CN219983896U - 一种改良的爬行玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良的爬行玩具，其包括本体，该本体包括外壳，设于外壳上端的眼睛，设于外壳上端两侧的手部，设于外壳下端的驱动轮，以及设于外壳下端两侧的腿部；于所述外壳内设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述眼睛和手部通过眼睛手部传动机构与第一驱动装置连接，所述驱动轮分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连接。通过内置双驱动装置，从而能够单独分别控制两个驱动轮的运动，可以实现爬行玩具的原地旋转行走功能，使得爬行玩具能够前进，后退，左右行走，以及原地旋转等多种行走功能。通过设置眼睛手部传动机构，以及连轴组件，能够模仿真，眼睛转动，手部摆动及腿部爬行。

Description

一种改良的爬行玩具

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具领域，具体涉及一种改良的爬行玩具。

背景技术

传统的玩具爬行玩具，均是通过驱动轮进行驱动，无法实现左右行走，以及原地旋转，并且无法实现仿真爬行动作。目前，一些玩具厂商通过采用联动装置，实现了仿真爬行动作，如公开号为：CN212491527U，名称为一种新型螃蟹玩具的中国实用新型专利，其通过设置错位连接的连轴组件，并将腿部与连轴组件活动连接，通过驱动牙箱驱动前驱动或后驱动轮，从而带动连轴组件转动，进而使腿部能够呈弧形轨迹运动，形成爬行的动作。但是，其无法进行原地旋转，且眼睛和手部无法协同运动，仿真度低，可玩性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改良的爬行玩具，解决现有仿真爬行玩具无法原地旋转，功能较少，仿真度不高，可玩性低的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种改良的爬行玩具，其包括本体，该本体包括外壳，设于外壳上端的眼睛，设于外壳上端两侧的手部，设于外壳下端的驱动轮，以及设于外壳下端两侧的腿部；于所述外壳内设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述眼睛和手部通过眼睛手部传动机构与第一驱动装置连接，所述驱动轮分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连接。

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，其中，所述第一驱动轮与所述第一驱动装置相连接，第二驱动轮与所述第二驱动装置相连接，通过第一驱动轮和第二驱动轮的反向旋转，实现原地旋转。

所述眼睛手部传动机构包括眼睛手部驱动轮，与该眼睛手部驱动轮连接的眼睛驱动件和手部驱动件，通过眼睛手部驱动轮的旋转，带动眼睛驱动件和手部驱动件运动，从而带动眼睛和手部运动。

于所述眼睛底部设有与所述眼睛驱动件配合的眼睛联动件，于所述手部端部设有与所述手部驱动件配合的凸舌。

所述第一驱动装置包括第一驱动电机和与第一驱动电机连接的第一驱动齿轮组，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和与第二驱动电机连接的第二驱动齿轮组。

所述第一驱动齿轮组包括与第一驱动电机啮合的第一传动齿轮组，与第一传动齿轮组啮合的第一驱动轮传动齿轮，与第一驱动轮传动齿轮啮合的眼睛手部驱动轮传动齿轮；所述第二驱动齿轮组包括与第二驱动电机啮合的第二传动齿轮组，与第二传动齿轮组啮合的第二驱动轮传动齿轮。

所述腿部包括通过连轴组件，依次错位活动连接的第一腿部组件，第二腿部组件和第三腿部组件，其中，所述第一腿部组件包括端部相互活动连接的第一腿部和第二腿部，所述第二腿部组件包括端部相互活动连接的第三腿部和第四腿部，所述第三腿部组件包括端部相互活动连接的第五腿部和第六腿部。

所述连轴组件包括连接第一腿部组件和第二腿部组件的第一连轴板，连接第二腿部组件与第三腿部组件的第二连轴板，以及连接第三腿部组件与第二驱动轮的第三连轴板，且该第三连轴板连接于第二驱动轮的内侧面中心轴处。

于所述第一驱动轮内侧面设有偏心连接部，所第一腿部组件通过该偏心连接部与第一驱动轮偏心连接。

于所述手部内还设有障碍感应装置及扬声器，于外壳后部设有功能按键及电池槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的爬行玩具，内置双驱动装置，从而能够单独分别控制两个驱动轮的运动，可以实现爬行玩具的原地旋转行走功能，使得本实用新型的爬行玩具能够前进，后退，左右行走，以及原地旋转等多种行走功能。通过设置眼睛手部传动机构，以及连轴组件，从而使得本爬行玩具在行走过程中，能够模仿真，眼睛转动，手部摆动及腿部爬行。配合障碍感应装置、扬声器及灯光效果，可玩性更高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1另一侧结构示意图；

图3为图1内部结构示意图；

图4为图2内部结构示意图；

图5为图1爆炸图；

图6为本实用新型腿部结构示意图；

图7为手部驱动件结构示意图；

图8为眼睛驱动件结构示意图；

图9为本实用新型牙箱结构示意图。

图中：1.外壳 2.眼睛 3.手部 4.牙箱 5.第一驱动轮

6.第二驱动轮 7.眼睛手部驱动轮 8.眼睛驱动件

9.手部驱动件 10.偏心柱 11.偏心柱滑槽 12.限位孔

13.限位柱 14.眼睛联动件 15.凸舌 16.斜面

17.摆动杆 18.套环 19.摆动柱 20.第一驱动电机

21.第二驱动电机 22.第一传动齿轮组

23.第一驱动轮传动齿轮 24.眼睛手部驱动轮传动齿轮

25.第二传动齿轮组 26.第二驱动轮传动齿轮 27.转轴

28.传动齿 29.第一腿部 30.第二腿部 31.第三腿部

32.第四腿部 33.第五腿部 34.第六腿部

35.第一连轴板 36.第二连轴板 37.第三连轴板

38.偏心连接部 39.障碍感应装置 40.扬声器

41.功能按键 42.电池槽 43.摆动柱过孔。

具体实施方式

实施例：参见图1至图9，本实施例提供一种改良的爬行玩具，其包括本体，该本体包括外壳1，设于外壳1上端的眼睛2，设于外壳1上端两侧的手部3，设于外壳1下端的驱动轮，以及设于外壳1下端两侧的腿部；于所述外壳1内设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述眼睛和手部3通过眼睛手部传动机构与第一驱动装置连接，所述驱动轮分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连接。

所述第一驱动装置和第二驱动装置设于牙箱4中。

所述驱动轮包括第一驱动轮5和第二驱动轮6，其中，所述第一驱动轮5与所述第一驱动装置相连接，第二驱动轮6与所述第二驱动装置相连接，通过第一驱动轮5和第二驱动轮6的反向旋转，实现原地旋转。

所述眼睛手部传动机构包括眼睛手部驱动轮7，与该眼睛手部驱动轮7连接的眼睛驱动件8和手部驱动件9，通过眼睛手部驱动轮7的旋转，带动眼睛驱动件8和手部驱动件9运动，从而带动眼睛2和手部3运动。

所述眼睛手部驱动轮7上端设有偏心柱10，于所述手部驱动件9上，对应所述偏心柱10设有偏心柱滑槽11，所述手部驱动件9在眼睛手部驱动轮7的带动下前后移动。于所述手部驱动件7上还设有多个限位孔12，于所述牙箱4上，对应该限位孔12设有限位柱13。

于所述眼睛2底部设有与所述眼睛驱动件8配合的眼睛联动件14，于所述手部3端部设有与所述手部驱动件9配合的凸舌15。

于所述手部驱动件9两侧下端设有前后设置的斜面16，通过该斜面16与所述凸舌15相配合，当手部驱动件9向后移动，手部驱动件9的斜面16位于手部3的凸舌15上方，此时手部驱动件9不与凸舌15配合，手部3处于最下端位置，当手部驱动件9向前移动，手部驱动件9的非斜面部分与凸舌15配合，从而将凸舌15往下压，由于杠杆原理，使手部3向上运动，从而在手部驱动件9前后移动下，带动手部3上下摆动。

所述眼睛驱动件8包括摆动杆17，于摆动杆17一端端部设有套设于所述眼睛手部驱动轮7上的套环18，以及设于摆动杆17另一端，并与所述眼睛联动件14配合的摆动柱19。当眼睛手部驱动轮7旋转时，由于摩擦力的作用，摆动杆17向眼睛手部驱动轮7旋转的方向摆动，位于摆动杆17上的摆动柱19也随之向同一方向移动，从而带动眼睛联动件14摆动，进而带动眼睛2转动，当眼睛联动件14移动至最大位置时，眼睛2转动至该方向的一侧停止转动，眼睛手部驱动轮7继续旋转，由于眼睛手部驱动轮7与套环18之间并没有固定，因此，眼睛手部驱动轮7能够继续旋转，不受眼睛联动件14限位的限制。当眼睛手部驱动轮7反向转动时，则带动摆动杆17向另一侧摆动，从而通过眼睛手部驱动轮7的正向和反向旋转，带动眼睛驱动件8左右摆动，实现眼睛2的左右转动。

所述第一驱动装置包括第一驱动电机20和与第一驱动电机20连接的第一驱动齿轮组，所述第二驱动装置包括第二驱动电机21和与第二驱动电机21连接的第二驱动齿轮组。

所述第一驱动齿轮组包括与第一驱动电机20啮合的第一传动齿轮组22，与第一传动齿轮组22啮合的第一驱动轮传动齿轮23，与第一驱动轮传动齿轮23啮合的眼睛手部驱动轮传动齿轮24；所述第二驱动齿轮组包括与第二驱动电机21啮合的第二传动齿轮组25，与第二传动齿轮组25啮合的第二驱动轮传动齿轮26。

所述眼睛手部驱动轮7与所述眼睛手部驱动轮传动齿轮26，通过转轴27相连接。

所述第一驱动轮5和第二驱动轮6外侧中部，均设有传动齿28，其中，第一驱动轮5上的传动齿28与所述第一驱动轮传动齿轮23相连接，第二驱动轮6上的传动齿28与所述第二驱动轮传动齿轮26相连接。

所述腿部包括通过连轴组件，依次错位活动连接的第一腿部组件，第二腿部组件和第三腿部组件，其中，所述第一腿部组件包括端部相互活动连接的第一腿部29和第二腿部30，所述第二腿部组件包括端部相互活动连接的第三腿部31和第四腿部32，所述第三腿部组件包括端部相互活动连接的第五腿部33和第六腿部34。

所述连轴组件包括连接第一腿部组件和第二腿部组件的第一连轴板35，连接第二腿部组件与第三腿部组件的第二连轴板36，以及连接第三腿部组件与第二驱动轮的第三连轴板37，且该第三连轴板37另一端连接于第二驱动轮6的内侧面中心轴处。

于所述第一驱动轮5内侧面设有偏心连接部38，所第一腿部组件通过该偏心连接部38与第一驱动轮5偏心连接。

于所述手部3内还设有障碍感应装置39及扬声器40，于外壳1后部设有功能按键41及电池槽42。

所述障碍感应装置39当感应到侧面有障碍物时，则向其他方向移动。

于所述手部驱动件9中部，对应所述摆动柱19设有摆动柱过孔43。

本实施例的爬行玩具可以是螃蟹，八爪鱼等类似多足动物。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型中记载的其他实施例，及所作的等效变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种改良的爬行玩具，其特征在于，其包括本体，该本体包括外壳，设于外壳上端的眼睛，设于外壳上端两侧的手部，设于外壳下端的驱动轮，以及设于外壳下端两侧的腿部；于所述外壳内设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，其中，所述第一驱动轮与所述第一驱动装置相连接，第二驱动轮与所述第二驱动装置相连接，通过第一驱动轮和第二驱动轮的反向旋转，实现原地旋转。

2.根据权利要求1所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述眼睛和手部通过眼睛手部传动机构与第一驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述眼睛手部传动机构包括眼睛手部驱动轮，与该眼睛手部驱动轮连接的眼睛驱动件和手部驱动件，通过眼睛手部驱动轮的旋转，带动眼睛驱动件和手部驱动件运动，从而带动眼睛和手部运动。

4.根据权利要求3所述的改良的爬行玩具，其特征在于，于所述眼睛底部设有与所述眼睛驱动件配合的眼睛联动件，于所述手部端部设有与所述手部驱动件配合的凸舌。

5.根据权利要求1所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和与第一驱动电机连接的第一驱动齿轮组，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和与第二驱动电机连接的第二驱动齿轮组。

6.根据权利要求5所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述第一驱动齿轮组包括与第一驱动电机啮合的第一传动齿轮组，与第一传动齿轮组啮合的第一驱动轮传动齿轮，与第一驱动轮传动齿轮啮合的眼睛手部驱动轮传动齿轮；所述第二驱动齿轮组包括与第二驱动电机啮合的第二传动齿轮组，与第二传动齿轮组啮合的第二驱动轮传动齿轮。

7.根据权利要求1所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述腿部包括通过连轴组件，依次错位活动连接的第一腿部组件，第二腿部组件和第三腿部组件，其中，所述第一腿部组件包括端部相互活动连接的第一腿部和第二腿部，所述第二腿部组件包括端部相互活动连接的第三腿部和第四腿部，所述第三腿部组件包括端部相互活动连接的第五腿部和第六腿部。

8.根据权利要求7所述的改良的爬行玩具，其特征在于，所述连轴组件包括连接第一腿部组件和第二腿部组件的第一连轴板，连接第二腿部组件与第三腿部组件的第二连轴板，以及连接第三腿部组件与第二驱动轮的第三连轴板，且该第三连轴板连接于第二驱动轮的内侧面中心轴处。

9.根据权利要求8所述的改良的爬行玩具，其特征在于，于所述第一驱动轮内侧面设有偏心连接部，所第一腿部组件通过该偏心连接部与第一驱动轮偏心连接。

10.根据权利要求1所述的改良的爬行玩具，其特征在于，于所述手部内还设有障碍感应装置及扬声器，于外壳后部设有功能按键及电池槽。