CN111939570A - 一种移动式vr体感装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式VR体感装置，包括基座、液压杆、安装架和保护结构，所述基座呈凸字形，所述基座底部处对称开设有六组升降腔，升降腔内部设置有升降结构，所述基座顶部处设置有带动若干组升降结构传动的传动结构，所述基座顶部处设置有传动电机，所述基座的顶部外缘处对称固定有三组液压杆，所述液压杆顶部处铰接安装有铰接结构，三组所述铰接结构安装在转动轮靠近顶部处，腔道的靠背处设置有保护结构，腔道处安装有连接带，所述连接带上设置有带动连接带调节的调节结构。该移动式VR体感装置，设计合理，能在需要时对装置进行很好的移动，同时能在移动后将万向轮收回，进而保证装置的整体稳定性，适合推广使用。

Description

一种移动式VR体感装置

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种移动式VR体感装置。

背景技术

虚拟现实或简称3D技术逐渐地应用于视频、电影、医学、拟真训练或者是游戏等领域中。通过3D影像与姿势感测器并搭配电子计算机设备可产生三度空间的虚拟现实世界。目前，通过VR头盔显示虚拟画面并介个体感装置模拟特定的运动动作，能够给体验者带来视听和体感层面的沉浸式体验，效果相当震撼、逼真。

现有的VR体感装置，大都体积较大，不便于移动，不能在需要时将VR体感装置移动到所需位置处较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式VR体感装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式VR体感装置，包括基座、液压杆、安装架和保护结构，所述基座呈凸字形，所述基座底部处对称开设有六组升降腔，升降腔内部设置有升降结构，所述基座顶部处设置有带动若干组升降结构传动的传动结构，所述基座顶部处设置有传动电机，所述基座的顶部外缘处对称固定有三组液压杆，所述液压杆顶部处铰接安装有铰接结构，三组所述铰接结构安装在转动轮靠近顶部处，所述安装架上设置有供人坐立的腔道，腔道的正前方呈扇形固定有展示板，所述展示板内部嵌设安装有显示屏，所述展示板的正下方设置有操作台，腔道的靠背处设置有保护结构，腔道处安装有连接带，所述连接带上设置有带动连接带调节的调节结构。

优选的，所述升降结构包括转动杆、滑块、支杆和安装板，所述转动杆转动设置在升降腔内，所述转动杆上对称套设安装有两组滑块，所述滑块底部处铰接安装有支杆，两组所述支杆远离滑块的一端铰接安装在安装板顶部处，所述安装板底部处安装有万向轮。

优选的，所述转动杆上对称开设有两组螺旋方向相反的螺纹，所述转动杆与滑块之间螺纹配合，所述转动杆的一端固定有锥齿轮。

优选的，所述传动结构包括传动带、转动轮和传动轮，所述转动轮设置有若干组，若干组所述转动轮以基座的圆心为中心环形阵列设置，所述基座顶部处安装有传动电机，所述传动电机的机轴前端设置有传动轮，若干组转动轮与传动电机之间通过传动带进行传动，所述传动带底部处设置有锥齿轮配合的配合轮。

优选的，所述铰接结构包括铰接板和转动柱，所述铰接板呈U型板状结构，所述铰接板远离液压杆的一端固定有转动柱，所述转动柱上嵌设安装有若干组滚珠，所述转动柱嵌设安装在安装架的外侧边底部处。

优选的，所述保护结构包括保护板、伺服电机和啮合轮，所述保护板设置有两组，且保护板横向插接安装在靠背处，靠背的一侧边上顶部处安装有伺服电机，所述伺服电机的机轴前端设置有连接杆，所述连接杆上对称固定有两组啮合轮，且啮合轮与保护板顶部啮合。

优选的，所述调节结构包括调节壳、底板、导向杆和插接板，所述调节壳呈矩形块状结构，所述调节壳内部开设有供连接带通过的通道，所述调节壳内部开设有配合槽，配合槽内固定有若干组导向杆，若干组所述导向杆上套设安装有底板，所述底板底部处固定有插接板，且插接板伸入到通道处。

优选的，所述底板顶部处固定有连接板，且连接板顶部穿过调节壳伸出，且底板顶部对应导向杆上套设安装有弹簧。

本发明的技术效果和优点：该移动式VR体感装置，通过设置的升降结构，升降结构中的转动杆、滑块、支杆、锥齿轮、安装板、万向轮以及传动结构中传动带、转动轮、传动轮、传动电机之间的配合，可以在需要时将万向轮伸出，方便对装置进行移动，在不需要时对万向轮收回，进而保证VR体感装置整体的稳定性，避免在游戏过程中出现VR体感装置移动的情况发生，通过设置的保护结构，保护结构中的保护板、伺服电机、啮合轮、连接杆之间的配合，可以在游戏时对人员的两侧进行很好的支撑保护，同时通过设置的调节结构，调节结构中的调节壳、底板、导向杆、弹簧、插接板、连接板之间的配合，可以对连接带的长度进行很好的调整，避免出现连接带松动，不能有效固定使用者的情况发生。该移动式VR体感装置，设计合理，能在需要时对装置进行很好的移动，同时能在移动后将万向轮收回，进而保证装置的整体稳定性，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明基座的剖视图；

图3为本发明图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明铰接结构的结构示意图；

图5为本发明安装架对应保护结构处的剖视图；

图6为本发明调节结构的半剖图；

图7为本发明图6中B处的放大图；

图8为本发明连接带与调节结构配合后的主视图。

图中：1基座、2液压杆、3铰接结构、4铰接板、5转动柱、6滚珠、7传动结构、8传动带、9转动轮、10传动轮、101传动电机、12升降结构、13转动杆、14滑块、15支杆、16锥齿轮、17安装板、18万向轮、19安装架、20展示板、21显示屏、22保护结构、23保护板、24伺服电机、25啮合轮、26连接杆、27连接带、28调节结构、29调节壳、30底板、31导向杆、32弹簧、33插接板、34连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种移动式VR体感装置，包括基座1、液压杆2、安装架19和保护结构22，所述基座1呈凸字形，所述基座1底部处对称开设有六组升降腔，升降腔内部设置有升降结构12，所述基座1顶部处设置有带动若干组升降结构12传动的传动结构7，所述基座1顶部处设置有传动电机101，所述基座1的顶部外缘处对称固定有三组液压杆2，所述基座1内部设置有带动液压杆2伸缩的控制器，控制器的型号为为FX3U-128MR，可使用但不限于该型号，液压杆2的伸缩可以根据经历不同的场景进行调节，进而保证使用者体验较为真实，所述液压杆2顶部处铰接安装有铰接结构3，三组所述铰接结构3安装在转动轮9靠近顶部处，所述安装架19上设置有供人坐立的腔道，腔道的正前方呈扇形固定有展示板20，所述展示板20内部嵌设安装有显示屏21，显示屏21可以对经历的图像进行播放，所述展示板20的正下方设置有操作台，操作台上设置有操作手柄，腔道的靠背处设置有保护结构22，腔道处安装有连接带27，所述连接带27上设置有带动连接带27调节的调节结构28(如图1和图8所示)，所述连接带27的一端设置有插接销(与汽车安全带的插接销类似)。

具体的，所述升降结构12包括转动杆13、滑块14、支杆15和安装板17，所述升降结构12可以在需要时带动万向轮18伸缩，进而方便装置整体的移动，所述转动杆13转动设置在升降腔内，所述转动杆13上对称套设安装有两组滑块14，所述滑块14底部处铰接安装有支杆15，两组所述支杆15远离滑块14的一端铰接安装在安装板17顶部处，所述安装板17底部处安装有万向轮18。

具体的，所述转动杆13上对称开设有两组螺旋方向相反的螺纹，所述转动杆13与滑块14之间螺纹配合，所述转动杆13的一端固定有锥齿轮16。

具体的，所述传动结构7包括传动带8、转动轮9和传动轮10，所述传动结构7可以带动若干组升降结构12整体转动，进而控制万向轮18升降，所述转动轮9设置有若干组，若干组所述转动轮9以基座1的圆心为中心环形阵列设置，所述基座1顶部处安装有传动电机101，所述传动电机101的机轴前端设置有传动轮10，若干组转动轮9与传动电机101之间通过传动带8进行传动，所述传动带8底部处设置有锥齿轮16配合的配合轮。

具体的，所述铰接结构3包括铰接板4和转动柱5，所述铰接结构3可以实现任意状态的转动，可以根据安装架19以及液压杆2的状态不同对装置状态进行很好的调整，所述铰接板4呈U型板状结构，所述铰接板4远离液压杆的一端固定有转动柱5，所述转动柱5上嵌设安装有若干组滚珠6，所述转动柱5嵌设安装在安装架19的外侧边底部处。

具体的，所述保护结构22包括保护板23、伺服电机24和啮合轮25，所述保护结构22可以对使用者进行很好的保护，保证在使用过程中不会出现使用者跌落的情况，所述保护板23设置有两组，且保护板23横向插接安装在靠背处，靠背的一侧边上顶部处安装有伺服电机24，所述伺服电机24的机轴前端设置有连接杆26，所述连接杆26上对称固定有两组啮合轮25，且啮合轮25与保护板23顶部啮合。

具体的，所述调节结构28包括调节壳29、底板30、导向杆31和插接板33，所述调节结构28可以对连接带27进行很好的调整，所述调节壳29呈矩形块状结构，所述调节壳29内部开设有供连接带27通过的通道，所述调节壳29内部开设有配合槽，配合槽内固定有若干组导向杆31，若干组所述导向杆31上套设安装有底板30，所述底板30底部处固定有插接板33，插接板33底部呈锯齿状，且插接板33伸入到通道处。

具体的，所述底板30顶部处固定有连接板34，且连接板34顶部穿过调节壳29伸出，且底板30顶部对应导向杆31上套设安装有弹簧32，弹簧32可以起到辅助复位的作用。

工作原理，该移动式VR体感装置，工作时，当需要进行VR游戏时，使人坐立在安装架19上，并交错固定上连接带27固定后拉动连接板34，进而使插接板33收回并压缩弹簧32，此时调节调节壳29的位置，调节到合适位置后，松开连接板34在弹簧32的作用下插接板33对调节壳29进行固定，进而对人员进行初步的固定，固定后，启动伺服电机24，伺服电机24启动时电动连接杆26转动，进而使啮合轮25转动，啮合轮25外缘与保护板23顶部啮合，进而时保护板23伸到使用者的两侧，进而防止人员跌倒，使用时，带上VR头盔，操作手柄等，通过三组液压杆2可以实现不同角度的调整，进而根据使用者游戏内经历对不同的角度进行实时的调整，当需要对装置进行移动时，启动传动电机101，传动电机101转动使带动传动轮10转动，通过传动带8进而使若干组转动轮9均转动，转动轮9转动时底部与锥齿轮16啮合，进而使转动杆13转动，转动杆13与滑块14之间螺纹配合，进而使滑块14移动，进而使支杆15撑起安装板17，进而使万向轮18伸出。该移动式VR体感装置，设计合理，能在需要时对装置进行很好的移动，同时能在移动后将万向轮收回，进而保证装置的整体稳定性，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动式VR体感装置，包括基座(1)、液压杆(2)、安装架(19)和保护结构(22)，其特征在于：所述基座(1)呈凸字形，所述基座(1)底部处对称开设有六组升降腔，升降腔内部设置有升降结构(12)，所述基座(1)顶部处设置有带动若干组升降结构(12)传动的传动结构(7)，所述基座(1)顶部处设置有传动电机(101)，所述基座(1)的顶部外缘处对称固定有三组液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部处铰接安装有铰接结构(3)，三组所述铰接结构(3)安装在转动轮(9)靠近顶部处，所述安装架(19)上设置有供人坐立的腔道，腔道的正前方呈扇形固定有展示板(20)，所述展示板(20)内部嵌设安装有显示屏(21)，所述展示板(20)的正下方设置有操作台，腔道的靠背处设置有保护结构(22)，腔道处安装有连接带(27)，所述连接带(27)上设置有带动连接带(27)调节的调节结构(28)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述升降结构(12)包括转动杆(13)、滑块(14)、支杆(15)和安装板(17)，所述转动杆(13)转动设置在升降腔内，所述转动杆(13)上对称套设安装有两组滑块(14)，所述滑块(14)底部处铰接安装有支杆(15)，两组所述支杆(15)远离滑块(14)的一端铰接安装在安装板(17)顶部处，所述安装板(17)底部处安装有万向轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述转动杆(13)上对称开设有两组螺旋方向相反的螺纹，所述转动杆(13)与滑块(14)之间螺纹配合，所述转动杆(13)的一端固定有锥齿轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述传动结构(7)包括传动带(8)、转动轮(9)和传动轮(10)，所述转动轮(9)设置有若干组，若干组所述转动轮(9)以基座(1)的圆心为中心环形阵列设置，所述基座(1)顶部处安装有传动电机(101)，所述传动电机(101)的机轴前端设置有传动轮(10)，若干组转动轮(9)与传动电机(101)之间通过传动带(8)进行传动，所述传动带(8)底部处设置有锥齿轮(16)配合的配合轮。

5.根据权利要求1所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述铰接结构(3)包括铰接板(4)和转动柱(5)，所述铰接板(4)呈U型板状结构，所述铰接板(4)远离液压杆的一端固定有转动柱(5)，所述转动柱(5)上嵌设安装有若干组滚珠(6)，所述转动柱(5)嵌设安装在安装架(19)的外侧边底部处。

6.根据权利要求1所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述保护结构(22)包括保护板(23)、伺服电机(24)和啮合轮(25)，所述保护板(23)设置有两组，且保护板(23)横向插接安装在靠背处，靠背的一侧边上顶部处安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的机轴前端设置有连接杆(26)，所述连接杆(26)上对称固定有两组啮合轮(25)，且啮合轮(25)与保护板(23)顶部啮合。

7.根据权利要求1所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述调节结构(28)包括调节壳(29)、底板(30)、导向杆(31)和插接板(33)，所述调节壳(29)呈矩形块状结构，所述调节壳(29)内部开设有供连接带(27)通过的通道，所述调节壳(29)内部开设有配合槽，配合槽内固定有若干组导向杆(31)，若干组所述导向杆(31)上套设安装有底板(30)，所述底板(30)底部处固定有插接板(33)，且插接板(33)伸入到通道处。

8.根据权利要求7所述的一种移动式VR体感装置，其特征在于：所述底板(30)顶部处固定有连接板(34)，且连接板(34)顶部穿过调节壳(29)伸出，且底板(30)顶部对应导向杆(31)上套设安装有弹簧(32)。

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