CN203220757U - 一种对打机器人玩具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种对打机器人玩具,其所述前胸和后身之间安装有一介子装配座,该介子装配座中安装有一驱动机构;所述驱动机构包括介子座、推杆套柱、电机座、电机减变速组和输出齿轮;所述介子座上端通过介子与介子装配座连接,且介子座上端安装有内齿轮,该内齿轮左侧设置有左边推面,右侧设置有右边推面;介子座下端安装有推杆套柱,该推杆套柱中安装有电机座,所述电机座中安装有电机减变速组,该电机减变速组与输出齿轮连接。本实用新型具有动作逼真、稳定性及可靠性高的优点,有效实现了玩具机器人之间的相互对抗,增强玩具机器人的可玩性。

Description

一种对打机器人玩具
技术领域
[0001] 本实用新型属于机器人玩具,具体涉及的是一种对打机器人玩具。
背景技术
[0002] 现有的玩具机器人,很多都能够模仿真人,实现行走以及操纵手臂完成各种动作,这类玩具机器人目前在市面上种类较多,但是其普遍存在不够精致,不够逼真以及结构相对复杂的缺陷,尤其是这类玩具机器人的产品开发及造价成本较高,稳定性及可靠性不高,耐用性不强,因此缺乏可玩性,无法给人带来更多的乐趣,很难以引起小朋友玩耍的强烈兴趣。
实用新型内容
[0003] 为此,本实用新型的目的在于提供一种对打机器人玩具,以实现玩具机器人的相互对抗,增强玩具机器人的可玩性。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005] 一种对打机器人玩具,包括头部、身躯、左手臂、右手臂、左脚和右脚,所述身躯主要由前胸(201)和后身(205)构成,所述前胸(201)和后身(205)之间安装有一介子装配座(202),该介子装配座(202)中安装有一驱动机构;所述驱动机构包括介子座(505)、推杆套柱(506 )、电机座(508 )、电机减变速组(509 )和输出齿轮(510);所述介子座(505 )上端通过介子(501)与介子装配座(202)连接,且介子座(505)上端安装有内齿轮(504),该内齿轮(504)左侧设置有左边推面(502),右侧设置有右边推面(503);介子座(505)下端安装有推杆套柱(506 ),该推杆套柱(506 )中安装有电机座(508 ),所述电机座(508 )中安装有电机减变速组(509 ),该电机减变速组(509 )与输出齿轮(510)连接。
[0006] 优选地,所述头部包括前头(102)和后头(105),所述前头(102)和后头(105)之间安装有头部支座(103)和叶片开关接触骨(104),且前头(102)的前端安装有脸(101 )。
[0007] 优选地,所述右手臂包括右手上臂(301)和右手下臂,所述右手上臂(301)外侧设置有右上臂连杆(304),该右上臂连杆(304) —端设置有与右边推面(503)接触的连杆接触面(305),另一端为连杆活动点(303),且右上臂连杆(304)通过连杆活动点(303)与右手下臂外侧(302 )连接;所述左手臂包括左手上臂(405 )和左手下臂,所述左手上臂(405 )通过左上臂连杆(407 )与左手下臂后端连接,所述左上臂连杆(407 )上设置有与左边推面(502 )接触的连杆接触面(406),所述左手上臂(405)上设置有肩连接件(404),该肩连接件(404)通过肩固定件(403)与左手下臂连接。
[0008] 优选地,所述右脚包括右脚外侧件(602)和安装在右脚外侧件(602)中的右脚脚骨(601),所述右脚脚骨(601)中安装有带齿前轮(603)、拉簧(606)、后轮(605)和前轮软胎(604),所述后轮(605)和前轮软胎(604)安装在右脚脚骨(601)底部,所述带齿前轮(603)与输出齿轮(510)传动连接。
[0009] 优选地,所述后身(205)上端安装有一头支架(203),所述头支架(203)通过支架活动柱(204)与头部连接。
[0010] 本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型提供的对打机器人玩具,通过安装在身躯中的驱动机构对应控制左、右腿前进,而同时控制内齿轮转动,使其两侧的左边推面和右边推面对应推动机器人的左右臂前后挥拳,从而实现对打。本实用新型具有动作逼真、稳定性及可靠性高的优点,有效实现了玩具机器人之间的相互对抗,增强玩具机器人的可玩性。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型对打机器人玩具的立体结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型对打机器人玩具的分解结构示意图。
[0013] 图中标识说明:脸101、前头102、头部支座103、叶片开关接触骨104、后头105、前胸201、介子装配座202、头支架203、支架活动柱204、后身205、背包盖206、右手上臂301、右手下臂外侧302、连杆活动点303、右上臂连杆304、连杆接触面305、右手下臂内侧306、左手下臂内侧401、左手下臂外侧402、肩固定件403、肩连接件404、左手上臂405、连杆接触面406、左上臂连杆407、介子501、左边推面502、右边推面503、内齿轮504、介子座505、推杆套柱506、通孔507、电机座508、电机减变速组509、输出齿轮510、右脚脚骨601、右脚外侧件602、带齿前轮603、前轮软胎604、后轮605、拉簧606、左腿组件701、前裙装饰801、后裙装饰802。
具体实施方式
[0014] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0015] 请参阅图1、图2所示,图1为本实用新型对打机器人玩具的立体结构示意图;图2为本实用新型对打机器人玩具的分解结构示意图。本实用新型提供的是一种对打机器人玩具,以实现玩具机器人的相互对抗,增强玩具机器人的可玩性,从而解决现有玩具机器人耐用性不强,缺乏可玩性,无法给人带来更多的乐趣,很难以引起小朋友玩耍的强烈兴趣的问题。
[0016] 其中本实用新型对打机器人玩具包括有头部、身躯、左手臂、右手臂、左脚和右脚,头部包括前头102和后头105,所述前头102和后头105之间安装有头部支座103和叶片开关接触骨104,且前头102的前端安装有脸101 ;身躯主要由前胸201和后身205构成,后身205后端安装有背包盖206,上端安装有一头支架203,所述头支架203通过支架活动柱204与头部连接,所述前胸201和后身205之间安装有一介子装配座202,该介子装配座202中安装有一驱动机构;所述驱动机构包括介子座505、推杆套柱506、电机座508、电机减变速组509和输出齿轮510 ;所述介子座505上端通过介子501与介子装配座202连接,且介子座505上端安装有内齿轮504,该内齿轮504左侧设置有左边推面502,右侧设置有右边推面503 ;介子座505下端安装有推杆套柱506,该推杆套柱506上设置有通孔507,且推杆套柱506中安装有电机座508,所述电机座508中安装有电机减变速组509,该电机减变速组509与输出齿轮510连接;右手臂包括右手上臂301和右手下臂,所述右手上臂301外侧设置有右上臂连杆304,该右上臂连杆304 —端设置有与右边推面503接触的连杆接触面305,另一端为连杆活动点303,且右上臂连杆304通过连杆活动点303与右手下臂外侧302连接,右手下臂上还设置有右手下臂内侧306 ;所述左手臂包括左手上臂405和左手下臂,左手下臂上设置有左手下臂内侧401、左手下臂外侧402,所述左手上臂405通过左上臂连杆407与左手下臂后端连接,所述左上臂连杆407上设置有与左边推面502接触的连杆接触面406,所述左手上臂405上设置有肩连接件404,该肩连接件404通过肩固定件403与左手下臂连接;右脚包括右脚外侧件602和安装在右脚外侧件602中的右脚脚骨601,所述右脚脚骨601中安装有带齿前轮603、拉簧606、后轮605和前轮软胎604,所述后轮605和前轮软胎604安装在右脚脚骨601底部,所述带齿前轮603与输出齿轮510传动连接,拉簧606下端与右脚脚骨601连接,上端与通孔507连接;左脚包括左腿组件701,且在左脚和右脚的前侧设置有前裙装饰801、后侧设置有后裙装饰802。
[0017] 本实用新型由一个空心杯电机减变速齿轮组带动腰部转动拔杆,手臂组件成四连杆机构,转动拔杆左右推面由电机正反转推动左右手连杆接触面使手向前伸直成打拳姿势,左右出拳一前一后,手自身重量可让手复位到准备出拳姿势,推动的同时拔杆推动后身转腰,拔杆拔动左右手的同时,还拔动脚骨连杆,脚骨连杆推动脚底前行单向轮,前行单向轮和软胎使机器人向前移动,脚骨上拉簧可让脚骨连杆迅速复位,同时作用力反推也使机器人腰部和手臂快速复位,通过无线电控制电机正反转,使机器人左一拳右一拳,向前边走边打,而单独出左拳,机器人会边打拳边向右拐弯,出右拳则左拐,可实现边打拳边转转向,头内部安装有叶片开关,拳头打到另一个机器人头部会触碰到叶片开关,叶片开关给信号给1C,用来记分,当连续被击中达到次后机器人将动不了,为打输状态,需要长按头部开关重启生命。
[0018] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种对打机器人玩具,包括头部、身躯、左手臂、右手臂、左脚和右脚,其特征在于所述身躯主要由前胸(201)和后身(205)构成,所述前胸(201)和后身(205)之间安装有一介子装配座(202),该介子装配座(202)中安装有一驱动机构;所述驱动机构包括介子座(505)、推杆套柱(506)、电机座(508)、电机减变速组(509)和输出齿轮(510);所述介子座(505)上端通过介子(501)与介子装配座(202)连接,且介子座(505)上端安装有内齿轮(504),该内齿轮(504)左侧设置有左边推面(502),右侧设置有右边推面(503);介子座(505)下端安装有推杆套柱(506),该推杆套柱(506)中安装有电机座(508),所述电机座(508 )中安装有电机减变速组(509 ),该电机减变速组(509 )与输出齿轮(510)连接。
2.根据权利要求1所述的对打机器人玩具,其特征在于所述头部包括前头(102)和后头(105),所述前头(102)和后头(105)之间安装有头部支座(103)和叶片开关接触骨(104),且前头(102)的前端安装有脸(101)。
3.根据权利要求1所述的对打机器人玩具,其特征在于所述右手臂包括右手上臂(301)和右手下臂,所述右手上臂(301)外侧设置有右上臂连杆(304),该右上臂连杆(304)一端设置有与右边推面(503)接触的连杆接触面(305),另一端为连杆活动点(303),且右上臂连杆(304)通过连杆活动点(303)与右手下臂外侧(302)连接;所述左手臂包括左手上臂(405)和左手下臂,所述左手上臂(405)通过左上臂连杆(407)与左手下臂后端连接,所述左上臂连杆(407 )上设置有与左边推面(502 )接触的连杆接触面(406 ),所述左手上臂(405)上设置有肩连接件(404),该肩连接件(404)通过肩固定件(403)与左手下臂连接。
4.根据权利要求1所述的对打机器人玩具,其特征在于所述右脚包括右脚外侧件(602)和安装在右脚外侧件(602)中的右脚脚骨(601),所述右脚脚骨(601)中安装有带齿前轮(603)、拉簧(606)、后轮(605)和前轮软胎(604),所述后轮(605)和前轮软胎(604)安装在右脚脚骨(601)底部,所述带齿前轮(603)与输出齿轮(510)传动连接。
5.根据权利要求1所述的对打机器人玩具,其特征在于所述后身(205)上端安装有一头支架(203 ),所述头支架(·203 )通过支架活动柱(204)与头部连接。
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