CN207654695U - 双驱动自由舞动型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动自由舞动型机器人，包括壳体、脚组件和连接件，连接件的上端设置有驱动轴，驱动轴一端固定在连接件上，另一端固定在壳体内部；连接件的下端与脚组件连接；导向柱贯穿脚组件并将位于连接件进行固定；壳体内部设有第一电机，第一电机与驱动轴相连；脚组件内部设有第二电机，第二电机与导向柱连接，第二电机销轴连接脚组件，第一电机和第二电机均为旋转电机。本实用新型结构简单，不使用齿轮传动，避免齿轮的咬合造成活动的不流畅；转动电机运转带动整个脚组件进行上下运动，同时带动壳体进行左右运动，进而实现舞动机器人的上下左右舞动，同时配合音乐和光效，给用户多重娱乐享受。

Description

双驱动自由舞动型机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种双驱动自由舞动型机器人。

背景技术

科技的进步促使了玩具产业的发展，现如今各种款式不同、功能各异的玩具不仅给儿童带来了乐趣，同时也深受成年人的喜爱。电动玩具机器人作为最受喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其他玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，仅仅只能实现机器人的基本动作，如简单的行走、发声等，缺少其他娱乐项目，从而导致机器人玩具趣味性不强，缺乏持久的吸引力。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，能够实现不同方向上的舞动，同时配合彩色炫光实现舞蹈的双驱动自由舞动型机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双驱动自由舞动型机器人，包括壳体、脚组件和连接件，所述连接件包括左连接件和右连接件，所述连接件的上端设置有驱动轴，所述驱动轴一端固定在所述连接件上，另一端固定在所述壳体内部；所述连接件的另一端与在所述脚组件连接；导向柱贯穿于所述脚组件并将位于所述脚组件上的连接件进行固定；所述壳体内部设置有第一电机，所述第一电机与所述驱动轴相连,进而带动所述驱动轴一起运动；所述脚组件内部设置有第二电机，所述第二电机与所述导向柱连接，所述第二电机销轴连接所述腿组件，所述第一电机和第二电机均为旋转电机，且所述第一电机和第二电机的数量均不少于两个。

进一步，所述壳体内部还设置有电源和主控板，所述主控板控制所述第一电机运动，所述第一电机的活动杆与所述驱动轴相连，所述电源为锂离子电池，通过导线与所述第一电机和所述主控板相连。

进一步，所述壳体表面设置有发光件，所述发光件为圆形结构，所述发光件由多种彩色LED灯组成，所述发光件与电源相连。

进一步，所述壳体内还设置有扬声器，所述扬声器设置在所述壳体的两侧，与之对应位置的壳体表层开有通孔，所述通孔的直径与所述扬声器的直径相同；所述扬声器表面还设置有感应开关。

进一步，所述脚组件为上窄下宽的凸台型结构，所述凸台内部为空腔型结构，凸台内部设置有所述第二电机，所述第二电机的运动杆与所述导向柱固定在一起，所述凸台表面设置有圆形通孔，所述圆形通孔内放置有所述导向柱，所述圆形通孔的直径与所述导向柱直径相同。

进一步，所述驱动轴、连接件和导向柱均为空心结构，内部设置有导线，电源通过导线与置于所述脚组件内的第二电机进行连接，为所述第二电机提供电力支持。

进一步，所述壳体上设置有太阳能电板和充电端口，所述太阳能电板置于所述壳体的顶端位置，通过导线与电源相连，所述充电端口置于所述太阳能充电板旁，所述充电端口为USB接口。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的自由舞动机器人相较于传统的使用齿轮作为传输件，直接采用主控板来进行操控电机的运动从而使得整个机器人装置进行跳舞，解决了由于齿轮造成舞蹈动作的卡顿、不连贯的问题；同时配合灯光和音乐，从而使得整个机器人在进行舞蹈的同时给用户视觉与听觉的享受，此外将整个装置的开关设计为感应开关，与扬声器结合在一起，这样整体性就进一步提高；与此同时设有太阳能充电板，利用太阳能这种清洁能源符合当下社会对低碳、环保的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构组合图；

图2为本实用新型的结构爆炸图；

图3为本实用新型的俯视图。

主要元件符号说明如下：

1、壳体 2、连接件

3、脚组件 11、扬声器

12、发光件 13、电源

14、主控板 15、第一电机

16、活动杆 17、太阳能板

18、USB接口 21、驱动轴

31、导向柱 32、圆形通孔。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种双驱动自由舞动型机器人，包括壳体1、脚组件3和连接件2，连接件2包括左连接件和右连接件，连接件2的上端设置有驱动轴21，驱动轴21一端固定在连接件2上，另一端固定在壳体1内部；连接件2的另一端与在脚组件 3连接；导向柱31贯穿于脚组件3并将位于脚组件3上的连接件2 进行固定；壳体1内部设置有第一电机15，第一电机15与驱动轴21 相连,进而带动驱动轴21一起运动；脚组件3内部设置有第二电机(图未示)，第二电机与导向柱31连接，第二电机销轴连接腿组件3；第一电机15和第二电机均为旋转电机，且第一电机和第二电机的数量均不少于两个。将连接件使用导向柱加以辅佐，这样确保整个连接件能牢牢固定在脚组件上；设置有多个旋转电机；利用旋转电机的运动带动连接件和脚组件的运动，使得整个机器实现上下舞动连接件上端驱动轴的设计既保证了在运动时不会出现零部件之间的干扰，同时使得整个机器人在跳舞的时候舞蹈的幅度可以更大，从而使得用户更好地欣赏机器人所表演的舞蹈。

请参阅图2，壳体1内部设置有电源13、伸缩电机15和主控板 14，主控板13控制第一电机15运动，第一电机15的活动柱16与驱动轴21相连，电源13为锂离子电池，通过导线与第一电机15和主控板14相连；壳体1表面设置有发光件12，发光件12为圆形结构，发光件12由多种彩色LED灯组成，发光件12与电源13相连。其中，壳体1内还设置有扬声器11，扬声器11设置在壳体1的两侧，与之对应位置的壳体表层开有通孔，通孔的直径与扬声器11的直径相同；扬声器11表面还设置有感应开关。脚组件3为上窄下宽的凸台型结构，凸台内部为空腔型结构，凸台内部设置有第二电机(图未示)，第二电机的运动杆与导向柱31连接固定在一起，凸台表面设置有圆形通孔32，圆形通孔32内放置有导向柱31，圆形通孔32的直径与导向柱31直径相同；驱动轴21、连接件2和导向柱31为空心结构，内部设置有导线，电源13通过导线与置于脚组件3内的第二电机进行连接，为第二电机提供电力支持。主控板对第一电机和第二电机进行控制，协调整个舞动机器人的运动；活动柱的运动带动驱动轴运动，第二电机的运动杆与导向柱连接，由于连接件的不可折叠性，所以当主控板控制电机运动时，整个装置就由于电机的旋转运动从而实现机器人的舞蹈动作；为了维持整个装置的简单性，将舞动机器人的开关整合到扬声器中，用户操作更加方便；还设置有圆形的发光件，LED 灯为多彩灯，可变换为不同的颜色，给用户视觉享受。

请参阅图3，壳体1上设置有太阳能电板17和充电端口18，太阳能电板17置于壳体1的顶端位置，通过导线与电源13相连，充电端口18置于太阳能充电板17旁，充电端口17为USB接口。利用太阳能电板对电源进行光能充电，满足现在低碳环保的社会理念，同时设置有USB接口，一方面可通过该接口对电源进行充电，另一方面也可对主板上的程序进行更改，例如歌曲的更换和电机旋转运动的快慢。

本实用新型的工作原理为：按下置于扬声器11内的感应开关，主控板14根据设定的程序对两个第一电机15和两个第二电机进行控制；第二电机进行旋转工作时，带动运动杆一起运动，由于脚组件3 的不可形变性，所以靠近第二电机的运动杆一侧发生旋转时，整个脚组件3设置有导向柱31的一侧会向上运动，没有设置导向柱31的一侧的脚组件支撑整个装置；第一电机15设置有两个，分别设置在左连接件和右连接件内，第一电机15带动活动柱16旋转时，使得整个驱动轴21发生运动，根据主板14上对两个第一电机15的不同控制，使得置于左连接件和右连接件中的第一电机进行不同步运动，最终达到舞蹈的目的；与此同时，主板14对扬声器11和发光件12进行控制，配合第一电机15和第二电机的运动；电源13对所有元部件的运动提供电力支持。

本实用新型的优势在于：

1)设置有可活动关节，能够使得整个机器人进行上下左右不同程度的运动，从而达到舞蹈的效果；

2)设置有多种彩色LED灯，能随着运动发出不同颜色的光，给用户视觉享受；

3)将开关和扬声器进行整合，减少了结构的安装面，使得整个装置一体化更加明显；

4)采用太阳能这种清洁能源，符合当下的社会需求。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，包括壳体、脚组件和连接件，所述连接件包括左连接件和右连接件，所述连接件的上端设置有驱动轴，所述驱动轴一端固定在所述连接件上，另一端固定在所述壳体内部；所述连接件的另一端与在所述脚组件连接；导向柱贯穿于所述脚组件并将位于所述脚组件上的连接件进行固定；所述壳体内部设置有第一电机，所述第一电机与所述驱动轴相连,进而带动所述驱动轴一起运动；所述脚组件内部设置有第二电机，所述第二电机与所述导向柱连接，所述第二电机销轴连接所述脚组件，所述第一电机和第二电机均为旋转电机，且所述第一电机和第二电机的数量均不少于两个。

2.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述壳体内部还设置有电源和主控板，所述主控板控制所述第一电机运动，所述第一电机的活动杆与所述驱动轴相连，所述电源为锂离子电池，通过导线与所述第一电机和所述主控板相连。

3.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述壳体表面设置有发光件，所述发光件为圆形结构，所述发光件由多种彩色LED灯组成，所述发光件与电源相连。

4.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述壳体内还设置有扬声器，所述扬声器设置在所述壳体的两侧，与之对应位置的壳体表层开有通孔，所述通孔的直径与所述扬声器的直径相同；所述扬声器表面还设置有感应开关。

5.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述脚组件为上窄下宽的凸台型结构，所述凸台内部为空腔型结构，凸台内部设置有所述第二电机，所述第二电机的运动杆与所述导向柱固定在一起，所述凸台表面设置有圆形通孔，所述圆形通孔内放置有所述导向柱，所述圆形通孔的直径与所述导向柱直径相同。

6.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述驱动轴、连接件和导向柱均为空心结构，内部设置有导线，电源通过导线与置于所述脚组件内的第二电机进行连接，为所述第二电机提供电力支持。

7.根据权利要求1所述的双驱动自由舞动型机器人，其特征在于，所述壳体上设置有太阳能电板和充电端口，所述太阳能电板置于所述壳体的顶端位置，通过导线与电源相连，所述充电端口置于所述太阳能充电板旁，所述充电端口为USB接口。