CN108211220A - 一种vr万向仿真体感跑步机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR万向仿真体感跑步机，包括折叠式底盘及设置在所述折叠式底盘上的折叠式扶手，还包括VR装置，所述折叠式底盘包括底盘升降装置，所述底盘升降装置可根据所述VR装置中的情景对折叠式底盘执行仿真的升降或倾斜操作。该种VR万向仿真体感跑步机具有样式新颖、功能多样、用户体验好、占用空间小、携带运输方便等现有产品所不具备的优点。

Description

一种VR万向仿真体感跑步机

技术领域

本发明涉及一种跑步机，特别是一种VR万向仿真体感跑步机。

背景技术

VR虚拟现实是目前游戏娱乐行业非常热门的技术，并且这个行业有多个厂家有相关的VR虚拟现实头盔，但是VR虚拟现实这个技术有一个重要的缺憾，就是用户不能随意的在VR虚拟现实当中运动。因为VR虚拟现实创造的是一个虚拟的空间，但人所处的现实空间，空间大小有限，极大限制了VR虚拟现实这项技术的发展与用户体验。

现在VR头盔技术已经不断成熟，能给与人视觉上逼真的体验，但眩晕（视觉与人身体不对应会产生）、人不能自由的行走，没有与虚拟现实中对应的空间感一直没有相应的技术解决方案。而且国外圆盘式的一些VR跑步机体型庞大，又不方便家具收纳，同时跑步的感觉体验不好，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

跑步机是一种广泛应用在日常生活中的健身器材，对于提升人们身体体质具有重要的作用。

现有的跑步机普遍样式及功能单一，仅仅提供普通的跑步功能，长期使用容易产生乏味感，用户体验不佳；另外，现有的跑步机普遍体积庞大，在使用前需要进行复杂的安装调试，应用过程复杂。当需要对跑步机进行运输时，需要将跑步机拆卸下来才能搬运，使用不方便，劳动强度高，不利于跑步机的快速携带。

总之，现有跑步机存在样式单一、用户体验乏味、体积庞大、拆装不方便、搬运困难、劳动强度高、使用不方便等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种VR万向仿真体感跑步机，解决了现有跑步机存在的样式功能单一、用户体验不佳、占用体积大、运输携带不方便等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种VR万向仿真体感跑步机，包括折叠式底盘及设置在所述折叠式底盘上的折叠式扶手，还包括VR装置，所述折叠式底盘包括底盘升降装置，所述底盘升降装置可根据所述VR装置中的情景对折叠式底盘执行仿真的升降或倾斜操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠式扶手包括铰接在所述折叠式底盘上的第一扶手杆及设置在所述第一扶手杆上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设置有扶手横杆，所述扶手横杆上设置有第三折叠杆，所述第一扶手杆可绕其铰接轴转动并折叠在折叠式底盘上，所述第二伸缩杆可伸缩在第一扶手杆内部，所述第三折叠杆可折叠在所述扶手横杆内部，所述第三折叠杆上设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆可在第三折叠杆内部伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠式扶手上设置有随动式显示屏及人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头可识别跑步机的跑步者的人脸信息，所述随动式显示屏可跟随跑步机的跑步者的人眼移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠式扶手上设置有多个音响装置及外部设备电控端口，所述音响装置可在跑步机运行过程中提供立体仿真情景声音，所述外部设备电控端口可与外部的氧气负离子发生器、外部风扇装置及气味汽雾加湿器装置电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第四伸缩杆的内端部连接有安全制动开关，将第四伸缩杆向外拉出的距离大于预设距离后，第四伸缩杆可触发所述安全制动开关并进一步将跑步机制动；所述第二伸缩杆上设置有肩带装置，所述肩带装置通过肩带安装横杆安装在第二伸缩杆上，所述肩带安装横杆内置有第二安全制动开关，所述肩带装置连接到第二安全制动开关，所述肩带装置受力超出预设值后，所述第二安全制动开关会将跑步机制动；所述第一扶手杆上设置有腰带装置，所述腰带装置通过腰带安装横杆安装在第一扶手杆上，所述腰带安装横杆上设置有跑步机运转控制开关，所述腰带装置连接到所述跑步机运转控制开关并可控制跑步机正转、反转或停止；所述第一扶手杆上还可安装折叠式座椅装置，第一扶手杆上设置有连接折叠式座椅装置的座椅连接件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述跑步机内置有蓝牙模块装置，所述蓝牙模块装置可与外部电脑或外部手机蓝牙连接并实现远程控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠式底盘包括底盘主体、设置在底盘主体上的跑步机履带、底盘中间安装板及底盘导轨组件，所述底盘中间安装板内部设置有上述的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括四组电动推杆组件，四组所述电动推杆组件的输出端连接有转动辊，所述跑步机履带绕设在所述转动辊上，所述中间安装板底部设置有震动马达，所述底盘导轨组件包括四个导轨模块，四个所述导轨模块通过模块连接件首尾连接成为环形的底盘导轨组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘导轨组件上表面设置有滑动导槽，所述中间安装板底部设置有配合所述滑动导槽的滑动支撑脚；所述底盘导轨组件的内侧壁设置有导轨转动齿，所述中间安装板底部设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端设置有转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述导轨转动齿相互啮合；所述转动驱动电机具有两个，两个转动驱动电机在中间安装板上对称设置；底盘导轨组件的下表面设置有防滑橡胶吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述模块连接件为弹性连接件；所述底盘导轨组件上还设置有将相邻两导轨模块扣紧的磁性扣；所述震动马达具有两个，两个震动马达对称安装在所述中间安装板下部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘主体包括底盘主板及设置在所述底盘主板两侧的主板侧安装架。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种VR万向仿真体感跑步机，该种VR万向仿真体感跑步机通过其底盘升降装置执行VR装置中的升降及倾斜情景，使得跑步机的使用者能够感受到VR装置的仿真体验，具有功能多样、使用灵活性高、用户体验好的优点，在使用过程能够长期保持新鲜感，使用乐趣更强；另外，通过通过折叠式底盘及折叠式扶手实现折叠功能，可有效缩小跑步机的体积，在搬移的时候可进行折叠，避免了复杂的拆装过程，具有运输携带方便、占用空间小、使用灵活性高等优点。

总之，该种VR万向仿真体感跑步机解决了现有跑步机存在的样式功能单一、用户体验不佳、占用体积大、运输携带不方便等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明的使用状态示意图；

图3是本发明另一使用状态示意图；

图4是本发明第三使用状态示意图；

图5是本发明中折叠式底盘的装配示意图；

图6是本发明中折叠式底盘另一角度的装配示意图；

图7是本发明中折叠式底盘的结构拆分图；

图8是本发明中底盘导轨组件的装配流程示意图；

图9是本发明折叠状态的结构示意图；

图10是本发明存放在存放盒后的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。

一种VR万向仿真体感跑步机，包括折叠式底盘1及设置在所述折叠式底盘1上的折叠式扶手2，还包括VR装置，所述折叠式底盘1包括底盘升降装置15，所述底盘升降装置15可根据所述VR装置中的情景对折叠式底盘1执行仿真的升降或倾斜操作。

在具体实施本发明时，所述VR装置可根据需要进行不同情景模拟，所述底盘升降装置15可根据VR装置中的情景执行各种升降操作，从而使得跑步机的跑步平面出现与VR装置的情景中一致的升降或倾斜仿真，具体地，可出现左倾、右倾、前倾、后倾等动作，从而仿真上坡、下拨、左侧坡、右侧坡等情景，使得跑步机的用户具有身临其境的感觉，能够仿真真实的野外跑步状况，跑步乐趣更多。

优选地，所述折叠式扶手2包括铰接在所述折叠式底盘1上的第一扶手杆21及设置在所述第一扶手杆21上的第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22端部设置有扶手横杆23，所述扶手横杆23上设置有第三折叠杆24，所述第一扶手杆21可绕其铰接轴转动并折叠在折叠式底盘1上，所述第二伸缩杆22可伸缩在第一扶手杆21内部，所述第三折叠杆24可折叠在所述扶手横杆23内部，所述第三折叠杆24上设置有第四伸缩杆25，所述第四伸缩杆25可在第三折叠杆24内部伸缩。

在具体应用时，首先将第一扶手杆21绕着其铰接轴转动并使得第一扶手杆21与折叠式底盘1互成合适的角度，进一步，将第二伸缩杆22从第一扶手杆21中伸出到合适的长度，然后可将第三折叠杆24从扶手横杆23中转出，进一步可将第四伸缩杆25从第三折叠杆24中伸出，实现扶手的展开工作；另外，将四个导轨模块130首尾连接组成底盘导轨组件13并将底盘导轨组件13制成在折叠式底盘1的底部，实现跑步机的支撑功能，结构简单、使用方便。

当需要搬运、携带跑步机时，可将上述操作逆向进行，操作方便、容易，折叠后的跑步机的体积大幅度缩小，携带方便性大幅度提升。

优选地，所述折叠式扶手2上设置有随动式显示屏26及人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头可识别跑步机的跑步者的人脸信息，所述随动式显示屏26可跟随跑步机的跑步者的人眼移动。

通过所述随动式显示屏26可实现裸眼VR功能，随动式显示屏26跟随人眼移动，达到360度视觉效果。

优选地，所述折叠式扶手2上设置有多个音响装置20及外部设备电控端口，所述音响装置20可在跑步机运行过程中提供立体仿真情景声音，所述外部设备电控端口可与外部的氧气负离子发生器、外部风扇装置及气味汽雾加湿器装置电性连接。

具体地，所述音响装置20的数量可根据需要设置，在使用时，音响装置20可设置为隐藏式音响装置，既可为跑步者提供立体的音乐体验，可以模拟大空间，自然环境，山中环境，洞穴环境等混响或声音发射等效果，也可配合VR装置提供仿真的情景声音，用户体验更佳。

通过所述外部设备电控端口可与外部的氧气负离子发生器、外部风扇装置及气味汽雾加湿器装置电性连接，通过这一系列的外部设备可进一步仿真VR装置中各种情景需要的外部环境，进一步为使用者感受到身临其境的体验。

优选地，所述第四伸缩杆25的内端部连接有安全制动开关，将第四伸缩杆25向外拉出的距离大于预设距离后，第四伸缩杆25可触发所述安全制动开关并进一步将跑步机制动；所述第二伸缩杆22上设置有肩带装置27，所述肩带装置27通过肩带安装横杆271安装在第二伸缩杆22上，所述肩带安装横杆271内置有第二安全制动开关，所述肩带装置27连接到第二安全制动开关，所述肩带装置27受力超出预设值后，所述第二安全制动开关会将跑步机制动；所述第一扶手杆21上设置有腰带装置28，所述腰带装置28通过腰带安装横杆281安装在第一扶手杆21上，所述腰带安装横杆281上设置有跑步机运转控制开关，所述腰带装置28连接到所述跑步机运转控制开关并可控制跑步机正转、反转或停止；所述第一扶手杆21上还可安装折叠式座椅装置29，第一扶手杆21上设置有连接折叠式座椅装置29的座椅连接件。

具体使用过程中，当第四伸缩杆25被外力过度拉出后，第四伸缩杆25将触发安全制动开关并对跑步机进行制动，为使用者提供安全的用户体验；同理，当发生意外状况时，肩带装置27被用力拉扯，进一步肩带装置27会触发第二安全制动开关，进一步使得跑步机被制动；所述腰带装置28在使用过程中被系紧在跑步者的腰部，跑步者的腰部扭动时，腰带装置28会通过跑步机运转控制开关控制跑步机的驱动电机（步进电机）的旋转速度，具体地，跑步者往前行走时，所述跑步机运转控制开关控制跑步机的驱动电机前进旋转，跑步者跑步的力量越大，跑步机的驱动电机的工作功率越大，相反地，当跑步者后退时，跑步机的驱动电机往后旋转，跑步者跑步的力量越大，跑步机的电机功率越大，当跑步者回归到跑步机的中间位置时，跑步机的驱动电机的功率为零。

在本实施例中，为配合上述功能的实现，跑步机的跑步板在设计上采用了滑轮构造，跑步机履带12在运动时可以减少摩擦。这里面主要设计核心是跑步板的左右底板内均放置压力传感器，当人抬起一只脚，左右压力将明显不同，此时电控系统会激发跑步机的驱动电机，腰部装置28连接的方向控件控制驱动电机（步进电机）旋转的角度、前转或后转。

如果一旦人双脚同时踩在跑步板上时，左右底板压力约均等，则驱动电机（步进电机）停止旋转。这与人运动行为上，在被动中就保持了一致性。

进一步地，所述腰带装置28可以设置电子道具枪的连接装置及放置装置，从而可以加入一些游戏枪支道具，进一步拓展功能。

优选地，所述跑步机内置有蓝牙模块装置，所述蓝牙模块装置可与外部电脑或外部手机蓝牙连接并实现远程控制，有利于用户控制VR情境中的人物运动动作。

优选地，所述折叠式底盘1包括底盘主体11、设置在底盘主体11上的跑步机履带12、底盘中间安装板14及底盘导轨组件13，所述底盘中间安装板14内部设置有上述的底盘升降装置15，所述底盘升降装置15包括四组电动推杆组件150，四组所述电动推杆组件150的输出端连接有转动辊151，所述跑步机履带12绕设在所述转动辊151上，所述中间安装板14底部设置有震动马达16，所述底盘导轨组件13包括四个导轨模块130，四个所述导轨模块130通过模块连接件首尾连接成为环形的底盘导轨组件13。

所述震动马达16能制造跑步机震动的感觉，能模拟地震，用户被打击等各种情况，给用户更为逼真的感觉，用户体验更好。

优选地，所述底盘导轨组件13上表面设置有滑动导槽131，所述中间安装板14底部设置有配合所述滑动导槽131的滑动支撑脚141；所述底盘导轨组件13的内侧壁设置有导轨转动齿132，所述中间安装板14底部设置有转动驱动电机142，所述转动驱动电机142的输出端设置有转动驱动齿轮143，所述转动驱动齿轮143与所述导轨转动齿132相互啮合；所述转动驱动电机142具有两个，两个转动驱动电机142在中间安装板14上对称设置；底盘导轨组件13的下表面设置有防滑橡胶吸盘133。

优选地，所述模块连接件为弹性连接件；所述底盘导轨组件13上还设置有将相邻两导轨模块130扣紧的磁性扣；所述震动马达16具有两个，两个震动马达16对称安装在所述中间安装板14下部。

优选地，所述底盘主体11包括底盘主板111及设置在所述底盘主板111两侧的主板侧安装架112。

在本发明中，各部件模块均采用模块化设计，不仅方便生产组装及后期的维护，而且也有利于降低实施成本及维护成本。每一个模块也可进行单独的功能升级，有利于产品的更新换代，提升产品的市场竞争力。

在使用完成本发明提供的跑步机后，可将整个产品折叠起来并容纳在存放盒中，有利于运输携带。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：包括折叠式底盘（1）及设置在所述折叠式底盘（1）上的折叠式扶手（2），还包括VR装置，所述折叠式底盘（1）包括底盘升降装置（15），所述底盘升降装置（15）可根据所述VR装置中的情景对折叠式底盘（1）执行仿真的升降或倾斜操作。

2.根据权利要求1所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述折叠式扶手（2）包括铰接在所述折叠式底盘（1）上的第一扶手杆（21）及设置在所述第一扶手杆（21）上的第二伸缩杆（22），所述第二伸缩杆（22）端部设置有扶手横杆（23），所述扶手横杆（23）上设置有第三折叠杆（24），所述第一扶手杆（21）可绕其铰接轴转动并折叠在折叠式底盘（1）上，所述第二伸缩杆（22）可伸缩在第一扶手杆（21）内部，所述第三折叠杆（24）可折叠在所述扶手横杆（23）内部，所述第三折叠杆（24）上设置有第四伸缩杆（25），所述第四伸缩杆（25）可在第三折叠杆（24）内部伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述折叠式扶手（2）上设置有随动式显示屏（26）及人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头可识别跑步机的跑步者的人脸信息，所述随动式显示屏（26）可跟随跑步机的跑步者的人眼移动。

4.根据权利要求2所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述折叠式扶手（2）上设置有多个音响装置（20）及外部设备电控端口，所述音响装置（20）可在跑步机运行过程中提供立体仿真情景声音，所述外部设备电控端口可与外部的氧气负离子发生器、外部风扇装置及气味汽雾加湿器装置电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述第四伸缩杆（25）的内端部连接有安全制动开关，将第四伸缩杆（25）向外拉出的距离大于预设距离后，第四伸缩杆（25）可触发所述安全制动开关并进一步将跑步机制动；所述第二伸缩杆（22）上设置有肩带装置（27），所述肩带装置（27）通过肩带安装横杆（271）安装在第二伸缩杆（22）上，所述肩带安装横杆（271）内置有第二安全制动开关，所述肩带装置（27）连接到第二安全制动开关，所述肩带装置（27）受力超出预设值后，所述第二安全制动开关会将跑步机制动；所述第一扶手杆（21）上设置有腰带装置（28），所述腰带装置（28）通过腰带安装横杆（281）安装在第一扶手杆（21）上，所述腰带安装横杆（281）上设置有跑步机运转控制开关，所述腰带装置（28）连接到所述跑步机运转控制开关并可控制跑步机正转、反转或停止；所述第一扶手杆（21）上还可安装折叠式座椅装置（29），第一扶手杆（21）上设置有连接折叠式座椅装置（29）的座椅连接件。

6.根据权利要求1所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述跑步机内置有蓝牙模块装置，所述蓝牙模块装置可与外部电脑或外部手机蓝牙连接并实现远程控制。

7.根据权利要求1所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述折叠式底盘（1）包括底盘主体（11）、设置在底盘主体（11）上的跑步机履带（12）、底盘中间安装板（14）及底盘导轨组件（13），所述底盘中间安装板（14）内部设置有上述的底盘升降装置（15），所述底盘升降装置（15）包括四组电动推杆组件（150），四组所述电动推杆组件（150）的输出端连接有转动辊（151），所述跑步机履带（12）绕设在所述转动辊（151）上，所述中间安装板（14）底部设置有震动马达（16），所述底盘导轨组件（13）包括四个导轨模块（130），四个所述导轨模块（130）通过模块连接件首尾连接成为环形的底盘导轨组件（13）。

8.根据权利要求7所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述底盘导轨组件（13）上表面设置有滑动导槽（131），所述中间安装板（14）底部设置有配合所述滑动导槽（131）的滑动支撑脚（141）；所述底盘导轨组件（13）的内侧壁设置有导轨转动齿（132），所述中间安装板（14）底部设置有转动驱动电机（142），所述转动驱动电机（142）的输出端设置有转动驱动齿轮（143），所述转动驱动齿轮（143）与所述导轨转动齿（132）相互啮合；所述转动驱动电机（142）具有两个，两个转动驱动电机（142）在中间安装板（14）上对称设置；底盘导轨组件（13）的下表面设置有防滑橡胶吸盘（133）。

9.根据权利要求7所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述模块连接件为弹性连接件；所述底盘导轨组件（13）上还设置有将相邻两导轨模块（130）扣紧的磁性扣；所述震动马达（16）具有两个，两个震动马达（16）对称安装在所述中间安装板（14）下部。

10.根据权利要求7所述的一种VR万向仿真体感跑步机，其特征在于：所述底盘主体（11）包括底盘主板（111）及设置在所述底盘主板（111）两侧的主板侧安装架（112）。