听到相应指令时，恐龙玩具实现相应动作，例如当麦克风18听到滑行后退，麦克风18接收指令并反馈至控制电路9，控制电路9输出控制信号使恐龙玩具进行滑行后退运动。

上述智能遥控恐龙玩具头部1内设有铜膜纸，铜膜纸与控制电路9相应的输入端电连接。当使用者的手触摸恐龙玩具的头部1时，铜膜纸感应到电容变化并输出反馈信号至控制电路9，控制电路9输出控制信号使恐龙玩具作出各种动作，模拟出恐龙玩具被爱抚时的各种反应动作，大大提高了玩具的趣味性。

上述智能遥控恐龙玩具还包括喇叭19，喇叭19设置在躯体3内部并与控制电路9相应的输出端电连接。通过设置喇叭19，在恐龙玩具动作过程中可以模拟恐龙的各种叫声，也可以播放歌曲、播放英语、讲故事等。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能遥控恐龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左前肢、右前肢、左后肢、右后肢、控制电路和电源；尾部可转动安装在躯体的后部，左前肢、左后肢分别设置在躯体的左侧，右前肢、右后肢分别设置在躯体的右侧，控制电路和电源均设置在躯体内部；其特征在于：所述躯体上设有头部旋转驱动机构，头部旋转驱动机构包括头部旋转驱动齿轮箱、头部旋转驱动电机、第一齿轮组、转盘和旋转构件；头部旋转驱动电机和第一齿轮组设置在头部旋转驱动齿轮箱中，头部旋转驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，头部旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮组的首级齿轮传动连接；转盘的旋转中心与第一齿轮组的末级齿轮连接，旋转构件与转盘上偏离旋转中心的位置连接；所述颈部处于躯体前方并与旋转构件连接，头部与颈部连接。

2.如权利要求1所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述旋转构件包括球体定位座、球体、拨杆和颈部连接板，球体定位座固定安装在所述躯体上，球体定位座中设有球状腔体，球体处于球状腔体中；拨杆的一端与球体固定连接，所述转盘上偏离旋转中心的位置设有插孔，拨杆的另一端处于插孔中；颈部连接板通过连接杆与球体固定连接，所述颈部与颈部连接板连接。

3.如权利要求1或2所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述颈部包括颈部上盖、颈部下盖、颈部连接件左壳、颈部连接件右壳；颈部连接件左壳后端、颈部连接件右壳后端与颈部连接板连接；所述头部设有两个卡槽，颈部连接件左壳前端、颈部连接件右壳前端分别设有卡块，头部通过相应的卡槽和卡块与颈部连接件左壳、颈部连接件右壳卡接；颈部上盖、颈部下盖套在颈部连接件左壳、颈部连接件右壳外面；所述头部旋转驱动机构还包括下鄂活动推杆和第一回位弹簧，所述头部的下鄂可转动安装在上鄂的后侧，下鄂上设有挡板，第一回位弹簧的一端与下鄂连接，第一回位弹簧的另一端与颈部下盖连接；下鄂活动推杆沿前后方向设置在所述颈部内部的导向孔中，下鄂活动推杆处于下鄂的挡板与所述头部旋转驱动齿轮箱之间。

4.如权利要求1所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述躯体上还设有摆尾驱动机构，摆尾驱动机构包括摆尾驱动齿轮箱、摆尾驱动电机和第二齿轮组；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱中，摆尾驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴沿竖直方向设置；所述尾部包括尾部前段、自锁构件、尾部中段、尾部末段连接件、尾部末段，尾部前段的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴上并通过竖直方向的连接轴可转动安装在所述躯体的后部，自锁构件处于尾部前段的后端，尾部中段的前端通过自锁构件与尾部前段的后端卡接；尾部中段的后端插接在尾部末段连接件的前端上，尾部末段的前端与尾部末段连接件的后端铰接。

5.如权利要求4所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述尾部前段包括尾部前段上盖、尾部前段下盖，尾部前段上盖安装在所述第二齿轮组末级齿轮的转动轴的上端，尾部前段下盖安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴的下端；所述自锁构件包括按钮和第二回位弹簧，尾部前段下盖设有按钮通孔，按钮的下端穿过按钮通孔并露出在尾部前段下盖的外面，按钮的中间设有供尾部中段的前端通过的卡接通孔，按钮的上端设有凸柱；第二回位弹簧安装在尾部前段上盖上并套在按钮上端的凸柱的外面；所述尾部中段包括尾部中段上盖、尾部中段下盖；尾部中段上盖的前端设有凹槽，尾部中段上盖、尾部中段下盖的前端均处于按钮的卡接通孔中并且卡接通孔的上边缘处于凹槽中实现卡接；尾部中段上盖、尾部中段下盖的后端均设有C字型凹槽，所述尾部末段连接件包括尾部末段连接件上盖、尾部末段连接件下盖，尾部末段连接件上盖、尾部末段连接件下盖之间设有与C字型凹槽配合的卡条，卡条处在C字型凹槽中；所述尾部末段包括尾部末段上盖、尾部末段下盖，尾部末段上盖前端与尾部末段连接件上盖后端铰接，尾部末段下盖前端与尾部末段连接件下盖后端铰接。

6.如权利要求1所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述智能遥控恐龙玩具还包括背部装置，背部装置安装在所述躯体的背部；所述背部装置包括背部装置上盖、背部装置下盖、背部透明灯罩和背部LED灯组电路板，背部LED灯组电路板设置在背部装置上盖与背部装置下盖之间，背部LED灯组电路板上设有多个LED灯，各LED灯处于背部透明灯罩内侧。

7.如权利要求6所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述背部装置还包括喷雾装置，喷雾装置安装在所述背部装置上盖与背部装置下盖之间；所述喷雾装置包括储水壶、喷雾发生器、防水垫、高频振荡片，储水壶设置在背部装置下盖上，储水壶上设有出水口和进水口；喷雾发生器安装在储水壶的出水口上，防水垫设置在喷雾发生器与储水壶的出水口之间，高频振荡片设置在喷雾发生器中，高频振荡片与所述控制电路相应的输出端电连接；背部装置上盖设有与喷雾发生器相通的喷雾出口和与进水口相通的注水口，注水口处设有注水口配件和活动盖。

8.如权利要求1所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述智能遥控恐龙玩具还包括左行走机构、右行走机构和步行平衡轴；所述左后肢包括左腿和左脚，左腿可转动安装在所述躯体上，左脚可转动安装在左腿的下部，左脚的前端和后端均设有后爪；所述右后肢包括右腿和右脚，右腿可转动安装在所述躯体上，右脚可转动安装在右腿的下部，右脚的前端和后端均设有后爪；左腿和右腿上均设有第一弧形孔、第二弧形孔；所述左行走机构包括左行走驱动齿轮箱、左行走驱动电机、第三齿轮组、至少一个左车轮和左平衡杆，左行走驱动齿轮箱设置在左脚内部，左行走驱动电机和第三齿轮组均设置在左行走驱动齿轮箱中，左行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，左行走驱动电机的输出轴与第三齿轮组的首级齿轮传动连接，第三齿轮组具有至少一个输出轴，各个左车轮分别安装在第三齿轮组的输出轴上，左平衡杆的上端设有左插销，左插销处于左腿的第一弧形孔中，左平衡杆的下端与左脚铰接；所述右行走机构包括右行走驱动齿轮箱、右行走驱动电机、第四齿轮组、至少一个右车轮和右平衡杆，右行走驱动齿轮箱设置在右脚内部，右行走驱动电机和第四齿轮组均设置在右行走驱动齿轮箱中，右行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，右行走驱动电机的输出轴与第四齿轮组的首级齿轮传动连接，第四齿轮组具有至少一个输出轴，各个右车轮分别安装在第四齿轮组的输出轴上，右平衡杆的上端设有右插销，右插销处于右腿的第一弧形孔中，右平衡杆的下端与右脚铰接；步行平衡轴可转动安装在躯体内部，步行平衡轴的一端处于左腿的第二弧形孔中，步行平衡轴的另一端处于右腿的第二弧形孔中。

9.如权利要求8所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述智能遥控恐龙玩具还包括左连杆、右连杆，所述左前肢包括左手臂和左前爪，左手臂可转动安装在所述躯体上，左前爪与左手臂连接；左连杆的前端与左手臂铰接，左连杆的后端与所述左腿铰接；所述右前肢包括右手臂和右前爪，右手臂可转动安装在所述躯体上，右前爪与右手臂连接；右连杆的前端与右手臂铰接，右连杆的后端与所述右腿铰接。

10.如权利要求1所述的智能遥控恐龙玩具，其特征是：所述智能遥控恐龙玩具头部设有左眼透明灯罩、右眼透明灯罩和左右眼LED灯组电路板，左右眼LED灯组电路板设置在头部内部，左右眼LED灯组电路板上设有多个LED灯，各LED灯分别处于左眼透明灯罩、右眼透明灯罩内侧。