CN203989684U - 一种滑雪仿真系统 - Google Patents

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林新华
葛海松
章晓明
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Abstract

一种滑雪仿真系统,涉及仿真控制。包括模拟滑雪机,该模拟滑雪机包括扶手、底座、滑板、踏板、滑板复位机构及滑动传感装置,底座包括弧形支撑面板及底板,弧形支撑面板自左右两端向中心弧形拱起;滑板位于弧形支撑面板上,且受人体腿部及滑板复位机构作用能在弧形支撑面板上左右来回滑动;滑板复位机构与滑板连接,滑动传感装置与滑板复位机构配装,将滑板的滑动转变成电信号输出。还包括计算机和显示屏。具有模拟滑雪、配合显示滑雪视觉场景及风声、碰撞声等听觉场景、配合显示与模拟滑雪者滑动动作相应的虚拟人的滑雪姿态、以及游戏等多种功能,形成身处其境的感觉,增强了模拟高山滑雪运动诱人的表现力及感召力,将促进滑雪仿真系统的推广。

Description

一种滑雪仿真系统
技术领域
本实用新型涉及仿真控制系统,尤指一种滑雪仿真系统。
背景技术
高山滑雪是一项强身健体益智的极限运动。滑雪运动必具的场地条件具有强烈的地域性和季节性。许多人只能通过图画、电影及电视等间接地了解这项运动,更谈不上体验、甚至普及这项运动了。
随着健身设备及仿真模拟技术的发展,滑雪仿真系统开始走向人们的视野。滑雪仿真系统虽然带有虚拟的一面,但通过滑雪模拟器可以使人们模拟体验到高山滑雪的极限运动的乐趣,增进参与虚拟高山滑雪运动的兴致,可以通过滑雪模拟器模拟高山滑雪运动锻炼自己的体力和身体协调能力。但是,现有的滑雪仿真系统(或滑雪模拟系统)功能单一,仿真滑雪的动作状态信息不能与计算机联网,因而在显示屏上无法实现仿真滑雪动作状态与模拟的高山雪地景象相配合,形成身处其境的感觉,使用起来乏味枯燥,欠缺模拟高山滑雪运动诱人的表现力,欠缺将滑雪模拟系统作为一种普及性的运动健身器具推向市场的感召力。
同时,滑雪仿真系统还有更多的功能,如游戏,需要努力开发。
市场需要一种多功能的具体验、健身及游戏等为一体的便于推广普及的滑雪仿真系统,从而使广大群众模拟体验高山滑雪运动的乐趣,将滑雪模拟系统作为一种普及性的运动健身器具、游戏器具大力推广。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是克服目前滑雪仿真系统使用起来乏味枯燥、不便于推广的不足,提供一种滑雪仿真系统。使用滑雪仿真系统,仿真滑雪的动作状态信息能与计算机联网,在显示屏上实现仿真滑雪动作状态与模拟的高山雪地景象相配合,形成身处其境的感觉,从而提高模拟高山滑雪运动诱人的表现力,促进滑雪模拟系统作为一种普及性的运动健身器具大力推广。
为此,本实用新型一种滑雪仿真系统采用下述技术方案:
一种滑雪仿真系统,包括模拟滑雪机,该模拟滑雪机包括扶手、底座、滑板、踏板、滑板复位机构及滑动传感装置,底座包括弧形支撑面板及底板,弧形支撑面板自左右两端向中心弧形拱起,弧形支撑面板上于前后的中心位置开制左右方向的开口,弧形支撑面板的左右两端固装在底板上;该底座的前方安装供模拟滑雪者手扶的扶手;滑板位于弧形支撑面板上,且受人体腿部及滑板复位机构作用能在弧形支撑面板上左右来回滑动;踏板分设左右两块,左右两块所述踏板分别枢接于滑板上,致使踏板以枢接轴为轴左右摆动;滑板复位机构与滑板连接,滑动传感装置与滑板复位机构配装,将滑板的滑动转变成电信号输出。
对上述技术方案进行进一步阐述:
滑板复位机构包括螺旋弹簧、动滑轮、钢丝绳、导向套、定滑轮及压轮,定滑轮及压轮安装于底板的沿左右方向的中心位置,并对着弧形支撑面板上的所述开口;在底板的一端与所述中心位置之间安装螺旋弹簧及动滑轮,螺旋弹簧及动滑轮设于底板上并对着弧形支撑面板上的所述开口,螺旋弹簧的一端固定于底板,螺旋弹簧的另一端与动滑轮连接;导向套为竖立设置的管状体;钢丝绳与动滑轮配装,钢丝绳的一端越过所述中心位置之后并与底板固定,钢丝绳的另一端绕过定滑轮拐向上、再穿过导向套与滑板连接;动滑轮受螺旋弹簧弹力及钢丝绳的拉力作用左右来回运动;钢丝绳与定滑轮摩擦接触以形成密切配合,定滑轮随钢丝绳的来回拉动而转动;定滑轮、钢丝绳及压轮三者配装,压轮抵压钢丝绳与定滑轮密切触接。
滑动传感装置包括在定滑轮的轴心固装的定滑轮轴及旋转式编码器,所述定滑轮轴与定滑轮同步转动;所述定滑轮轴与旋转式编码器配装,且所述定滑轮轴作为该旋转式编码器的转动轴,或者所述定滑轮轴与旋转式编码器的转动轴连接;旋转式编码器转动轴的旋转受定滑轮的转动控制;滑板滑到弧形支撑面板不同位置,钢丝绳受到不同的拉力,钢丝绳拉动的距离随之不同,定滑轮及所述定滑轮轴跟随转动的角度不同,旋转式编码器输出不同的编码信号。
导向套安装于导向套固定装置,导向套固定装置与底板固装。
滑板包括滑板底板、以及滑板底板的前端及后端分别向上翘折形成的翘折边,滑板底板上安装滚轮;踏板枢接于所述翘折边,且踏板与滑板底板具有一定间隔。
还包括计算机和显示屏,旋转式编码器与计算机连接,将编码信号输入计算机;显示屏与计算机连接,显示屏显示存贮于计算机的滑雪场景及虚拟人物的滑雪动作,虚拟人物的滑雪动作与在本一种滑雪仿真系统上体验者的滑动动作相适配。
本实用新型的有益效果在于:
其一,具有模拟滑雪、配合显示滑雪视觉场景及风声、碰撞声等听觉场景、配合显示与模拟滑雪者滑动动作相应的虚拟人的滑雪姿态、以及与滑雪紧密相关的游戏等多种功能。模拟滑雪的滑动信息与计算机联网,在显示屏上配合显示虚拟人的滑雪姿态及模拟的高山雪地视听景象,形成身处其境的感觉,增强了模拟高山滑雪运动诱人的表现力及感召力,将促进滑雪仿真系统的大力推广。
其二,本系统模拟滑雪机的结构简单,实用性强,效果好。底座、滑板、踏板、滑板复位机构及滑动传感装置皆具有独创性,以简单的结构实现与计算机联网。同时,具有成本低的特点,利于滑雪仿真系统走进千家万户。
其三,丰富人们锻炼身体的方式及项目,丰富人们的文化生活。通过滑雪仿真系统模拟高山滑雪运动锻炼人们的体力和身体协调能力。人们站在模拟滑雪机的踏板上,手扶扶手,来回移动自己的腿部,使上半身和下半身的肌肉和中枢神经都活动起来,健身全面,效果突出。其滑雪游戏内容丰富,在锻炼身体的同时增强趣味性。
附图说明
图1为本实用新型示意图;
图2为本实用新型模拟滑雪机扶手及底座立体示意图;
图3为本实用新型模拟滑雪机主视图;
图4为本实用新型模拟滑雪机俯视图;
图5为本实用新型模拟滑雪机左视图;
图6为本实用新型钢丝绳、导向套、定滑轮及压轮配装主视图;
图7为图6的俯视图;
图8为图6的左视图(带剖视效果);
图9为滑板立体示意图。
图中:1、模拟滑雪机;11、扶手;12、底座;121、弧形支撑面板; 122、底板;123、开口;13、滑板;131、滑板底板;132、翘折边;133、滚轮;14、踏板; 15、螺旋弹簧;16、动滑轮;17、钢丝绳;18、导向套;19、导向套固定装置;20、定滑轮;21、压轮;22、定滑轮轴;23、旋转式编码器;2、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1- 9所示,一种滑雪仿真系统,包括模拟滑雪机1,该模拟滑雪机1包括扶手11、底座12、滑板13、踏板14、滑板复位机构及滑动传感装置,底座12包括弧形支撑面板121及底板122,弧形支撑面板121自左右两端向中心弧形拱起,弧形支撑面板上于前后的中心位置开制左右方向的开口123,弧形支撑面板121的左右两端固装在底板122上;该底座12的前方安装供模拟滑雪者手扶的扶手11;滑板13位于弧形支撑面板13上,且受人体腿部及滑板复位机构作用能在弧形支撑面板13上左右来回滑动;踏板14分设左右两块,左右两块所述踏板14分别枢接于滑板13上,致使踏板14以枢接轴为轴左右摆动;滑板复位机构与滑板13连接,滑动传感装置与滑板复位机构配装,将滑板13的滑动转变成电信号输出。
滑板复位机构包括螺旋弹簧15、动滑轮16、钢丝绳17、导向套18、定滑轮20及压轮21,定滑轮20及压轮21安装于底板122的沿左右方向的中心位置,并对着弧形支撑面板121上的所述开口123;在底板122的一端与所述中心位置之间安装螺旋弹簧15及动滑轮16,螺旋弹簧15及动滑轮16设于底板122上并对着弧形支撑面板121上的所述开口123,螺旋弹簧15的一端固定于底板122,螺旋弹簧15的另一端与动滑轮16连接;导向套18为竖立设置的管状体,钢丝绳穿设于导向套18中被上下竖立导向;钢丝绳17与动滑轮16配装,钢丝绳17的一端越过所述中心位置之后并与底板122固定,钢丝绳17的另一端绕过定滑轮20拐向上、再穿过导向套18与滑板13连接;动滑轮16受螺旋弹簧15弹力及钢丝绳17的拉力作用左右来回运动;钢丝绳17与定滑轮20摩擦接触以形成密切配合,定滑轮20随钢丝绳17的来回拉动而转动;定滑轮20、钢丝绳17及压轮21三者配装,压轮21抵压钢丝绳17与定滑轮20密切触接。
滑动传感装置包括在定滑轮20的轴心固装的定滑轮轴22及旋转式编码器23,所述定滑轮轴22与定滑轮20同步转动;所述定滑轮轴22与旋转式编码器配装,且所述定滑轮轴22作为该旋转式编码器23的转动轴,或者所述定滑轮轴22与旋转式编码器23的转动轴连接;旋转式编码器23转动轴的旋转受定滑轮20的转动控制;滑板13滑到弧形支撑面板121不同位置,钢丝绳17受到不同的拉力,钢丝绳17拉动的距离随之不同,定滑轮20及所述定滑轮轴22跟随转动的角度不同,旋转式编码器23输出不同的编码信号。
导向套18安装于导向套固定装置19,导向套固定装置19为板状体,导向套固定装置19与底板122固装。
滑板13包括滑板底板131、以及滑板底板131的前端及后端分别向上翘折形成的翘折边132,滑板底板131上安装滚轮,滚轮前后各安置一排,每排至少安装两个;踏板14枢接于所述翘折边132,且踏板14与滑板底板131具有一定间隔。
还包括计算机和显示屏2,旋转式编码器23与计算机连接,将编码信号输入计算机;显示屏2与计算机连接,显示屏2显示存贮于计算机的滑雪场景及虚拟人物的滑雪动作,虚拟人物的滑雪动作与在本一种滑雪仿真系统上体验者的滑动动作相适配。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的的技术范围作任何限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种滑雪仿真系统,包括模拟滑雪机;其特征在于:该模拟滑雪机包括扶手、底座、滑板、踏板、滑板复位机构及滑动传感装置,底座包括弧形支撑面板及底板,弧形支撑面板自左右两端向中心弧形拱起,弧形支撑面板上于前后的中心位置开制左右方向的开口,弧形支撑面板的左右两端固装在底板上;该底座的前方安装供模拟滑雪者手扶的扶手;滑板位于弧形支撑面板上,且受人体腿部及滑板复位机构作用能在弧形支撑面板上左右来回滑动;踏板分设左右两块,左右两块所述踏板分别枢接于滑板上,致使踏板以枢接轴为轴左右摆动;滑板复位机构与滑板连接,滑动传感装置与滑板复位机构配装,将滑板的滑动转变成电信号输出。
2.根据权利要求1所述的一种滑雪仿真系统,其特征在于:滑板复位机构包括螺旋弹簧、动滑轮、钢丝绳、导向套、定滑轮及压轮,定滑轮及压轮安装于底板的沿左右方向的中心位置,并对着弧形支撑面板上的所述开口;在底板的一端与所述中心位置之间安装螺旋弹簧及动滑轮,螺旋弹簧及动滑轮设于底板上并对着弧形支撑面板上的所述开口,螺旋弹簧的一端固定于底板,螺旋弹簧的另一端与动滑轮连接;导向套为竖立设置的管状体;钢丝绳与动滑轮配装,钢丝绳的一端越过所述中心位置之后并与底板固定,钢丝绳的另一端绕过定滑轮拐向上、再穿过导向套与滑板连接;动滑轮受螺旋弹簧弹力及钢丝绳的拉力作用左右来回运动;钢丝绳与定滑轮摩擦接触以形成密切配合,定滑轮随钢丝绳的来回拉动而转动;定滑轮、钢丝绳及压轮三者配装,压轮抵压钢丝绳与定滑轮密切触接。
3.根据权利要求2所述的一种滑雪仿真系统,其特征在于:滑动传感装置包括在定滑轮的轴心固装的定滑轮轴及旋转式编码器,所述定滑轮轴与定滑轮同步转动;所述定滑轮轴与旋转式编码器配装,且所述定滑轮轴作为该旋转式编码器的转动轴,或者所述定滑轮轴与旋转式编码器的转动轴连接;旋转式编码器转动轴的旋转受定滑轮的转动控制。
4.根据权利要求3所述的一种滑雪仿真系统,其特征在于:导向套安装于导向套固定装置,导向套固定装置与底板固装。
5.根据权利要求3所述的一种滑雪仿真系统,其特征在于:滑板包括滑板底板、以及滑板底板的前端及后端分别向上翘折形成的翘折边,滑板底板上安装滚轮;踏板枢接于所述翘折边,且踏板与滑板底板具有一定间隔。
6.根据权利要求3所述的一种滑雪仿真系统,其特征在于:还包括计算机和显示屏,旋转式编码器与计算机连接,将编码信号输入计算机;显示屏与计算机连接。
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