CN209005193U - 一种飞龙玩具 - Google Patents

Abstract

一种飞龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左翅膀组件、右翅膀组件、翅膀滑块、左脚、右脚、控制电路和电源；躯体上设有头部旋转驱动机构，翅膀滑块上设有至少一个条形导向孔，躯体内设有相应的凸柱，翅膀滑块通过条形导向孔、凸柱的配合安装在躯体中，翅膀滑块的前端与颈部的后端接触配合；左翅膀组件包括左翅膀、左连接件和左连杆，左翅膀通过左连接件与躯体铰接，左连杆上端与左连接件连接，左连杆下端与翅膀滑块的后端接触配合；右翅膀组件包括右翅膀、右连接件和右连杆，右翅膀通过右连接件与躯体铰接，右连杆上端与右连接件连接，右连杆下端与翅膀滑块的后端接触配合。上述飞龙玩具能够实现左翅膀、右翅膀上下扇动，动作更加协调、逼真。

Description

一种飞龙玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种飞龙玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。 因此，电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。随着人们生活水平的提高，电动玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，电动玩具一般具有较好的机动性，很容易吸引孩子的注意力，给孩子们带来很多的乐趣。目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。为了进一步提高孩子的见识和知识，目前玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙造型制造出来的玩具，市面上也开始出现呈飞龙形状的飞龙玩具，但目前的飞龙玩具主要着手于外形仿真，相比普通的恐龙玩具，飞龙玩具一般具有两个翅膀，而没有从飞龙动物的运动状态进行仿真，这样导致飞龙玩具动作单一，且动作过程中显得非常僵硬、不够协调、不够逼真。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞龙玩具，这种飞龙玩具能够实现左翅膀、右翅膀上下扇动的动作，并且动作更加协调、逼真。采用的技术方案如下：

一种飞龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左翅膀组件、右翅膀组件、左脚、右脚、控制电路和电源；躯体上设有头部旋转驱动机构，头部旋转驱动机构与控制电路相应的输出端电连接，颈部处于躯体前方并与头部旋转驱动机构的动力输出端连接，头部与颈部连接；尾部可转动安装在躯体的后部，左翅膀组件、左脚分别设置在躯体的左侧，右翅膀组件、右脚分别设置在躯体的右侧，控制电路和电源均设置在躯体内部；其特征在于：还包括翅膀滑块，翅膀滑块上设有至少一个条形导向孔，所述躯体内设有相应的凸柱，翅膀滑块通过条形导向孔、凸柱的配合安装在躯体中，凸柱处于条形导向孔中，翅膀滑块的前端与所述颈部的后端接触配合；所述左翅膀组件包括左翅膀、左连接件和左连杆，左翅膀通过左连接件与躯体铰接，左翅膀处于躯体外面，左连杆的上端与左连接件连接，左连杆的下端与翅膀滑块的后端接触配合；所述右翅膀组件包括右翅膀、右连接件和右连杆，右翅膀通过右连接件与躯体铰接，右翅膀处于躯体外面，右连杆的上端与右连接件连接，右连杆的下端与翅膀滑块的后端接触配合。

头部旋转驱动机构驱动头部和颈部向左或向右作旋转运动过程中，颈部的后端边沿顶推翅膀滑块向后滑动，由于左连杆与翅膀滑块的后端接触配合，右连杆与翅膀滑块的后端接触配合，翅膀滑块向后滑动推动左连杆、右连杆，带动左翅膀、右翅膀同时向中间靠拢，当颈部继续旋转运动而离开原来的位置时，颈部的后端边沿与翅膀滑块之间存在间距，左翅膀、右翅膀在重力作用下向外转动，左连杆、右连杆带动翅膀滑块复位，从而实现左翅膀、右翅膀上下扇动的动作。

上述头部旋转驱动机构包括头部旋转驱动齿轮箱、头部旋转驱动电机、第一齿轮组、转盘和旋转构件；头部旋转驱动电机和第一齿轮组设置在头部旋转驱动齿轮箱中，头部旋转驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，头部旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮组的首级齿轮传动连接；转盘的旋转中心与第一齿轮组的末级齿轮连接，旋转构件与转盘上偏离旋转中心的位置连接；所述颈部处于躯体前方并与旋转构件连接。动作时，头部旋转驱动电机带动第一齿轮组旋转，第一齿轮组的末级齿轮带动转盘旋转，带动旋转构件旋转，从而一并带动颈部和头部向左旋转或向右旋转。

上述旋转构件包括球体定位座、球体、拨杆和颈部连接板，球体定位座固定安装在所述躯体上，球体定位座中设有球状腔体，球体处于球状腔体中；拨杆的一端与球体固定连接，所述转盘上偏离旋转中心的位置设有插孔，拨杆的另一端处于插孔中；颈部连接板通过连接杆与球体固定连接，所述颈部与颈部连接板连接。当头部旋转驱动电机带动转盘旋转时，转盘通过拨杆带动球体在球状腔体中转动，球体通过颈部连接板带动颈部和头部旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述躯体上还设有摆尾驱动机构，摆尾驱动机构包括摆尾驱动齿轮箱、摆尾驱动电机和第二齿轮组；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱中，摆尾驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴沿竖直方向设置；所述尾部包括尾部前段、尾部中段、尾部末段，尾部前段的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴上并通过竖直方向的连接轴可转动安装在所述躯体的后部，尾部中段包括多节尾部构件，各节尾部构件之间依次相互铰接，尾部中段的第一节尾部构件与尾部前段的后端铰接；尾部末段的前端与尾部中段的最后一节尾部构件铰接。将尾部分拆为尾部前段、尾部中段、尾部末段，并且尾部中段由多节尾部构件依次铰接组成；当摆尾驱动电机带动第二齿轮组转动，第二齿轮组末级齿轮的转动轴带动尾部前段转动，尾部中段的各节尾部构件和尾部末段在惯性作用下与尾部前段配合实现波浪纹的摆尾动作，避免动作僵硬的缺陷，与头部动作、翅膀动作配合更加协调，更加逼真。

上述飞龙玩具还包括左行走机构、右行走机构；左行走机构安装在左脚中，左脚的前端和后端均设有脚爪；右行走机构安装在右脚中，右脚的前端和后端均设有脚爪；左行走机构包括左行走驱动齿轮箱、左行走驱动电机、第三齿轮组和至少一个左车轮，左行走驱动齿轮箱设置在左脚内部，左行走驱动电机和第三齿轮组均设置在左行走驱动齿轮箱中，左行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，左行走驱动电机的输出轴与第三齿轮组的首级齿轮传动连接，第三齿轮组具有至少一个输出轴，各个左车轮分别安装在第三齿轮组的输出轴上；所述右行走机构包括右行走驱动齿轮箱、右行走驱动电机、第四齿轮组和至少一个右车轮，右行走驱动齿轮箱设置在右脚内部，右行走驱动电机和第四齿轮组均设置在右行走驱动齿轮箱中，右行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，右行走驱动电机的输出轴与第四齿轮组的首级齿轮传动连接，第四齿轮组具有至少一个输出轴，各个右车轮分别安装在第四齿轮组的输出轴上。左行走机构、右行走机构为常用技术，可以驱动飞龙玩具滑行前进、滑行后退、左转弯、右转弯，动作过程在这里不再详述。

作为本实用新型的优选方案，所述飞龙玩具还包括炮筒装置，炮筒装置安装在所述躯体的背部。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述炮筒装置包括两个基座、炮筒、炮筒电机、第五齿轮组、弹簧座、多个压缩弹簧、棘轮构件和炮筒头，两个基座分别安装在所述躯体的背部，炮筒安装在两个基座上，炮筒内侧设有凸块；炮筒电机、第五齿轮组、弹簧座、压缩弹簧、棘轮构件、炮筒头均设置在炮筒内腔中，炮筒电机与所述控制电路相应的输出端电连接，炮筒电机的输出轴与第五齿轮组的首组齿轮传动连接；弹簧座与第五齿轮组的末组齿轮连接，各个压缩弹簧分别安装在弹簧座上；棘轮构件包括基件和多对棘爪，各对棘爪设置在基件的周边上，各对棘爪均由塑料制成，一对棘爪构成一个子弹卡槽，棘轮构件的基件与弹簧座连接，棘轮构件的棘爪与炮筒内的凸块对应配合；炮筒头与棘轮构件的基件连接并处于炮筒的开口处，炮筒头上设有多个子弹出口，各个子弹出口与相应的子弹卡槽相对应。通过炮筒头的子弹出口将子弹装入棘轮构件的子弹卡槽中并压缩压缩弹簧，当炮筒电机带动第五齿轮组旋转，第五齿轮组的末级齿轮带动弹簧座、棘轮构件、炮筒头旋转，在旋转过程中，当棘轮构件的棘爪碰到炮筒内的凸块时，棘爪张开（由塑料制成的棘爪具有一定的弹性形变能力），在压缩弹簧的作用下，子弹脱离子弹卡槽从子弹出口弹射出去。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述棘轮构件的基件由塑料制成并与棘爪一体成型。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述弹簧座上设有多个弹簧导向孔，各个弹簧导向孔与所述相应的子弹卡槽相对应，所述各个压缩弹簧分别安装在相应的弹簧导向孔中。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设翅膀滑块与左翅膀组件、右翅膀组件配合，实现左翅膀、右翅膀上下扇动的动作，将尾部分拆为尾部前段、尾部中段、尾部末段，并且尾部中段由多节尾部构件依次铰接组成，实现波浪纹的摆尾动作；通过增设炮筒装置，使飞龙玩具具有打子弹的功能，动作更加协调、逼真。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图1中炮筒装置的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种飞龙玩具，包括头部1、颈部2、躯体3、尾部4、左翅膀组件5、右翅膀组件6、翅膀滑块7、左脚8、右脚9、控制电路（图中未示出）和电源10；躯体3上设有头部旋转驱动机构11，头部旋转驱动机构与控制电路相应的输出端电连接，颈部2处于躯体3前方并与头部旋转驱动机构的动力输出端连接，头部1与颈部2连接；尾部4可转动安装在躯体3的后部，左翅膀组件5、左脚8分别设置在躯体3的左侧，右翅膀组件6、右脚9分别设置在躯体3的右侧；翅膀滑块7上设有两个条形导向孔701，躯体3内设有相应的凸柱301，翅膀滑块7通过条形导向孔701、凸柱301的配合安装在躯体3中，凸柱301处于条形导向孔701中，翅膀滑块7的前端与颈部2的后端接触配合；左翅膀组件5包括左翅膀501、左连接件（图中未示出）和左连杆502，左翅膀501通过左连接件与躯体3铰接，左翅膀501处于躯体3外面，左连杆502的上端与左连接件连接，左连杆502的下端与翅膀滑块7的后端接触配合；右翅膀组件6包括右翅膀601、右连接件602和右连杆603，右翅膀601通过右连接件602与躯体3铰接，右翅膀601处于躯体3外面，右连杆603的上端与右连接件602连接，右连杆603的下端与翅膀滑块7的后端接触配合；控制电路和电源10均设置在躯体3内部。

上述头部旋转驱动机构11包括头部旋转驱动齿轮箱1101、头部旋转驱动电机（图中未示出）、第一齿轮组（图中未示出）、转盘（图中未示出）和旋转构件（图中未示出）；头部旋转驱动电机和第一齿轮组设置在头部旋转驱动齿轮箱1101中，头部旋转驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，头部旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮组的首级齿轮传动连接；转盘的旋转中心与第一齿轮组的末级齿轮连接，旋转构件与转盘上偏离旋转中心的位置连接；所述颈部2处于躯体3前方并与旋转构件连接。动作时，头部旋转驱动电机带动第一齿轮组旋转，第一齿轮组的末级齿轮带动转盘旋转，带动旋转构件旋转，从而一并带动颈部2和头部1向左旋转或向右旋转。

上述旋转构件包括球体定位座、球体、拨杆和颈部连接板，球体定位座固定安装在躯体上，球体定位座中设有球状腔体，球体处于球状腔体中；拨杆的一端与球体固定连接，所述转盘上偏离旋转中心的位置设有插孔，拨杆的另一端处于插孔中；颈部连接板通过连接杆与球体固定连接，所述颈部2与颈部连接板连接。当头部旋转驱动电机带动转盘旋转时，转盘通过拨杆带动球体在球状腔体中转动，球体通过颈部连接板带动颈部2和头部1旋转。

头部旋转驱动机构11驱动头部1和颈部2向左或向右作旋转运动过程中，颈部2的后端边沿顶推翅膀滑块7向后滑动，由于左连杆502与翅膀滑块7的后端接触配合，右连杆603与翅膀滑块7的后端接触配合，翅膀滑块7向后滑动推动左连杆502、右连杆603，带动左翅膀501、右翅膀601同时向中间靠拢，当颈部2继续旋转运动而离开原来的位置时，颈部2的后端边沿与翅膀滑块7之间存在间距，左翅膀501、右翅膀601在重力作用下向外转动，左连杆502、右连杆603带动翅膀滑块7复位，从而实现左翅膀501、右翅膀601上下扇动的动作。

上述躯体3上还设有摆尾驱动机构12，摆尾驱动机构12包括摆尾驱动齿轮箱1201、摆尾驱动电机（图中未示出）和第二齿轮组（图中未示出）；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱1201中，摆尾驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴沿竖直方向设置；尾部4包括尾部前段401、尾部中段402、尾部末段403，尾部前段401的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴上并通过竖直方向的连接轴可转动安装在躯体3的后部，尾部中段402包括多节尾部构件4021，各节尾部构件4021之间依次相互铰接，尾部中段402的第一节尾部构件4021与尾部前段401的后端铰接；尾部末段403的前端与尾部中段402的最后一节尾部构件4021铰接。将尾部4分拆为尾部前段401、尾部中段402、尾部末段403，并且尾部中段402由多节尾部构件4021依次铰接组成；当摆尾驱动电机带动第二齿轮组转动，第二齿轮组末级齿轮的转动轴带动尾部前段401转动，尾部中段402的各节尾部构件4021和尾部末段403在惯性作用下与尾部前段401配合实现波浪纹的摆尾动作，避免动作僵硬的缺陷，与头部动作、翅膀动作配合更加协调，更加逼真。

上述飞龙玩具还包括左行走机构13、右行走机构14；左行走机构13安装在左脚8中，左脚8的前端和后端均设有脚爪801；右行走机构14安装在右脚9中，右脚9的前端和后端均设有脚爪901；左行走机构13包括左行走驱动齿轮箱（图中未示出）、左行走驱动电机（图中未示出）、第三齿轮组（图中未示出）和两个左车轮1301，左行走驱动齿轮箱设置在左脚8内部，左行走驱动电机和第三齿轮组均设置在左行走驱动齿轮箱中，左行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，左行走驱动电机的输出轴与第三齿轮组的首级齿轮传动连接，第三齿轮组具有两个输出轴，各个左车轮1301分别安装在第三齿轮组的输出轴上；右行走机构14包括右行走驱动齿轮箱（图中未示出）、右行走驱动电机（图中未示出）、第四齿轮组（图中未示出）和两个个右车轮1401，右行走驱动齿轮箱设置在右脚9内部，右行走驱动电机和第四齿轮组均设置在右行走驱动齿轮箱中，右行走驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，右行走驱动电机的输出轴与第四齿轮组的首级齿轮传动连接，第四齿轮组具有两个输出轴，各个右车轮1401分别安装在第四齿轮组的输出轴上。左行走机构13、右行走机构14为常用技术，可以驱动飞龙玩具滑行前进、滑行后退、左转弯、右转弯，动作过程在这里不再详述。

上述飞龙玩具还包括炮筒装置15，炮筒装置15包括两个基座1501、炮筒1502、炮筒电机1503、第五齿轮组1504、弹簧座1505、三个压缩弹簧1506、棘轮构件1507和炮筒头1508；两个基座1501分别安装在躯体3的背部，炮筒1502安装在两个基座1501上，炮筒1502内侧设有凸块1509；炮筒电机1503、第五齿轮组1504、弹簧座1505、压缩弹簧1506、棘轮构件1507、炮筒头1508均设置在炮筒1502内腔中，炮筒电机1503与控制电路相应的输出端电连接，炮筒电机1503的输出轴与第五齿轮组1504的首组齿轮传动连接；弹簧座1505与第五齿轮组1504的末组齿轮连接，弹簧座1505上设有三个弹簧导向孔15051，各个压缩弹簧1506分别安装在相应的弹簧导向孔15051中；棘轮构件1507包括基件15071和三对棘爪15072，各对棘爪15072设置在基件15071的周边上，棘轮构件1507的基件15071和各对棘爪15072均由塑料制成并一体成型，一对棘爪15072构成一个子弹卡槽15073，棘轮构件1507的基件15071与弹簧座1505连接，棘轮构件1507的棘爪15072与炮筒1502内的凸块1509对应配合；炮筒头1508与棘轮构件1507的基件15071连接并处于炮筒1502的开口处，炮筒头1508上设有三个子弹出口15081，各个子弹出口15081与相应的子弹卡槽15073、相应的弹簧导向孔15051相对应。通过炮筒头1508的子弹出口15081将子弹100装入棘轮构件1507的子弹卡槽15073中并压缩压缩弹簧1506，当炮筒电机1503带动第五齿轮组1504旋转，第五齿轮组1504的末级齿轮带动弹簧座1505、棘轮构件1507、炮筒头1508旋转，在旋转过程中，当棘轮构件1507的棘爪15072碰到炮筒1502内的凸块1509时，棘爪15072张开（由塑料制成的棘爪15072具有一定的弹性形变能力），在压缩弹簧1506的作用下，子弹100脱离子弹卡槽15073从子弹出口15081弹射出去。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞龙玩具，包括头部、颈部、躯体、尾部、左翅膀组件、右翅膀组件、左脚、右脚、控制电路和电源；躯体上设有头部旋转驱动机构，头部旋转驱动机构与控制电路相应的输出端电连接，颈部处于躯体前方并与头部旋转驱动机构的动力输出端连接，头部与颈部连接；尾部可转动安装在躯体的后部，左翅膀组件、左脚分别设置在躯体的左侧，右翅膀组件、右脚分别设置在躯体的右侧，控制电路和电源均设置在躯体内部；其特征在于：还包括翅膀滑块，翅膀滑块上设有至少一个条形导向孔，所述躯体内设有相应的凸柱，翅膀滑块通过条形导向孔、凸柱的配合安装在躯体中，凸柱处于条形导向孔中，翅膀滑块的前端与所述颈部的后端接触配合；所述左翅膀组件包括左翅膀、左连接件和左连杆，左翅膀通过左连接件与躯体铰接，左翅膀处于躯体外面，左连杆的上端与左连接件连接，左连杆的下端与翅膀滑块的后端接触配合；所述右翅膀组件包括右翅膀、右连接件和右连杆，右翅膀通过右连接件与躯体铰接，右翅膀处于躯体外面，右连杆的上端与右连接件连接，右连杆的下端与翅膀滑块的后端接触配合。

2.如权利要求1所述的飞龙玩具，其特征是：所述躯体上还设有摆尾驱动机构，摆尾驱动机构包括摆尾驱动齿轮箱、摆尾驱动电机和第二齿轮组；摆尾驱动电机和第二齿轮组均设置在摆尾驱动齿轮箱中，摆尾驱动电机与所述控制电路相应的输出端电连接，摆尾驱动电机的输出轴与第二齿轮组的首级齿轮传动连接，第二齿轮组末级齿轮的转动轴沿竖直方向设置；所述尾部包括尾部前段、尾部中段、尾部末段，尾部前段的前端安装在第二齿轮组末级齿轮的转动轴上并通过竖直方向的连接轴可转动安装在所述躯体的后部，尾部中段包括多节尾部构件，各节尾部构件之间依次相互铰接，尾部中段的第一节尾部构件与尾部前段的后端铰接；尾部末段的前端与尾部中段的最后一节尾部构件铰接。

3.如权利要求1所述的飞龙玩具，其特征是：所述飞龙玩具还包括炮筒装置，炮筒装置安装在所述躯体的背部。

4.如权利要求3所述的飞龙玩具，其特征是：所述炮筒装置包括两个基座、炮筒、炮筒电机、第五齿轮组、弹簧座、多个压缩弹簧、棘轮构件和炮筒头，两个基座分别安装在所述躯体的背部，炮筒安装在两个基座上，炮筒内侧设有凸块；炮筒电机、第五齿轮组、弹簧座、压缩弹簧、棘轮构件、炮筒头均设置在炮筒内腔中，炮筒电机与所述控制电路相应的输出端电连接，炮筒电机的输出轴与第五齿轮组的首组齿轮传动连接；弹簧座与第五齿轮组的末组齿轮连接，各个压缩弹簧分别安装在弹簧座上；棘轮构件包括基件和多对棘爪，各对棘爪设置在基件的周边上，各对棘爪均由塑料制成，一对棘爪构成一个子弹卡槽，棘轮构件的基件与弹簧座连接，棘轮构件的棘爪与炮筒内的凸块对应配合；炮筒头与棘轮构件的基件连接并处于炮筒的开口处，炮筒头上设有多个子弹出口，各个子弹出口与相应的子弹卡槽相对应。

5.如权利要求4所述的飞龙玩具，其特征是：所述棘轮构件的基件由塑料制成并与棘爪一体成型。

6.如权利要求4所述的飞龙玩具，其特征是：所述弹簧座上设有多个弹簧导向孔，各个弹簧导向孔与所述相应的子弹卡槽相对应，所述各个压缩弹簧分别安装在相应的弹簧导向孔中。