CN212395846U - 一种交互式遥控机器狗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种交互式遥控机器狗,所述交互式遥控机器狗包括主体及安装在所述主体上的后腿、前腿和头部,所述主体的内侧设置有驱动机构,所述驱动机构通过变速齿轮组与安装在所述主体上的行走轮连接,且所述驱动机构还通过传动组件与所述后腿及前腿连接;所述驱动机构还与设置在所述主体上的调向组件连接;扬声器,所述扬声器安装在所述头部内,所述扬声器用于声音的发出;控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动机构及扬声器工作。本实用新型设计新颖,通过设置的控制系统,控制所述驱动机构工作以实现机器狗的移动及转向运动,同时带动后腿及前腿摆动,模仿狗狗的跑步形态,通过设置的变速齿轮组可实现机器狗移动速度的改变,功能性强。

Description

一种交互式遥控机器狗
技术领域
本实用新型涉及一种玩具,具体是一种交互式遥控机器狗。
背景技术
玩具,泛指可用来玩的物品,玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。
玩具也可以是自然物体,即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西,对玩具应作广义理解,它不是只限于街上卖的供人玩的东西,凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西,都可以叫玩具。
现有技术中,电动玩具已经多种多样,主要是运用声光电的方法产生效果,但现有的电动玩具功能单一,且造型呆板,趣味性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种交互式遥控机器狗,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种交互式遥控机器狗,所述交互式遥控机器狗包括主体及安装在所述主体上的后腿、前腿和头部,所述主体的内侧设置有驱动机构,所述驱动机构通过变速齿轮组与安装在所述主体上的行走轮连接,且所述驱动机构还通过传动组件与所述后腿及前腿连接,用于驱动所述后腿及前腿摆动;
所述驱动机构还与设置在所述主体上的调向组件连接,所述驱动机构驱动所述调向组件运动以实现所述主体转向移动;
扬声器,所述扬声器安装在所述头部内,所述扬声器用于声音的发出;
控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动机构及扬声器工作。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动机构包括安装在所述主体内的驱动电机及调向电机,所述驱动电机与变速齿轮组连接,所述调向电机与所述调向组件连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调向组件包括安装在所述主体上的两个调向轮及连接所述调向轮及调向电机的调节连杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述传动组件包括:
连接杆,所述连接杆连接所述后腿及前腿;
偏心驱动组件,所述偏心驱动组件连接与所述变速齿轮组啮合的传动齿轮及连接杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述偏心驱动组件包括与所述连接杆转动连接的偏心轮及连接所述偏心轮及传动齿轮的传动轴。
作为本实用新型再进一步的方案:所述头部上设置有两个眼睛,所述眼睛上嵌入有指示灯,所述指示灯与所述控制系统连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述控制系统包括安装在所述主体内的控制模块及与所述控制模块建立通讯的远程控制端,其中,
所述控制模块包括中央处理器及与所述中央处理器连接的驱动模块;
所述远程控制端包括控制手柄及设置在所述控制手柄上的控制按钮,所述控制手柄的内侧还设置有晃动传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖,通过设置的控制系统,控制所述驱动机构工作以实现机器狗的移动及转向运动,同时带动后腿及前腿摆动,模仿狗狗的跑步形态,通过设置的变速齿轮组可实现机器狗移动速度的改变,功能性强,设置的扬声器可实现语音的播放,增加了该机器狗的趣味性。
附图说明
图1为交互式遥控机器狗的结构示意图。
图2为交互式遥控机器狗的侧视图。
图3为交互式遥控机器狗的仰视图。
图4为交互式遥控机器狗的内部结构图。
图5为交互式遥控机器狗的另一内部结构示意图。
图6为交互式遥控机器狗中控制手柄的结构示意图。
图中:1-主体、2-后腿、3-前腿、4-头部、5-眼睛、6-行走轮、7-连接杆、8-传动齿轮、9-变速齿轮组、10-偏心轮、11-驱动电机、12-调节连杆、13-扬声器、14-控制开关、15-控制手柄、16-控制按钮、17-调向轮、18-调向电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种交互式遥控机器狗,所述交互式遥控机器狗包括主体1及安装在所述主体1上的后腿2、前腿3和头部4,所述主体1的内侧设置有驱动机构,所述驱动机构通过变速齿轮组9与安装在所述主体1上的行走轮6连接,且所述驱动机构还通过传动组件与所述后腿2及前腿3连接,用于驱动所述后腿2及前腿3摆动;
所述驱动机构还与设置在所述主体1上的调向组件连接,所述驱动机构驱动所述调向组件运动以实现所述主体1转向移动;
扬声器13,所述扬声器13安装在所述头部4内,所述扬声器13用于声音的发出;
控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动机构及扬声器13工作。
在本实用新型实施例中,通过设置的控制系统,控制所述驱动机构工作以实现机器狗的移动及转向运动,同时带动后腿2及前腿3摆动,模仿狗狗的跑步形态,通过设置的变速齿轮组9可实现机器狗移动速度的改变,功能性强,设置的扬声器13可实现语音的播放,增加了该机器狗的趣味性。
在本实用新型实施例中,所述主体1上设置有控制开关14,通过设置的控制开关14实现机器狗内驱动机构的带电状态,当然可以理解的是,所述主体1内还嵌入有电池,电池用于电力供应,优选的,所述电池可采用蓄电池或普通电池,只要满足供电需求即可,本申请对此不作具体限定。
在本实用新型实施例中,优选的,所述电池采用内置锂电池3.7V600mAH,且设置有与锂电池连接的充电口。
作为本实用新型的一种实施例,所述驱动机构包括安装在所述主体1内的驱动电机11及调向电机18,所述驱动电机11与变速齿轮组9连接,所述调向电机18与所述调向组件连接。
在本实用新型实施例中,通过设置的驱动电机11驱动变速齿轮组9带动行走轮6转动,从而实现机器狗的驱动移动,通过设置的调向电机18驱动调向组件运动,以实现机器狗的运动方向的调节,实用性强。
作为本实用新型的一种实施例,所述调向组件包括安装在所述主体1上的两个调向轮17及连接所述调向轮17及调向电机18的调节连杆12。
作为本实用新型的一种实施例,调向电机18通过调节连杆12驱动调向轮17的转动,实现两个调向轮17的调向,属于常用的技术手段,因此本申请对此不再进行赘述。
作为本实用新型的一种实施例,所述传动组件包括:
连接杆7,所述连接杆7连接所述后腿2及前腿3;
偏心驱动组件,所述偏心驱动组件连接与所述变速齿轮组9啮合的传动齿轮8及连接杆7。
在本实用新型实施例中,可以理解的是,所述偏心驱动组件与连接杆7的连接位置与连接杆7和后腿2的连接位置不处于同一位置。
作为本实用新型的一种实施例,所述偏心驱动组件包括与所述连接杆7转动连接的偏心轮10及连接所述偏心轮10及传动齿轮8的传动轴。
作为本实用新型的一种实施例,所述头部4上设置有两个眼睛5,所述眼睛5上嵌入有指示灯,所述指示灯与所述控制系统连接。
在本实用新型实施例中,通过设置的指示灯可进行两种灯色的变换,从而模拟表情的变换,实现机器狗喜怒表情显示,趣味性高。
作为本实用新型的一种实施例,请参阅图1-6,所述控制系统包括安装在所述主体1内的控制模块及与所述控制模块建立通讯的远程控制端,其中,
所述控制模块包括中央处理器及与所述中央处理器连接的驱动模块;
所述远程控制端包括控制手柄15及设置在所述控制手柄15上的控制按钮16,所述控制手柄15的内侧还设置有晃动传感器。
在本实用新型实施例中,通过设置的晃动传感器实现在控制手柄15晃动频率的控制机器狗的运动速度,趣味性强。
在本实用新型实施例中,所述控制按钮16包括确定按键、左按键及右按键,以实现不同需求的控制。
为了方便理解,本申请对控制手柄15的控制方式进行详细说明,如下:
一、主要功能:
竞技模式:按键功能设定如下:
1. 前进--按确认按键;
2. 加速--按确认按键+晃动控制手柄(可根据晃动频率不同进行不同速度的加速);
3. 左转--按左转按键;
4. 右转--按右转按键(按住不动,转弯半径为30CM);
5. 模式转换键-同时按住左转、右转按键;
娱乐模式:按键功能设定如下:
1. 竞技模式、娱乐模式转换—同时长按左、右按键(转换成绿灯为娱乐模式);
2. 转换内容模式—点按确认按键(点按转换播放歌曲、诗歌、故事、国学和英文模式;同时,小七会说相应的“歌曲”、“诗歌”、“故事”、“国学”、“英文”语音,遥控器绿灯闪两下,加以确认模式;然后点按左、右按键,才会播放相应内容); 注:需要重新录音“歌曲、诗歌、故事、国学、英文”五条语音;
3. 上一曲--按左转按键(长按为“音量加”);
4. 下一曲--按右转按键(长按为“音量减”);
5. 跳舞—进入娱乐模式后,不按键晃动遥控器,小七会有跳舞动作表现(无语音时,晃动遥控器无效)。
作为本实用新型的一种实施例,所述控制模块还包括与中央处理器连接的语音接收模块及存储模块,其中,所述语音接收模块用于接收语音信息,并将所述语音信息发送到所述中央处理器,中央处理器将所述语音信息与存储模块内的预设信息进行比对,根据比对结果进行执行命令的下达。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述交互式遥控机器狗包括主体(1)及安装在所述主体(1)上的后腿(2)、前腿(3)和头部(4),所述主体(1)的内侧设置有驱动机构,所述驱动机构通过变速齿轮组(9)与安装在所述主体(1)上的行走轮(6)连接,且所述驱动机构还通过传动组件与所述后腿(2)及前腿(3)连接,用于驱动所述后腿(2)及前腿(3)摆动;
所述驱动机构还与设置在所述主体(1)上的调向组件连接,所述驱动机构驱动所述调向组件运动以实现所述主体(1)转向移动;
扬声器(13),所述扬声器(13)安装在所述头部(4)内,所述扬声器(13)用于声音的发出;
控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动机构及扬声器(13)工作。
2.根据权利要求1所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述驱动机构包括安装在所述主体(1)内的驱动电机(11)及调向电机(18),所述驱动电机(11)与变速齿轮组(9)连接,所述调向电机(18)与所述调向组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述调向组件包括安装在所述主体(1)上的两个调向轮(17)及连接所述调向轮(17)及调向电机(18)的调节连杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述传动组件包括:
连接杆(7),所述连接杆(7)连接所述后腿(2)及前腿(3);
偏心驱动组件,所述偏心驱动组件连接与所述变速齿轮组(9)啮合的传动齿轮(8)及连接杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述偏心驱动组件包括与所述连接杆(7)转动连接的偏心轮(10)及连接所述偏心轮(10)及传动齿轮(8)的传动轴。
6.根据权利要求1所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述头部(4)上设置有两个眼睛(5),所述眼睛(5)上嵌入有指示灯,所述指示灯与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种交互式遥控机器狗,其特征在于,所述控制系统包括安装在所述主体(1)内的控制模块及与所述控制模块建立通讯的远程控制端,其中,
所述控制模块包括中央处理器及与所述中央处理器连接的驱动模块;
所述远程控制端包括控制手柄(15)及设置在所述控制手柄(15)上的控制按钮(16),所述控制手柄(15)的内侧还设置有晃动传感器。
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