CN211705905U - 跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构 - Google Patents

跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构 Download PDF

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CN211705905U CN201922044577.3U CN201922044577U CN211705905U CN 211705905 U CN211705905 U CN 211705905U CN 201922044577 U CN201922044577 U CN 201922044577U CN 211705905 U CN211705905 U CN 211705905U
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Abstract

本实用新型公开了跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构,该控制机构包括电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构;传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;其中电机通过第一传动机构连接传动选择机构,为传动选择机构提供动力;其中传动选择机构的特殊结构,使得其在第一传动机构提供的动力基础上,能够控制第三齿轮和第二传动机构或第三传动机构连接,以分别为第二传动机构和第二传动机构提供动力,通过第二传动机构和第三传动机构为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力。本实用新型具有结构简单、成本低以及能够保证跳舞玩具跳舞动作灵活、稳定的优点,并且提高了跳舞玩具的趣味性。

Description

跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构
技术领域
本实用新型属于娱乐工具技术领域,特别涉及一种跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构。
背景技术
玩具是小孩的重要娱乐工具,它能给小孩带来很多快乐,并且能够在一定程度上开发小孩的智力。现在玩具分为静态玩具和动态玩具,静态玩具以外形、色彩等吸引小孩,但因其缺乏动感,已经很难引起小孩的兴趣,故动态玩具已经越来越受到小孩的喜欢。
电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具,其中电动玩具由于形象逼真深受孩子们的喜爱。大多电动玩具是以电池作为能源动力,在玩具的内部安装小型马达和传动装置,使玩偶进行摇摆、扭头等动作。
现有的很多跳舞玩具虽然能够完成指定的动作,例如跳舞这样的动作,但玩具的结构复杂,成本高,不利于推广;并且很多跳舞玩具在做动作时的稳定性差,跳舞过程中不灵活,容易中途卡顿,不便于把玩,趣味性不足。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种成本低以及结构简单的跳舞玩具的跳舞控制机构,该机构能够保证跳舞玩具跳舞动作灵活并且稳定,提高了玩具的趣味性。
本实用新型的第二目的在于提供一种跳舞玩具的机芯。
本实用新型的第三目的在于提供一种跳舞玩具。
本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现:一种跳舞玩具的跳舞控制机构,包括电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构;
所述传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;所述第一齿轮和第二齿轮位置相邻并且两者为可相对转动关系,第三齿轮位于第一齿轮或第二齿轮一侧,对应在第一齿轮或第二齿轮的带动下进行转动;
所述第一齿轮与第二齿轮相对的面上设置有凸起部件;所述第二齿轮与第一齿轮相对的面对应位置上设置有用于容纳凸起部件的扇环形孔;所述第一齿轮和第二齿轮相对转动使凸起部件位于第二齿轮扇环形孔中时,第一齿轮和第二齿轮相对的面接触;所述第一齿轮和第二齿轮相对转动使凸起部件离开扇环形孔时,第一齿轮和第二齿轮相对的面分离;
所述电机通过第一传动机构连接传动选择机构,为传动选择机构的第一齿轮和第二齿轮转动提供动力;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面接触时,与第二传动机构连接,为第二传动机构提供动力;在第一齿轮和第二齿轮相对的面分离时,与第三传动机构连接,为第三传动机构提供动力;
所述第二传动机构和第三传动机构分别对应与跳舞玩具第一运动机构和第二运动机构配合,为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力。
优选的,所述凸起部件为立体三角形形状,所述凸起部件环绕着第一齿轮轴心进行设置;
所述第二齿轮上扇环形孔的两端设置为朝外倾斜的斜面;
所述传动选择机构的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的安装结构如下:第一齿轮活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮可以均固定的套设在轴上,或者第一齿轮固定套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第一齿轮活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第二齿轮均固定的套设在轴上;或者第二齿轮固定套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上;或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上。
优选的,所述第一传动机构包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮;
第四齿轮包括套设在同一轴上的第四上齿轮和第四下齿轮,所述第四上齿轮和第四下齿轮为同步转动关系;
第五齿轮包括套设在同一轴上的第五上齿轮和第五下齿轮,所述第五上齿轮和第五下齿轮为同步转动关系;
第六齿轮包括套设在同一轴上的第六上齿轮和第六下齿轮,所述第六上齿轮和第六下齿轮为同步转动关系;
所述第四上齿轮为皇冠齿轮,与电机转动轴上的齿轮垂直啮合;所述第四下齿轮与第五上齿轮啮合;所述第五下齿轮和第六下齿轮啮合;第六上齿轮和传动选择机构中的第一齿轮和第二齿轮啮合。
优选的,所述第二传动机构包括第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第一偏心轮和第二偏心轮;
所述第九齿轮和第一偏心轮套设在同一轴中并进行同步转动;所述第十齿轮和第二偏心轮套设在同一轴中并进行同步转动;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面接触时,与第七齿轮和第八齿轮啮合,为第二传动机构提供动力;
所述第九齿轮和第七齿轮啮合,第十齿轮和第八齿轮啮合;
所述第二传动机构通过第一偏向轮和第二偏向轮连接跳舞玩具的第一运动机构,使得第一运动机构在第一偏向轮和第二偏向轮的带动下进行相应的运动。
更进一步的,所述在第七齿轮和第八齿轮之间设置有第十二齿轮,第十二齿轮通过轴安装后,分别与第七齿轮和第八齿轮啮合。
优选的,所述第三传动机构包括第十一齿轮;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面分离时,与第十一齿轮啮合,为第三传动机构提供动力;
所述第十一齿轮面上的非中心位置设置有第一轴,第三传动机构通过第一轴与第二运动机构配合,在第十一齿轮转动时,第一轴带动第二运动机构进行相应的运动。
更进一步的,还包括第四传动机构,所述第三传动机构连接第四传动机构,为第四传动机构提供动力;
所述第四传动机构包括第十三齿轮、第十四齿轮、第十五齿轮和转轮;所述第十三齿轮和第十一齿轮套设同一轴上,与第十三齿轮为同步转动关系;
所述第十四齿轮包括第十四上齿轮和第十四下齿轮,第十四上齿轮与第十三齿轮啮合;所述第十五齿轮为皇冠齿轮,与第十四下齿轮进行垂直啮合;所述转轮和第十五齿轮套设在同一轴上,转轮和第十五齿轮为同步转动关系;
所述转轮的面上非中心位置设置有第二轴,第四转动机构通过第二轴与第三运动机构配合,在转轮动时,第二轴带动第三运动机构进行相应的运动。
优选的,还包括控制器,所述控制器通过电机驱动器连接电机。
更进一步的,还包括语音芯片、扬声器和LED灯;所述语音芯片和LED灯连接控制器,所述语音芯片连接扬声器。
本实用新型的第二目的通过以下技术方案实现:一种跳舞玩具的机芯,包括内壳体和设置在内壳体上的本发明第一目的所述的跳舞控制机构。
本实用新型的第三目的通过以下技术方案实现:一种跳舞玩具,包括第一运动机构、第二运动机构以及本实用新型第二目的所述的机芯。
优选的,所述第一运动机构为控制跳舞玩具进行左右走动的部件,包括分别作为左右脚部件的第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆的上端设置有第一滑槽,第二传动杆的上端设置有第二滑槽;内壳体相对于第一传动杆的第一滑槽的位置上设置有第一导柱,第一传动杆的第一滑槽可活动的套设在内壳体上的第一导柱上;内壳体相对于第二传动杆的第二滑槽的位置上设置有第二导柱,第二传动杆的第二滑槽可活动的套设在内壳体上的第二导柱上;第一导柱和第二导柱分别位于内壳体的两侧;
所述第一传动杆上设置有与第一偏心轮上第一偏心轴相适配的第一轴孔,通过第一轴孔套设在第一偏心轴上;所述第二传动杆上设置有与第二偏心轮上第二偏心轴相适配的第二轴孔,通过第二轴孔套设在第二偏心轴上;所述第一传动杆在第一偏心轮的带动下进行运动时,其上第一滑槽相对第一导柱行走相应行程;所述第二传动杆在第二偏心轮的带动下进行运动时,其上第二滑槽相对第二导柱行走相应行程;其中,第一偏心轮和第二偏向轮分别设置在内壳体两侧;
所述第二运动机构包括套设在内壳体外可相对内壳体进行上下运动的中壳体,所述中壳体在对应第十一齿轮上第一轴的位置上设置有容纳第二轴的孔,孔的长度大于第一轴转动的圆周直径,孔的宽度小于第一轴转动的圆周直径,所述第一轴在跟随第十一齿转动时,带动中壳体相对于内壳体进行上下运动。
更进一步的,还包括第三运动机构,所述第三运动机构包括安装在中壳体外部相对中壳体可转动的外壳体,所述外壳体内侧在第四传动机构的转轮对应位置处设置有转动驱动件,外壳体安装在中壳体外部后,转轮上第二轴与转动驱动件相配合,通过转轮驱动外壳体相对中壳体进行转动。
更进一步的,所述第三运动机构还包括第一手臂支架和第二手臂支架;第一手臂支架和第二手臂支架分别安装在外壳体两侧,跟随外壳体进行转动,同时相对外壳体可转动;
第一手臂支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第一凸起;第二手臂支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第二凸起;
所述中壳体或内壳体两侧设置有第一挡面和第二挡面,其中第一挡面位于第一凸起运动轨迹上,第二挡面位于第二凸起运动轨迹上。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
(1)本实用新型公开了一种跳舞玩具的跳舞控制机构,该控制机构包括电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构;传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;其中电机通过第一传动机构连接传动选择机构,为传动选择机构提供动力;其中传动选择机构的特殊结构,使得其在第一传动机构提供的动力基础上,能够控制第三齿轮和第二传动机构或第三传动机构连接,以分别为第二传动机构和第二传动机构提供动力,通过第二传动机构和第三传动机构为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力。由上述可见,本实用新型跳舞控制机构仅通过电机和几个传动机构即可实现跳舞玩具多种运动方向的控制,具有结构简单、成本低以及能够保证跳舞玩具跳舞动作灵活、稳定的优点,并且跳舞玩具多种运动方向的控制可以使得跳舞玩具实现跳舞的多种舞姿,提高了跳舞玩具的趣味性。
(2)本实用新型跳舞玩具的跳舞控制机构中,选择传动机构中第一齿轮上的凸起部件可以设置为立体三角形,该立体三角形环绕着第一齿轮轴心进行设置,第二齿轮上扇环形孔的两端设置为朝外倾斜的斜面。上述结构中第一齿轮的凸起部件为立体三角形且环绕轴心的设置,以及第二齿轮上扇环形孔端面为斜面的设置,使得第一齿轮的凸起部件可以顺利的进入和离开第二齿轮上扇环形孔,从而使得选择传动机构与第二传动机构和第三传动机构连接的切换更加顺利和平滑,提高了选择传动机构的使用寿命和使用性能。
(3)本实用新型跳舞玩具的跳舞控制机构中,第二传动机构可以是由齿轮和两个偏心轮构成的部件,第二传动部件在传动选择机构所提供力的情况下,使得两个偏心转轮动;两个偏心轮的作用,可以驱动左右方向行走的运动机构进行运动,实现跳舞玩具左右行走的舞姿。另外,在第二传动机构中,还设置有用于保证两个偏心轮角度固定的齿轮,将该齿轮设置在第二传动机构中,可以使得跳舞玩具所做的舞姿更进规则、稳定,不会出现乱步现象。
(4)本实用新型跳舞玩具的跳舞控制机构中,第三传动机构可以是包括一个齿轮(第十一齿轮),该齿轮非中心位置设置有第一轴,第三传动机构通过第二轴与第二运动机构配合,在第十一齿轮转动时,第二轴带动带动第二运动机构进行相应的运动。由上述可见,本实用新型可以通过一个齿轮的转动带动跳舞玩具的运动,该齿轮设置有不在中心位置的第一轴,可以通过第二运动机构与第一轴配合,使得第二运动机构实现直线运动、旋转运动。
(5)本实用新型跳舞玩具的跳舞控制机构中,第三传动机构驱动第二运动机构进行运动的同时,还可以连接第四传动机构,通过第四传动机构驱动第三运动机构的运动,在本实用新型中,第四传动机构由齿轮和转轮构成,第四传动机构最后的动力通过转轮传动出去,转轮上设置有不在轴心位置的第二轴,因此可以通过转轮驱动第三运动机构实现直线或旋转运动,丰富了跳舞玩具的舞姿。
(6)本实用新型跳舞玩具的跳舞控制机构中,还包括控制器,控制器连接电机,可以控制电机的转动方向和转动速度,从而控制各运动机构的运动速度和运动方向。另外还可以包括与控制器连接的语音芯片和LED灯,通过语音芯片可以控制跳舞玩具跳舞的同时播放音乐,通过LED灯可以为跳舞玩具提供灯光效果,大大提高了跳舞玩具的趣味性。
(7)本实用新型公开一种跳舞玩具,该跳舞玩具包括本实用新型性的跳舞玩具的机芯以及各种运动机构,能够实现跳舞玩具多种舞姿的控制。
在本实用新型中,第一运动机构可以是位于跳舞玩具两侧的左右脚部件,具体可以通过内壳体左右两侧安装的两根传动杆实现,两根传动杆上端活动安装在内壳体上后,通过其中间位置的通孔套在第一传动机构两个偏心轮的轴上,就可以跟随着偏心轮进行旋转,在传动杆下端安装上跳舞玩具的脚掌后,即可以模拟出跳舞左右走路的姿态。
在本实用新型中,第二运动机构可以是套设在内壳体外部并且可相对内壳体上下运动的中壳体,中壳体上设置有可以容纳第三传动机构第十一齿轮上第二轴的孔,当中壳体安装后,第二轴嵌入到中壳体上的孔中,在第十一齿轮转动时,可以带动中壳体上下运动,即能够模拟出跳舞玩具身体上下抖动的姿态。
(8)本实用新型的跳舞玩具,还包括第三运动机构,第三运动机构可以包括安装在中壳体外部相对中壳体可转动的外壳体、安装在外壳体两侧相对外壳体能转动的手臂支架,在本实用新型中,第三运动机构的运动均可以通过第四传动机构驱动实现。其中,外壳体内侧在第四传动机构的转轮对应位置处设置有转动驱动件,转轮上第二轴与转动驱动件相配合,通过转轮驱动外壳体相对中壳体进行转动,从而实现跳舞玩具的身体摆动的动作。另外第一手臂支架和第二手臂支架跟随外壳体进行转动,当运动到挡面时,在挡面的作用力下,可以使得第一手臂和第二手臂相对外壳体进行上下摆动,实现跳舞玩具手臂姿态的控制。
附图说明
图1是本实用新型跳舞控制机构的主视图。
图1a和1b是本实用新型跳舞控制机构的立体图。
图1c是本实用新型跳舞控制机构的电路原理图。
图2是本实用新型跳舞控制机构中传动选择机构的结构示意图。
图2a至2b是传动选择机构中第一齿轮的结构示意图。
图2c和2d是传动选择机构中第二齿轮的结构示意图。
图3a至3d是本实用新型跳舞机芯各个视角的结构示意图。
图3e和3f是本实用新型跳舞玩具的机芯分解图。
图4a和4b是本实用新型跳舞玩具在机芯加上中壳体情况下的分解图示意图。
图5a至5b是本实用新型跳舞玩具内部结构示意图(横切上半部分后所展示的)。
图5c和5d是本实用新型跳舞玩具内部结构示意图(拆掉一半外壳后所展示的)。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例公开了一种跳舞玩具的跳舞控制机构,如图1所示,包括电机1和1a所示、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构2。
如图2所示,传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23;所述第一齿轮21和第二齿轮22位置相邻并且两者为可相对转动关系,第三齿轮23位于第一齿轮21或第二齿轮22一侧,对应与第一齿轮21或第二齿轮22为同步转动关系,在第一齿轮或第二齿轮的带动下进行转动。
在本实施例,第一齿轮21与第二齿轮23相对的面上设置有凸起部件21-1;第二齿轮22面对应位置上设置有用于容纳凸起部件的扇环形孔22-1;第一齿轮21和第二齿轮22相对转动使凸起部件21-1位于第二齿轮扇环形孔22-1中时,第一齿轮和第二齿轮相对的面接触;并且当凸起部件21-1位于第二齿轮扇环形孔22-1中时,第一齿轮和第二齿轮的相对转动带动使得凸起部件沿着扇环形孔进行转动;第一齿轮和第二齿轮相对转动使凸起部件离开扇环形孔时,第一齿轮21和第二齿轮22相对的面分离,并且第一齿轮和第二齿轮的相对转动带动凸起部件沿着第二齿轮表面非扇环形孔的地方进行转动。
在本实施例中,第一齿轮21上的凸起部件21-1可以设置为立体三角形形状,其中凸起部件21-1环绕着第一齿轮21轴心进行设置,即凸起部件可以沿着第一齿轮轴心的圆环设置。第二齿轮22上扇环形孔22-1的两端设置为朝外倾斜的斜面,即凸起部件21-1进出扇环形孔22-1时,扇环形孔22-1与凸起部件21-1所接触的面设置为朝外倾斜的斜面,使得凸起部件21-1能够比较顺利的进入和离开扇环形孔22-1。
在本实施例中,传动选择机构的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的安装结构可以为如下:第一齿轮21可以活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮可以均固定的套设在轴上,或者第一齿轮固定套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第一齿轮活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第二齿轮均固定的套设在轴上;或者第二齿轮固定套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上;或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上。其中上述前三者安装结构时,第三齿轮会和第二齿轮进行同步转动,即跟随第三齿轮进行转动;在设置第一齿轮位置固定的情况下,当第二齿轮相对于第一齿轮进行转动时,第一齿轮和第二齿轮的上述结构,将使得第二齿轮和第三齿轮的位置发生改变。当第二齿轮面和第一齿轮面接触时,第三齿轮处于一个位置上,当第二齿轮面和第一齿轮面分离时,第三齿轮在第二齿轮的带动下,变换到另一个位置上;上述后三者安装结构时,第三齿轮会和第一齿轮进行同步转动,即跟随第一齿轮进行转动,在设置第二齿轮位置固定的情况下,当第一齿轮相对于第二齿轮进行转动时,第一齿轮和第二齿轮的上述结构,将使得第一齿轮和第三齿轮的位置发生改变。当第一齿轮面和第二齿轮面接触时,第三齿轮处于一个位置上,当第一齿轮面和第二齿轮面分离时,第三齿轮在第一齿轮的带动下,变换到另一个位置上。
在本实施例中,电机1通过第一传动机构连接传动选择机构,为传动选择机构的第一齿轮21和第二齿轮转22动提供动力,第一齿轮和第二齿轮在第一传动机构的带动下能够进行相对转动。
在本实施例中,传动选择机构的第三齿轮23:在第一齿轮21和第二齿轮22相对的面接触时,与第二传动机构连接,为第二传动机构提供动力;在第一齿轮和第二齿轮相对的面分离时,与第三传动机构连接,为第三传动机构提供动力;即当第一齿轮的凸起部件21-1进入第二齿轮上的扇环形孔22-1后,第一齿轮21和第二齿轮22相对的面接触,使得第三齿轮位于一个位置上,位于该位置的第三齿轮能够连接到第二传动机构。当第一齿轮的凸起部件21-1离开第二齿轮上的扇环形孔22-1后,第一齿轮21和第二齿轮22相对的面接触,使得第三齿轮位于另一个位置上,位于该位置的第三齿轮能够连接到第三传动机构。第二传动机构和第三传动机构分别对应与跳舞玩具第一运动机构和第二运动机构配合,为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力,其中运动的方向可以包括身体上下抖动运动、左右走路运动、左右扭摆转动身体、手臂上下摆动运动。
在本实施例中,如图1、1a和1b中所示,第一传动机构的结构如下:
第一传动机构包括第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6;
第四齿轮4包括套设在同一轴上的第四上齿轮41和第四下齿轮42,所述第四上齿轮和第四下齿轮为同步转动关系;在本实施例中,第四上齿轮和第四下齿轮通过卡接方式固定在一起,并且活动的套设在轴上,第四上齿轮的直径大于第四下齿轮的直径。
第五齿轮5包括套设在同一轴上的第五上齿轮51和第五下齿轮52,所述第五上齿轮和第五下齿轮为同步转动关系;在本实施例中,第五上齿轮和第五下齿轮通过卡接方式固定在一起,并且固定的套设在轴上,第五上齿轮的直径大于第五下齿轮的直径。在本实施例中,第五齿轮在第一传动机构中起到保护作用。
第六齿轮6包括套设在同一轴上的第六上齿轮61和第六下齿轮62,所述第六上齿轮和第六下齿轮为同步转动关系;在本实施例中,第六上齿轮和第六下齿轮通过卡接方式固定在一起,并且活动的套设在轴上,第六上齿轮的直径小于第六下齿轮的直径。
在本实施例中,第四上齿轮4为皇冠齿轮,与电机1转动轴上的齿轮垂直啮合;第四下齿轮4与第五上齿轮5啮合;第五下齿轮5和第六下齿轮6啮合;第六上齿轮6和传动选择机构中的第一齿轮21和第二齿轮22啮合,第六上齿轮6转动时带动传动选择机构中的第一齿轮21和第二齿轮22转动。其中第一齿轮和第二齿轮为齿轮数不同的齿轮,可以设置为第一齿轮21的齿轮数比第二齿轮22的齿轮数多一个或几个,第三齿轮的直径均小于第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮的直径大小相同,第一齿轮和第二齿轮的模数均为0.5。
在本实施例中,如图1、1a和1b中所示,第二传动机构的具体结构如下:
第二传动机构包括第七齿轮7、第八齿轮8、第九齿轮9、第十齿轮10、第一偏心轮1a和第二偏心轮1b;
第九齿轮9和第一偏心轮1a套设在同一轴中并进行同步转动;第十齿轮10和第二偏心轮套1b设在同一轴中并进行同步转动;在本实施例中,第九齿轮9和第一偏心轮套1a均固定套设在轴上,即不能相对其套设的轴进行活动。第十齿轮10和第二偏心轮套1b均固定套设在轴上,即不能相对其套设的轴进行活动。
本实施例中,传动选择机构的第三齿轮23:在第一齿轮21和第二齿轮22相对的面接触时,与第七齿轮7和第八齿轮8啮合,为第二传动机构提供动力;第九齿轮和第七齿轮啮合,第十齿轮和第八齿轮啮合。
第二传动机构通过第一偏向轮和第二偏向轮连接跳舞玩具的第一运动机构,使得第一运动机构在第一偏向轮和第二偏向轮的带动下进行相应的运动。
在本实施例中,第七齿轮7和第九齿轮9啮合后与第八齿轮8和第十齿轮10啮合后为轴对称的关系。
在本实施例中,在第七齿轮7和第八齿轮8之间设置有第十二齿轮12,第十二齿轮通过轴安装后,分别与第七齿轮7和第八齿轮8啮合。在本实施例中,第十二齿轮12所套设的轴与第六齿轮所套设的轴为同一根。在本实施例中,第十二齿轮12的设置可用于锁定第一偏心轮1a和第二偏心轮1b的偏心角度。
在本实施例中,如图1、1a和1b所示,第三传动机构的具体结构如下:
第三传动机构包括第十一齿轮11;
传动选择机构的第三齿轮23:在第一齿轮21和第二齿轮22相对的面分离时,与第十一齿轮11啮合,为第三传动机构提供动力。
本实施例中,第十一齿轮11面上的非中心位置设置有第一轴11-1,第三传动机构通过第一轴11-1与第二运动机构配合,在第十一齿轮11转动时,第一轴11-1带动第二运动机构进行相应的运动。
在本实施例中,还包括第四传动机构,第三传动机构连接第四传动机构,为第四传动机构提供动力。本实施例中,如图1、1a和1b所示,第四传动机构的结构具体如下:
第四传动机构包括第十三齿轮13、第十四齿轮14、第十五齿轮15和转轮16;第十三齿轮13和第十一齿轮11套设同一轴上,与第十三齿轮13为同步转动关系。
第十四齿轮14包括第十四上齿轮141和第十四下齿轮142,在本实施例中,第十四上齿轮141和第十四下齿轮142为通过卡接的方式固定连接在一起,然后两者活动的套设在同一轴上。
在本实施例中,第十四上齿轮141与第十三齿轮13啮合;第十五齿轮15为皇冠齿轮,与第十四下齿轮142进行垂直啮合;转轮16和第十五齿轮15套设在同一轴上,转轮和第十五齿轮为同步转动关系。
转轮16的面上非中心位置设置有第二轴16-1,第四转动机构通过第二轴与第三运动机构配合,在转轮动时,第二轴带动第三运动机构进行相应的运动。
在本实施例中,上述第二传动机构和第三传动机构的结构可以互换;即第二传动机构的结构可以是第三传动机构所述,第三传动机构的结构可以是第二传动机构所述的,在这种情况下,第一齿轮21和第二齿轮22相对的面接触时,传动选择机构的第三齿轮23与第十一齿轮11啮合,为第二传动机构提供动力。第一齿轮21和第二齿轮22相对的面分离时,第三齿轮与第七齿轮7和第八齿轮8啮合,为第三传动机构提供动力。
在本实施例中,跳舞控制机构还包括控制器、语音芯片、扬声器和LED灯,如图1c中所示,控制器通过电机驱动器连接电机,用于控制电机的转动方向,也可以用于控制电机的转速。控制器连接语音芯片,语音芯片连接扬声器,由控制器控制播放相应的音乐。控制器连接LED灯,LED灯的颜色和数量可以根据实际需求进行选择,控制器通过控制各LED灯的亮灭状态,达到不同的灯光效果。
在本实施例中,控制器可以使用单片机、DSP、PLC等,语音芯片可以使用JQ8400-FL芯片。
本实施例还公开了一种跳舞玩具的机芯,如图3a至3f中所示,包括内壳体17和本实施例上述所述的跳舞控制机构。在本实施例中,跳舞控制机构设置在内壳体上。
在本实施例中,其中跳舞控制机构的一些组成部件可以设置在内壳体17内部,例如第一传动机构、传动选择机构、第二运动机构中的第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第三运动机构中的第十一齿轮设置在内壳体内部,跳舞控制机构中的一些组成部件可以安装镶嵌在壳体或者案子在内壳体17外部,例如,第二运动机构中的第一偏心轮和第二偏向轮镶嵌在壳体壁上;在内壳体壁上设置有一个通孔17-1,第二运动机构中第十一齿轮11设置第一轴11-1的面通过上述通孔漏出,并且第一轴审查上述通孔,第一轴可以在上述通孔中进行360度转动。跳舞控制机构在壳体上的安装位置,可以根据跳舞玩具外部运动部件进行灵活设置,以能够驱动到外部运动部件为条件进行安装,并不一定如图3中所示的安装方式。
本实施例还公开了一种跳舞玩具,如图5a至5d所示,包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构以及上述所述的跳舞玩具的机芯。
在本实施例中,如图3a至3f所示,本实施例第一运动机构的结构如下:
第一运动机构为控制跳舞玩具进行左右走动的脚步部件,包括分别作为左右脚部件的第一传动杆31和第二传动杆32,第一传动杆的上端设置有第一滑槽31-1,第二传动杆的上端设置有第二滑槽32-1,在本实施例中第一滑槽31-1和第二滑槽32-1均为长条状滑槽;内壳体相对于第一传动杆第一滑槽的位置上设置有第一导柱31-2,第一传动杆的第一滑槽可活动的套设在内壳体的第一导柱上;内壳体相对于第二传动杆第二滑槽的位置上设置有第二导柱32-2,第二传动杆的第二滑槽可活动的套设在内壳体上的第二导柱上;在本实施例中,第一导柱和第二导柱均为圆柱形,第一滑槽和第二滑槽的长度均比第一导柱和第二导柱横截面的直径长,第一滑槽和第二滑槽套分别设在第一导柱和第二导柱后,可以分别相对第一导柱和第二导柱活动,在活动过程中,第一滑槽和第二滑槽始终分别套设在第一导柱和第二导柱上,通过第一导柱和第二导柱可以控制第一传动杆和第二传动杆活动的范围。
所述第一偏心轮1a上布置有第一偏心轴,所述第二偏心轮1b上布置有第二偏心轴,所述第一传动杆31上设置有与第一偏心轮1a上第一偏心轴相适配的第一轴孔,通过第一轴孔套设在第一偏心轴上;所述第二传动杆32上设置有与第二偏心轮1b上第二偏心轴相适配的第二轴孔,通过第二轴孔套设在第二偏心轴上;第一传动杆在第一偏心轮的带动下进行运动时,其上第一滑槽相对第一导柱行走相应行程;第二传动杆在第二偏心轮的带动下进行运动时,其上第二滑槽相对第二导柱行走相应行程。
在本实施例中,第一偏心轮和第二偏向轮分别设置在内壳体两侧,第一导柱31-2和第二导柱32-2分别位于内壳体的两侧;在本实施例中,将第一运动机构的第一传动杆31和第二传动杆32下端分别安装脚掌33或脚蹼后,即可通过第一运动机构实现跳舞玩具的左右行走。具体为,电机正转或反转时,第一偏心轮和第二偏心轮顺时针或逆时针转动,带动第一传动杆31和第二传动杆32向顺时针或逆时针转动,带动脚掌向右或向左变换一定位移,模拟出走路的舞姿。
如图4a至4b所示,本实施例的第二运动机构结构具体如下:
本实施例中,第二运动机构包括套设在内壳体外可相对内壳体进行上下运动的中壳体18,所述中壳体18在对应第十一齿轮11上第一轴的位置上设置有容纳第二轴的孔18-1,第一轴在跟随第十一齿转动时,带动中壳体相对于内壳体进行上下运动。在本实施例中,中壳体的上下运动可以模拟跳舞玩具的上下抖动。
在本实施例中,中壳体18上的孔18-1可以设置为圆角矩形孔,具体为:孔18-1的长度(左右变距离)大于或略大于第十一齿轮11上第一轴的运动圆周的直径,孔的宽度(上下变距离)小于第一轴转动的圆周直径;可以设置孔18-1的宽度(上下距离)略大于第一轴的直径,使得第一轴刚好能穿过孔最好,具体可以根据中壳体需要上下运动的位移进行设置,当中壳体安装后,第二轴嵌入到中壳体上的孔中,在第十一齿轮11转动时,第二轴沿着孔18-1的孔壁转动,由于孔宽度仅仅略大于第一轴的直径,因此第一轴转动到下半圆周时将带动中壳体向下运动,第一轴转动到上半圆周时,将带动中壳体进行向上运动。本实施例中壳体18上的上述结构的圆角矩形孔18-1能够保证第十一齿轮11转动时,只带动中壳体上下运动的,而不会带动中壳体左右运动。
本实施例中,如图5a至5d所示,本实施例的第三运动机构的具体结构如下:
本实施例中,第三运动机构包括安装在中壳体18外部相对中壳体18可转动的外壳体19,外壳体19内侧在第四传动机构的转轮对应位置处设置有转动驱动件,外壳体安装在中壳体外部后,转轮上第二轴与转动驱动件相配合,通过转轮驱动外壳体相对中壳体进行转动。
在本实施例中,如图5a至5d所示,外壳体19内侧设置的转动驱动件可以是一个沟槽19-1,外壳体安装在中壳体外部后,转轮16上第二轴16-1嵌入到外壳体内侧的沟槽19-1中,转轮16转动时,第二轴16-1施加在沟槽壁上的作用力,可以驱动外壳体随着转轮而转动。在本实施例中,转动驱动件也可以是其他结构,例如可以包括一条横杆,横杆的一端固定安装在外壳体的内侧上,横杆的另一端通过套环获取其他方式固定套在第二轴上,横杆和第二轴可以设置为垂直关系。第二轴随着转轮动时,通过横杆将带动外壳体转动。
在本实施例中,如图5a至5d所示,第三运动机构还包括第一手臂支架26和第二手臂支架27;第一手臂支架26和第二手臂支架27分别安装在外壳体19两侧,跟随外壳体19进行转动,同时相对外壳体19可转动。
在本实施例中,第一手臂26支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第一凸起26-1;第二手臂27支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第二凸起27-1。本实施例中,第一凸块26-1和第二凸块26-2可以设置为长方体形状。
中壳体18或内壳体17两侧设置有第一挡面18-2和第二挡面18-3,其中第一挡面18-2位于第一凸起26-1运动轨迹上,第二挡面位于第二凸起运动轨迹上。其中:
第一凸起随着外壳体转动到第一挡面18-2位置时,被第一挡面挡住,随着外壳体同一方向的继续转动,第一凸块在第一挡面的作用力下相对外壳体转动,该转动使得第一手臂支架向上摆动,模拟手臂的向上提起动作;当外壳体朝另一方向转动时,使得第一凸起离开第一挡面时,第一手臂支架由于重力的作用自动向下摆动,恢复到原来位置。
第二凸起随着外壳体运动到第二挡面位置18-3时,被第二挡面18-3挡住,随着外壳体同一方向的继续转动,第二凸块在第一挡面的作用力下相对外壳体转动,该转动使得第二手臂支架向上摆动,模拟手臂的向上提起动作,当外壳体朝另一方向转动时,使得第二凸起离开第二挡面时,第二手臂支架由于重力的作用自动向下摆动,恢复到原来位置。
本实施例中,可以设置第一挡面和第二挡面的位置,使得:外壳体向一个方向转动时,能使得第一凸块在外壳体带动下运动靠近第一挡面,而第二凸块在外壳体带动下运动远离第二挡面,外壳体向另一个方向转动时,能使得第一凸块在外壳体带动下运动远离第一挡面,而第二凸块在外壳体带动下运动靠近第二挡面。上述设置使得,使得外壳体向一个方向转动时,只有一只手臂支架会向上摆动。
另外,在本实施例中,通过设定第一手臂支架和第二手臂支架的结构,也可使得第一凸块、第二凸块在第一挡面、第二挡面的作用力下,转动使得第一手臂支架、第二手臂支架向下摆动,模拟手臂向下运动。
在本实施例,通过控制器控制电机的转动方向,能够控制第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构以及传动选择机构中各齿轮、转轮的转动方向,从而实现各运动部件不同运动方向的切换。
在本实施例中,当电机正转,通过第一偏心轮和第二偏向轮的转动是控制跳舞玩具的左右脚部件向左走动时,那么当电机反转时,通过第一偏心轮和第二偏向轮的转动将控制跳舞玩具向右走动。
在本实施例中,在跳舞玩具运动过程中,若第一齿轮21上凸起部件21-1处于第二齿轮22上的扇环形孔22-1中,此时电机转动方向的改变,可以改变第一齿轮21上凸起部件21-1在扇环形孔中的转动方向,此时通过第一偏心轮和第二偏心轮的转动能够改变跳舞玩具走动的方向。在跳舞玩具运动过程中,若第一齿轮21上凸起部件21-1未处于第二齿轮22上的扇环形孔22-1中,即第一齿轮和第二齿轮为分离状态,此时,电机转动方向的改变,可以改变第十一齿轮11的转动方向,从而改变转轮16的运动方向,使得外壳体改变当前的转动方向。
在本实施例中,设置第四传动机构中各齿轮的齿轮数,使得转轮的转速慢于第十一齿轮11,使得第十一齿轮转动多圈的情况下,转轮才能转动一定角度。在传动选择机构驱动第十一齿轮转动时,可以通过控制电机正转和反转的时间来控制第十一齿轮转动时间和转动圈数,从而控制转轮顺时针和逆时针方向转动的角度,以控制外壳体进行合理角度的转动。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种跳舞玩具的跳舞控制机构,其特征在于,包括电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构;
所述传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;所述第一齿轮和第二齿轮位置相邻并且两者为可相对转动关系,第三齿轮位于第一齿轮或第二齿轮一侧,对应在第一齿轮或第二齿轮的带动下进行转动;
所述第一齿轮与第二齿轮相对的面上设置有凸起部件;所述第二齿轮与第一齿轮相对的面对应位置上设置有用于容纳凸起部件的扇环形孔;所述第一齿轮和第二齿轮相对转动使凸起部件位于第二齿轮扇环形孔中时,第一齿轮和第二齿轮相对的面接触;所述第一齿轮和第二齿轮相对转动使凸起部件离开扇环形孔时,第一齿轮和第二齿轮相对的面分离;
所述电机通过第一传动机构连接传动选择机构,为传动选择机构的第一齿轮和第二齿轮转动提供动力;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面接触时,与第二传动机构连接,为第二传动机构提供动力;在第一齿轮和第二齿轮相对的面分离时,与第三传动机构连接,为第三传动机构提供动力;
所述第二传动机构和第三传动机构分别对应与跳舞玩具第一运动机构和第二运动机构配合,为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力。
2.根据权利要求1所述的跳舞控制机构,其特征在于,所述凸起部件为立体三角形形状,所述凸起部件环绕着第一齿轮轴心进行设置;
所述第二齿轮上扇环形孔的两端设置为朝外倾斜的斜面;
所述传动选择机构的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的安装结构如下:第一齿轮活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮可以均固定的套设在轴上,或者第一齿轮固定套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第一齿轮活动的套设在轴上,第二齿轮和第三齿轮两者固定卡接后活动的套设在轴上,或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第二齿轮均固定的套设在轴上;或者第二齿轮固定套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上;或者第二齿轮活动的套设在轴上,第一齿轮和第三齿轮两者固定连接后活动的套设在轴上。
3.根据权利要求1所述的跳舞控制机构,其特征在于,所述第一传动机构包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮;
第四齿轮包括套设在同一轴上的第四上齿轮和第四下齿轮,所述第四上齿轮和第四下齿轮为同步转动关系;
第五齿轮包括套设在同一轴上的第五上齿轮和第五下齿轮,所述第五上齿轮和第五下齿轮为同步转动关系;
第六齿轮包括套设在同一轴上的第六上齿轮和第六下齿轮,所述第六上齿轮和第六下齿轮为同步转动关系;
所述第四上齿轮为皇冠齿轮,与电机转动轴上的齿轮垂直啮合;所述第四下齿轮与第五上齿轮啮合;所述第五下齿轮和第六下齿轮啮合;第六上齿轮和传动选择机构中的第一齿轮和第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的跳舞控制机构,其特征在于,所述第二传动机构包括第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第一偏心轮和第二偏心轮;
所述第九齿轮和第一偏心轮套设在同一轴中并进行同步转动;所述第十齿轮和第二偏心轮套设在同一轴中并进行同步转动;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面接触时,与第七齿轮和第八齿轮啮合,为第二传动机构提供动力;
所述第九齿轮和第七齿轮啮合,第十齿轮和第八齿轮啮合;
所述第二传动机构通过第一偏向轮和第二偏向轮连接跳舞玩具的第一运动机构,使得第一运动机构在第一偏向轮和第二偏向轮的带动下进行相应的运动。
5.根据权利要求4所述的跳舞控制机构,其特征在于,所述在第七齿轮和第八齿轮之间设置有第十二齿轮,第十二齿轮通过轴安装后,分别与第七齿轮和第八齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的跳舞控制机构,其特征在于,所述第三传动机构包括第十一齿轮;
所述传动选择机构的第三齿轮:在第一齿轮和第二齿轮相对的面分离时,与第十一齿轮啮合,为第三传动机构提供动力;
所述第十一齿轮面上的非中心位置设置有第一轴,第三传动机构通过第一轴与第二运动机构配合,在第十一齿轮转动时,第一轴带动第二运动机构进行相应的运动。
7.根据权利要求6所述的跳舞控制机构,其特征在于,还包括第四传动机构,所述第三传动机构连接第四传动机构,为第四传动机构提供动力;
所述第四传动机构包括第十三齿轮、第十四齿轮、第十五齿轮和转轮;所述第十三齿轮和第十一齿轮套设同一轴上,与第十三齿轮为同步转动关系;
所述第十四齿轮包括第十四上齿轮和第十四下齿轮,第十四上齿轮与第十三齿轮啮合;所述第十五齿轮为皇冠齿轮,与第十四下齿轮进行垂直啮合;所述转轮和第十五齿轮套设在同一轴上,转轮和第十五齿轮为同步转动关系;
所述转轮的面上非中心位置设置有第二轴,第四转动机构通过第二轴与第三运动机构配合,在转轮动时,第二轴带动第三运动机构进行相应的运动。
8.根据权利要求1所述的跳舞控制机构,其特征在于,还包括控制器,所述控制器通过电机驱动器连接电机。
9.根据权利要求8所述的跳舞控制机构,其特征在于,还包括语音芯片、扬声器和LED灯;所述语音芯片和LED灯连接控制器,所述语音芯片连接扬声器。
10.一种跳舞玩具的机芯,其特征在于,包括内壳体和设置在内壳体上的权利要求1~9中任一项所述的跳舞控制机构。
11.一种跳舞玩具,其特征在于,包括第一运动机构、第二运动机构以及权利要求10中所述的机芯。
12.根据权利要求11所述的跳舞玩具,其特征在于,所述第一运动机构为控制跳舞玩具进行左右走动的部件,包括分别作为左右脚部件的第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆的上端设置有第一滑槽,第二传动杆的上端设置有第二滑槽;内壳体相对于第一传动杆的第一滑槽的位置上设置有第一导柱,第一传动杆的第一滑槽可活动的套设在内壳体上的第一导柱上;内壳体相对于第二传动杆的第二滑槽的位置上设置有第二导柱,第二传动杆的第二滑槽可活动的套设在内壳体上的第二导柱上;第一导柱和第二导柱分别位于内壳体的两侧;
所述第一传动杆上设置有与第一偏心轮上第一偏心轴相适配的第一轴孔,通过第一轴孔套设在第一偏心轴上;所述第二传动杆上设置有与第二偏心轮上第二偏心轴相适配的第二轴孔,通过第二轴孔套设在第二偏心轴上;所述第一传动杆在第一偏心轮的带动下进行运动时,其上第一滑槽相对第一导柱行走相应行程;所述第二传动杆在第二偏心轮的带动下进行运动时,其上第二滑槽相对第二导柱行走相应行程;其中,第一偏心轮和第二偏向轮分别设置在内壳体两侧;
所述第二运动机构包括套设在内壳体外可相对内壳体进行上下运动的中壳体,所述中壳体在对应第十一齿轮上第一轴的位置上设置有容纳第二轴的孔,孔的长度大于第一轴转动的圆周直径,孔的宽度小于第一轴转动的圆周直径,所述第一轴在跟随第十一齿转动时,带动中壳体相对于内壳体进行上下运动。
13.根据权利要求12所述的跳舞玩具,其特征在于,还包括第三运动机构,所述第三运动机构包括安装在中壳体外部相对中壳体可转动的外壳体,所述外壳体内侧在第四传动机构的转轮对应位置处设置有转动驱动件,外壳体安装在中壳体外部后,转轮上第二轴与转动驱动件相配合,通过转轮驱动外壳体相对中壳体进行转动。
14.根据权利要求13所述的跳舞玩具,其特征在于,所述第三运动机构还包括第一手臂支架和第二手臂支架;第一手臂支架和第二手臂支架分别安装在外壳体两侧,跟随外壳体进行转动,同时相对外壳体可转动;
第一手臂支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第一凸起;第二手臂支架伸入到外壳体内部的部位上设置有第二凸起;
所述中壳体或内壳体两侧设置有第一挡面和第二挡面,其中第一挡面位于第一凸起运动轨迹上,第二挡面位于第二凸起运动轨迹上。
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