CN212467131U - 一种红外遥控翻转机器狗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外遥控翻转机器狗，主体、头部、肢臂、以及尾巴共同形成玩具狗状，在靠近前部两侧的所述肢臂上均安装有主动轮，在靠近后部两侧的所述肢臂上均安装有从动轮，所述主动轮通过齿轮组连接固定在前部两侧的所述肢臂上部的电机，且在所述主体的前部内设置有马达，所述马达通过传动组件连接所述头部与所述尾巴，所述马达与所述电机均通过红外信号连接控制器；该玩具通过无线控制，具有前进、后退、倒立、旋转功能，且在摇头的时候尾巴同时摆动，仿真摇头摆尾动作，逼真度高，大大提高了玩趣，具有益智功能，此外，在头部上还设置有灯具和喇叭，能够根据情景播放不同的声音和光线，包括唐诗和乐曲等，利于儿童的早期教育。

Description

一种红外遥控翻转机器狗

技术领域

本实用新型涉及一种机器玩具，具体是一种红外遥控翻转机器狗。

背景技术

益智玩具顾名思义就是可以让孩子在玩的过程中开发智力的玩具，益智玩具能够开发孩子智力，锻炼孩子的动手动脑能力，送给孩子们一个永不磨灭的快乐童年。

其实除了开发智力外，益智玩具还有更多的功能。比如刺激功能发展，设计的颜色鲜艳，线条吸引人的益智玩具可以刺激孩子的视觉；而一握就响的“响环”、按键就发出各种动物声音的“小钢琴”等能刺激孩子的听觉；滚动的彩色球能培养孩子的触觉。因此，不同的益智玩具是辅助孩子认识世界的有效工具，帮助他们配合身上各种感官的反应，来接触和认知新奇的万事万物。

目前现有的益智玩具大多功能单一，科技感不足，达不到足够的逼真性。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种红外遥控翻转机器狗。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种红外遥控翻转机器狗，包括主体、转动安装在所述主体前部上方的头部、设置在所述主体四角上的肢臂、以及活动设置在所述主体后部上方的尾巴；

其中，所述主体、头部、肢臂、以及尾巴共同形成玩具狗状，在靠近前部两侧的所述肢臂上均安装有主动轮，在靠近后部两侧的所述肢臂上均安装有从动轮，所述主动轮通过齿轮组连接固定在前部两侧的所述肢臂上部的电机，且在所述主体的前部内设置有马达，所述马达通过传动组件连接所述头部与所述尾巴，所述马达与所述电机均通过红外信号连接控制器；

所述头部的前壁上设置有带灯具的眼部，且头部内安装有喇叭，所述灯具与所述喇叭均通过红外信号连接所述控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮组包括连接所述电机输出轴的肢臂齿轮、水平转动设置在所述肢臂内并连接所述肢臂齿轮的斜锥齿轮、同所述斜锥齿轮同轴固定的驱动齿轮、同轴连接所述驱动齿轮用于增加传动比的外圈齿轮、以及转动设置在所述肢臂内部下方并同所述外圈齿轮啮合的行走齿轮；

所述行走齿轮通过转轴连接所述主动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括连接所述马达的偏心结构和安装在所述头部中的箱体，所述箱体内设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述偏心结构和头部，所述偏心结构连接所述尾巴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述马达的输出端具有正反两向旋转功能，所述马达的输出端转动连接有输出轴，所述偏心结构包括连接所述输出轴的转盘和用于连接所述转盘与所述尾巴的传动件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体中安装有用于为所述马达和电机供电的蓄电池，所述输出轴上固定有小齿轮，所述小齿轮啮合主动齿轮，所述主动齿轮同所述转盘同轴固定，且所述主动齿轮转动安装在所述箱体中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括安装在所述主动齿轮与所述转盘之间的中间齿轮、转动设置在所述箱体中并与所述中间齿轮啮合的从动齿轮、以及转动安装在所述箱体中并与所述从动齿轮固定的摆轴；

所述摆轴固定连接所述头部。

作为本实用新型再进一步的方案：在所述头部两侧的外壁上转动连接有耳部，所述耳部通过连接轴转动安装在所述头部上。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：该玩具通过无线控制，具有前进、后退、倒立、旋转功能，且在摇头的时候尾巴同时摆动，仿真摇头摆尾动作，逼真度高，大大提高了玩趣，具有益智功能，此外，在头部上还设置有灯具和喇叭，能够根据情景播放不同的声音和光线，包括唐诗和乐曲等，利于儿童的早期教育。

附图说明

图1为红外遥控翻转机器狗的结构示意图。

图2为红外遥控翻转机器狗中箱体和传动件以及齿轮组的结构示意图。

图3为红外遥控翻转机器狗中主动齿轮和从动齿轮的结构示意图。

图4为红外遥控翻转机器狗中齿轮组的详细结构示意图。

图中：1-主体；2-头部；3-肢臂；4-主动轮；5-从动轮；6-尾巴；7-眼部；8-耳部；9-转盘；10-箱体；11-传动件；12-齿轮组；13-主动齿轮；14-从动齿轮；15-小齿轮；16-马达；17-肢臂齿轮；121-斜锥齿轮；122-驱动齿轮；123-外圈齿轮；124-行走齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种红外遥控翻转机器狗，包括主体1、转动安装在所述主体1前部上方的头部2、设置在所述主体1四角上的肢臂3、以及活动设置在所述主体1后部上方的尾巴6；

其中，所述主体1、头部2、肢臂3、以及尾巴6共同形成玩具狗状，在靠近前部两侧的所述肢臂3上均安装有主动轮4，在靠近后部两侧的所述肢臂3上均安装有从动轮5，所述主动轮4通过齿轮组12连接固定在前部两侧的所述肢臂3上部的电机，且在所述主体1的前部内设置有马达16，所述马达16通过传动组件连接所述头部2与所述尾巴6，所述马达16与所述电机均通过红外信号连接控制器；

所述头部2的前壁上设置有带灯具的眼部7，且头部2内安装有喇叭，所述灯具与所述喇叭均通过红外信号连接所述控制器；

具体来说，所述控制器上设置有第一按键、第二按键、前进按键、后退按键、左转按键、以及右转按键；

按下前进按键小狗向前移动、同时快速按下后退按键小狗进入倒立模式，之后按左右键即可开启旋转模式（左转或右转）；此模式下，小狗开始摇头摆尾，并伴随着歌曲；

按下前进键小狗向前移动、同时快速按下后退键小狗进入倒立模式，此模式下按后退按键小狗向后移动同时快速按前进键小狗可恢复正常行走模式（此功能须保证电量充足、轮皮干净及地面洁净）；

短按第一按键小狗进入自动表演模式（7首歌曲、5支舞曲通过按键切换）；短按第一按键进入表演模式后，长按小狗进入音量调节模式（由低到高，由高到低循环），调节过程中停下按键即可进入当前音量；

短按第二按键小狗进入益智模式（6则故事、6首唐诗通过按键切换）；长按第二按键进入唱歌跳舞模式（短按切换动作），播放完后进入待机状态。进入唱歌跳舞模式后，短按按键可以切换一种跳舞动作，再次长按退出唱歌跳舞模式。

需要注意的是，四个方向键按死一直动作并且随机播一首歌曲，歌曲播完自动停止功能；

不管任何情况下，第一按键、第二按键同时按下默认执行第一按键功能。

开机状态下，3分钟内无进行任何操作时，小狗会进入浅睡眠并陆续播放提示音（小主人开始表演了、我困了打个盹儿、宝宝累了安安啦、呼噜声），此时按手表任意键即可唤醒；

当浅睡眠维持1分钟后（打呼噜开始计算），自动进入深睡眠；在深睡眠状态下，需重新开机方可唤醒；

低电量提示：当检测到电量不足时，小狗会打哈欠并播放提示音：“没力气，不想动”、“太累了”，眼部点阵屏呈跳闪状态，直至完全熄灭。当电量无法维持正常开机状态时，自动进入休眠。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮组12包括连接所述电机输出轴的肢臂齿轮17、水平转动设置在所述肢臂3内并连接所述肢臂齿轮17的斜锥齿轮121、同所述斜锥齿轮121同轴固定的驱动齿轮122、同轴连接所述驱动齿轮122用于增加传动比的外圈齿轮123、以及转动设置在所述肢臂3内部下方并同所述外圈齿轮123啮合的行走齿轮124；

所述行走齿轮124通过转轴连接所述主动轮4；

利用两侧相互独立的电机和齿轮组12使得两侧的主动轮4的转速可以相同也可以不同；

当两侧的主动轮4的转速与旋转方向相同时，可带动小狗前进或后退，当两侧的主动轮4的转速不同和/或旋转方向不同时，可带动小狗转弯和/或打转。

在本实用新型的另一个实施例中，所述传动组件包括连接所述马达16的偏心结构和安装在所述头部2中的箱体10，所述箱体10内设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述偏心结构和头部2，所述偏心结构连接所述尾巴6；

当马达16带动所述偏心结构动作时，偏心结构驱动所述尾巴6动作，且在偏心结构动作的同时，借助箱体10中的旋转机构带动所述头部2动作，实现在尾巴6与头部2同时同步动作；

需要说明的是，箱体10可以是安装在所述头部2中，也可以是安装在主体1上，概括来说，即主体1与所述头部2之间通过箱体10连接，箱体10作为一个中间传动结构，无需明确界定其具体与头部2和/或主体1之间的分隔关系；

箱体10类似于机械传动中的变速箱、传动箱等常见传动结构，箱体10内设置有多个传动部件用来连接头部2与主体1，从而实现主体1与头部2之间活动连接，利用多个传动部件实现头部2与主体1之间的传动。

在本实用新型的又一个实施例中，所述马达16的输出端具有正反两向旋转功能，所述马达16的输出端转动连接有输出轴，所述偏心结构包括连接所述输出轴的转盘9和用于连接所述转盘9与所述尾巴6的传动件11；

当马达16驱动所述输出轴转动时，输出轴带动所述转盘9转动，转盘9配合传动件11驱动所述尾巴6做往复摆动动作，实现摇尾功能。

在本实用新型的又一个实施例中，所述主体1中安装有用于为所述马达16和电机供电的蓄电池，所述输出轴上固定有小齿轮15，所述小齿轮15啮合主动齿轮13，所述主动齿轮13同所述转盘9同轴固定，且所述主动齿轮13转动安装在所述箱体10中；

通过输出轴转动带动小齿轮15，小齿轮15带动所述主动齿轮13和转盘9缓慢转动，达到尾巴6缓慢摆动的效果。

在本实用新型的又一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述主动齿轮13与所述转盘9之间的中间齿轮、转动设置在所述箱体10中并与所述中间齿轮啮合的从动齿轮14、以及转动安装在所述箱体10中并与所述从动齿轮14固定的摆轴；

所述摆轴固定连接所述头部2，在所述转盘9通过传动件11带动所述尾巴6摆动时，利用中间齿轮驱动所述从动齿轮14转动，从动齿轮14驱动摆轴和头部2转动，实现尾巴6同头部2同时摆动的功能。

在本实用新型的又一个实施例中，在所述头部2两侧的外壁上转动连接有耳部8，所述耳部8通过连接轴转动安装在所述头部2上。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种红外遥控翻转机器狗，包括主体（1）、转动安装在所述主体（1）前部上方的头部（2）、设置在所述主体（1）四角上的肢臂（3）、以及活动设置在所述主体（1）后部上方的尾巴（6），其特征在于；

所述主体（1）、头部（2）、肢臂（3）、以及尾巴（6）共同形成玩具狗状，在靠近前部两侧的所述肢臂（3）上均安装有主动轮（4），在靠近后部两侧的所述肢臂（3）上均安装有从动轮（5），所述主动轮（4）通过齿轮组（12）连接固定在前部两侧的所述肢臂（3）上部的电机，且在所述主体（1）的前部内设置有马达（16），所述马达（16）通过传动组件连接所述头部（2）与所述尾巴（6），所述马达（16）与所述电机均通过红外信号连接控制器；

所述头部（2）的前壁上设置有带灯具的眼部（7），且头部（2）内安装有喇叭，所述灯具与所述喇叭均通过红外信号连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述齿轮组（12）包括连接所述电机输出轴的肢臂齿轮（17）、水平转动设置在所述肢臂（3）内并连接所述肢臂齿轮（17）的斜锥齿轮（121）、同所述斜锥齿轮（121）同轴固定的驱动齿轮（122）、同轴连接所述驱动齿轮（122）用于增加传动比的外圈齿轮（123）、以及转动设置在所述肢臂（3）内部下方并同所述外圈齿轮（123）啮合的行走齿轮（124）；

所述行走齿轮（124）通过转轴连接所述主动轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述传动组件包括连接所述马达（16）的偏心结构和安装在所述头部（2）中的箱体（10），所述箱体（10）内设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述偏心结构和头部（2），所述偏心结构连接所述尾巴（6）。

4.根据权利要求3所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述马达（16）的输出端具有正反两向旋转功能，所述马达（16）的输出端转动连接有输出轴，所述偏心结构包括连接所述输出轴的转盘（9）和用于连接所述转盘（9）与所述尾巴（6）的传动件（11）。

5.根据权利要求4所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述主体（1）中安装有用于为所述马达（16）和电机供电的蓄电池，所述输出轴上固定有小齿轮（15），所述小齿轮（15）啮合主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）同所述转盘（9）同轴固定，且所述主动齿轮（13）转动安装在所述箱体（10）中。

6.根据权利要求5所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述主动齿轮（13）与所述转盘（9）之间的中间齿轮、转动设置在所述箱体（10）中并与所述中间齿轮啮合的从动齿轮（14）、以及转动安装在所述箱体（10）中并与所述从动齿轮（14）固定的摆轴；

所述摆轴固定连接所述头部（2）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，在所述头部（2）两侧的外壁上转动连接有耳部（8），所述耳部（8）通过连接轴转动安装在所述头部（2）上。

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