CN216125171U - 一种仿真溜冰机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿真溜冰机器人玩具，包括遥控器和仿真模型，所述仿真模型包括模型主身体、头部、左手部、右手部、左脚部、右脚部、左溜冰鞋运动机构和右溜冰鞋运动机构，模型主身体顶部安装头部，模型主身体上方左侧安装左手部，模型主身体上方右侧安装右手部，模型主身体下方左侧转动安装左脚部，模型主身体下方右侧转动安装右脚部，左脚部底部安装左溜冰鞋运动机构，右脚部底部安装右溜冰鞋运动机构，结构设计合理，遥控器控制左溜冰鞋运动机构、右溜冰鞋运动机构启动完成前进、后退、劈叉，可模拟人溜冰动作，提高玩具趣味性，带来更多的玩耍乐趣，充分吸引儿童。

Description

一种仿真溜冰机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种仿真溜冰机器人玩具。

背景技术

仿真玩具，是按照人造型而制造出来的玩具，现在市场上的仿真玩具大多只是依靠外貌造型来吸引儿童，只有少部分仿真玩具具有能动功能来吸引儿童，而市场上现有的仿真玩具还没有能够模拟人溜冰时前后行驶、劈叉、伸手等动作的溜冰仿真玩具。

实用新型内容

针对现有技术存在上述问题，本实用新型提供了一种仿真溜冰机器人玩具，玩具可模拟人溜冰前后行驶、劈叉、伸手等动作大大吸引儿童玩耍，具体技术方案如下：

一种仿真溜冰机器人玩具，包括遥控器和仿真模型，所述仿真模型包括模型主身体、头部、左手部、右手部、左脚部、右脚部、左溜冰鞋运动机构和右溜冰鞋运动机构，模型主身体顶部安装头部，模型主身体上方左侧安装左手部，模型主身体上方右侧安装右手部，模型主身体下方左侧转动安装左脚部，模型主身体下方右侧转动安装右脚部，左脚部底部安装左溜冰鞋运动机构，右脚部底部安装右溜冰鞋运动机构，遥控器控制左溜冰鞋运动机构、右溜冰鞋运动机构启动完成前进、后退、劈叉动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右溜冰鞋运动机构包括右连接壳、右控制PCB板、右底壳、右马达、右齿轮组、右前主动轮和右后从动轮，右连接壳安装在右脚部底部，右连接壳内安装右控制PCB板，右连接壳下方安装右底壳，右底壳内部安装右马达，右控制PCB板电性连接右马达，右底壳底部装有电池，右马达通过右齿轮组驱动前方两侧的右前主动轮转动，右前主动轮外周侧设有增强摩擦力的凸齿，右底壳后方两侧安装右后从动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右控制PCB板侧方设有开关，开关从右连接壳侧方伸出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左溜冰鞋运动机构包括左连接壳、左控制PCB板、左底壳、左马达、左齿轮组、左后主动轮和左前从动轮，左连接壳安装在左脚部底部，左连接壳内安装左控制PCB板，左连接壳下方安装左底壳，左底壳内部安装左马达，左控制PCB板电性连接左马达，左底壳底部装有电池，左马达通过左齿轮组驱动后方两侧的左后主动轮转动，左后主动轮外周侧设有增强摩擦力的凸齿，左底壳前方两侧安装左前从动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述模型主身体内部安装有联动齿轮组，联动齿轮组包括左脚连接件、左脚齿轮、伞齿轮、右脚齿轮、右脚连接件，左脚部上方右侧连接左脚连接件，左脚连接件连接左脚齿轮，左脚齿轮啮合伞齿轮，伞齿轮啮合右脚齿轮，右脚齿轮右侧连接右脚连接件，右脚连接件连接右腿部上方左侧。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括传动件、上齿轮、左手齿轮、左手连接件、右手齿轮、右手连接件，伞齿轮通过传动件驱动上齿轮同步转动，上齿轮啮合左手齿轮、右手齿轮，左手齿轮左侧连接左手连接件，左手连接件连接左手部，右手齿轮右侧连接右手连接件，右手连接件连接右手部。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，遥控器控制左溜冰鞋运动机构、右溜冰鞋运动机构启动完成前进、后退、劈叉，可模拟人溜冰动作，提高玩具趣味性，带来更多的玩耍乐趣，充分吸引儿童。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的仿真模型的立体图；

图3是本实用新型的仿真模型的分解图；

图4是本实用新型的右溜冰鞋运动机构的立体图；

图5是本实用新型的右溜冰鞋运动机构的分解图；

图6是本实用新型的左溜冰鞋运动机构的立体图；

图7是本实用新型的左溜冰鞋运动机构的分解图；

图8是本实用新型的联动齿轮组安装在模型主身体内的立体图；

图9是本实用新型的联动齿轮组的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种仿真溜冰机器人玩具，包括遥控器1和仿真模型2，所述仿真模型2包括模型主身体3、头部4、左手部5、右手部6、左脚部7、右脚部8、左溜冰鞋运动机构9和右溜冰鞋运动机构10，模型主身体3顶部安装头部4，模型主身体3上方左侧安装左手部5，模型主身体3上方右侧安装右手部6，模型主身体3下方左侧转动安装左脚部7，模型主身体3下方右侧转动安装右脚部8，左脚部7底部安装左溜冰鞋运动机构9，右脚部8底部安装右溜冰鞋运动机构10，遥控器1上设有相应按钮，按下按钮遥控器1控制左溜冰鞋运动机构9、右溜冰鞋运动机构10启动完成前进、后退、劈叉、直立动作。

如图4和5所示，右溜冰鞋运动机构10包括右连接壳101、右控制PCB板102、右底壳103、右马达104、右齿轮组105、右前主动轮106和右后从动轮107，右连接壳101安装在右脚部8底部，右连接壳101内安装右控制PCB板102，右连接壳101下方安装右底壳103，右底壳103内部安装右马达104，右控制PCB板102电性连接右马达104，右底壳103底部装有电池，右马达104通过右齿轮组105驱动前方两侧的右前主动轮106转动，右前主动轮106外周侧设有增强摩擦力的凸齿，右底壳103后方两侧安装右后从动轮107，而右控制PCB板102侧方设有开关108，开关108从右连接壳101侧方伸出，将开关108拨动到开状态时，右控制PCB板102接收到遥控器1信号再通讯连接左控制PCB板。

如图6和7所示，左溜冰鞋运动机构9包括左连接壳91、左控制PCB板92、左底壳93、左马达94、左齿轮组95、左后主动轮96和左前从动轮97，左连接壳91安装在左脚部7底部，左连接壳91内安装左控制PCB板92，左连接壳91下方安装左底壳93，左底壳93内部安装左马达94，左控制PCB板92电性连接左马达94，左底壳93底部装有电池，左马达94通过左齿轮组95驱动后方两侧的左后主动轮96转动，左后主动轮96外周侧设有增强摩擦力的凸齿，左底壳93前方两侧安装左前从动轮97。

如图8和9所示，模型主身体3内部安装有联动齿轮组，联动齿轮组包括左脚连接件11、左脚齿轮12、伞齿轮13、右脚齿轮14、右脚连接件15、传动件16、上齿轮17、左手齿轮18、左手连接件19、右手齿轮20、右手连接件21，左脚部7上方右侧连接左脚连接件11，左脚连接件11连接左脚齿轮12，左脚齿轮12啮合伞齿轮13，伞齿轮13啮合右脚齿轮14，右脚齿轮14右侧连接右脚连接件15，右脚连接件15连接右腿部上方左侧，伞齿轮13通过传动件16驱动上齿轮17同步转动，上齿轮17啮合左手齿轮18、右手齿轮20，左手齿轮20左侧连接左手连接件19，左手连接件19连接左手部5，右手齿轮20右侧连接右手连接件21，右手连接件21连接右手部6。当机器人玩具要完成劈叉动作时，左马达94驱动左后主动轮96转动，左溜冰鞋运动机构9整体往后，右马达104驱动右前主动轮106转动转动，右溜冰鞋运动机构10整体往前完成劈叉，同时，左脚部7带动左脚连接件11摆动，左脚连接件11带动左脚齿轮12转动，左脚齿轮12驱动伞齿轮13转动，伞齿轮13驱动上齿轮17转动，上齿轮17驱动左手齿轮18、右手齿轮20转动，左手齿轮18、右手齿轮20分别驱动左手连接件19、右手连接件21转动，左手连接件19、右手连接件21分别驱动左手部5、右手部6摆动实现劈叉同时伸手，马达反向转动时机器人可复位直立。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种仿真溜冰机器人玩具，包括遥控器和仿真模型，其特征在于：所述仿真模型包括模型主身体、头部、左手部、右手部、左脚部、右脚部、左溜冰鞋运动机构和右溜冰鞋运动机构，模型主身体顶部安装头部，模型主身体上方左侧安装左手部，模型主身体上方右侧安装右手部，模型主身体下方左侧转动安装左脚部，模型主身体下方右侧转动安装右脚部，左脚部底部安装左溜冰鞋运动机构，右脚部底部安装右溜冰鞋运动机构，遥控器控制左溜冰鞋运动机构、右溜冰鞋运动机构启动完成前进、后退、劈叉动作。

2.根据权利要求1所述的一种仿真溜冰机器人玩具，其特征在于：所述右溜冰鞋运动机构包括右连接壳、右控制PCB板、右底壳、右马达、右齿轮组、右前主动轮和右后从动轮，右连接壳安装在右脚部底部，右连接壳内安装右控制PCB板，右连接壳下方安装右底壳，右底壳内部安装右马达，右控制PCB板电性连接右马达，右底壳底部装有电池，右马达通过右齿轮组驱动前方两侧的右前主动轮转动，右前主动轮外周侧设有增强摩擦力的凸齿，右底壳后方两侧安装右后从动轮。

3.根据权利要求2所述的一种仿真溜冰机器人玩具，其特征在于：所述右控制PCB板侧方设有开关，开关从右连接壳侧方伸出。

4.根据权利要求1所述的一种仿真溜冰机器人玩具，其特征在于：所述左溜冰鞋运动机构包括左连接壳、左控制PCB板、左底壳、左马达、左齿轮组、左后主动轮和左前从动轮，左连接壳安装在左脚部底部，左连接壳内安装左控制PCB板，左连接壳下方安装左底壳，左底壳内部安装左马达，左控制PCB板电性连接左马达，左底壳底部装有电池，左马达通过左齿轮组驱动后方两侧的左后主动轮转动，左后主动轮外周侧设有增强摩擦力的凸齿，左底壳前方两侧安装左前从动轮。

5.根据权利要求1所述的一种仿真溜冰机器人玩具，其特征在于：所述模型主身体内部安装有联动齿轮组，联动齿轮组包括左脚连接件、左脚齿轮、伞齿轮、右脚齿轮、右脚连接件，左脚部上方右侧连接左脚连接件，左脚连接件连接左脚齿轮，左脚齿轮啮合伞齿轮，伞齿轮啮合右脚齿轮，右脚齿轮右侧连接右脚连接件，右脚连接件连接右腿部上方左侧。

6.根据权利要求5所述的一种仿真溜冰机器人玩具，其特征在于：还包括传动件、上齿轮、左手齿轮、左手连接件、右手齿轮、右手连接件，伞齿轮通过传动件驱动上齿轮同步转动，上齿轮啮合左手齿轮、右手齿轮，左手齿轮左侧连接左手连接件，左手连接件连接左手部，右手齿轮右侧连接右手连接件，右手连接件连接右手部。