CN201524412U - 可变形的钻地机器人 - Google Patents
可变形的钻地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201524412U CN201524412U CN 200920195201 CN200920195201U CN201524412U CN 201524412 U CN201524412 U CN 201524412U CN 200920195201 CN200920195201 CN 200920195201 CN 200920195201 U CN200920195201 U CN 200920195201U CN 201524412 U CN201524412 U CN 201524412U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- drill bit
- screw thread
- deformable
- machine device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可变形的钻地机器人,包括既为机器人身躯又为车身的驱体、可手动转动的机器人手及机器人脚,其特点是所述驱体和/或机器人手和/或机器人脚上设有螺纹钻头,所述螺纹钻头可相对其连接部转动。本实用新型由于采用了在所述驱体和/或机器人手和/或机器人脚上设置螺纹钻头,并令所述螺纹钻头可相对其连接部转动,从而使得所述螺纹钻头可在模拟钻地时转动,将螺纹钻头设置在机器人手的端部及驱体的下端部,其设计合理,造型独特,因此能吸引小孩子的眼光,趣味性强,可广泛应用于玩具行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具机器人,具体是一种可变形的钻地机器人。
背景技术
现有的玩具机器人的形态大多是很相近似的,都是模拟电视中的动漫人物,如变形金刚等,都是具有脸部构造的头部、庞大的身躯以及握拳或拿武器的双手,因此很难吸引小孩子的眼光,而且这些玩具机器人大多采用电动控制,即控制其行走、发声和发光的,有的则可控制其变形,但如此设计大大增加了该玩具的成本,而且很容易因小孩子用手去掰动那些活动部位而使该部位损坏,以致整个玩具机器人失去机动性,同时失去趣味性而被小孩子放弃。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题,本实用新型的目的是提供一种设计巧妙、造型独特、趣味性强的可变形的钻地机器人。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型提供一种可变形的钻地机器人,包括既为机器人身躯又为车身的驱体、可手动转动的机器人手及机器人脚,其特点是所述驱体和/或机器人手和/或机器人脚上设有螺纹钻头,所述螺纹钻头可相对其连接部转动。
其中,上述机器人手的端部设有螺纹钻头,所述驱体的下端也设有螺纹钻头,所述螺纹钻头相对所述机器人手或驱体可转动地连接。
本实用新型所述螺纹钻头可通过各种各样的方式与机器人手或驱体连接,如可通过轴与轴孔连接,可通过齿轮与齿轮连接,可通过电动连接等。
为了使该玩具机器人可以变形成车的形状,增强该玩具的趣味性,上述小臂与上臂或上臂与肩膀之间通过轴柱与轴孔或T形连接柱与连接孔可相对转动的连接;上述机器人脚包括上下端均设有连接轴的大腿、上下端均设有轴孔的膝关节、与脚跟连为一体的小腿以及脚板,所述大腿、膝关节、小腿和脚板可转动的连接成一体并与驱体可转动的相连接,因此通过转动机器人手或机器人脚的各个部分可使得该钻地机器人便形成钻地车。
本实用新型由于采用了在所述驱体和/或机器人手和/或机器人脚上设置螺纹钻头,并令所述螺纹钻头可相对其连接部转动,从而使得所述螺纹钻头可在模拟钻地时转动,将螺纹钻头设置在机器人手的端部及驱体的下端部,其设计合理,造型独特,因此能吸引小孩子的眼光;又由于所述机器人手和机器人脚均有若干可相互转动的部位组成,通过转动各部位可将机器人手和机器人脚摆到一侧,从而使该钻地机器人变形成钻地车,进一步增强了该玩具的趣味性,更能吸引小孩子的玩耍乐趣及喜爱。综上所述,本实用新型所述的可变形的钻地机器人,其设计简单、巧妙,操作简单又具有趣味性,而且使用寿命长,极大地满足了玩者玩乐的需要,可广泛应用于玩具行业。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的玩具机器人的立体结构示意图;
图2是本实用新型的玩具机器人的分解结构示意图;
图3是图1的A-A剖视结构示意图;
图4是本实用新型的变形成玩具车状态的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示,一种可变形的钻地机器人,包括既为机器人身躯又为车身的驱体1、可手动转动的机器人手2及机器人脚3,为了使该玩具更能吸引小孩子的眼光,该实用新型在驱体1和/或机器人手2和/或机器人脚3上设置螺纹钻头4,并令螺纹钻头4可相对其连接部转动,从而使得螺纹钻头4可在模拟钻地时转动,将螺纹钻头4设置在机器人手2的端部及驱体1的下端部,其设计合理,造型独特,因此能吸引小孩子的眼光。
如图1或图2所示,该机器人手2的端部设有一个可相对机器人手2转动的螺纹钻头4,该机器人手2还包括有小臂21、肩膀23及上臂22,如图3所示,其中螺纹钻头4与小臂21相连接,在螺纹钻头4的上端部设有倒T型连接柱52,而小臂21的下端部开设有连接孔51,通过将螺纹钻头4的T型连接柱52连接到小臂21下端的连接孔51中而使得该螺纹钻头4可以绕小臂21转动;而机器人手2的肩膀23大体呈齿轮状,其一侧设计成齿牙状,另一侧设计成柱孔55,而其前后端中间贯穿有通孔231,在其上端也设有轴孔232,该轴孔232上连接有模仿供钻头转动的动力油泵的圆柱体24,该圆柱体24下方设有凸轴241与该轴孔232相插接;该上臂22大体呈U型,在U型口处设有轴柱221,该轴柱221与肩膀23上的通孔231相连接,故上臂22可绕其轴柱221左右摆动,在上臂22的下端设有截面为T型的连接件222;小臂21大体呈圆筒状,上端开设有连接孔211,该连接孔211的孔径与上臂T型连接件222的较小圆柱的直径相同,故小臂21连接到上臂22的T型连接件222上后该小臂21可绕上臂22旋转;该机器人手2是通过一个转盘53与驱体1相连接的,该转盘53为一个圆形盘状体,在圆形盘状体的两端面中间设有凸柱,而在驱体1对应的位置设有轴孔,通过凸柱与轴孔相连接可使转盘53绕凸柱横向向后转动90°,在转盘53的外端向外设有圆柱54,该圆柱54恰好与肩膀23侧边的柱孔55相嵌接。
如图1、图2和图4所示,该钻地机器人的驱体1下端也设有螺纹钻头4,该螺纹钻头4比机器人手2端部的螺纹钻头4大,但长度较短,且该螺纹钻头4为螺纹凹陷的钻头,而机器人手2端部的螺纹钻头4的螺纹则为凸设在锥形柱上表面的。驱体下端的螺纹钻头4也是通过上端部的T型连接柱52与驱体1下端中间的凹孔51相连接的,因此该螺纹钻头4可以旋转;另外在驱体1的前端面开设有凹腔12,在该凹腔12上设有三个可开启的窗盖,其中一个为与驱体1前端两侧轴连接的可向上掀起的倒三角形车盖7,另外两个为位于车盖7下方分别可向左右打开的车门8,当三者均关闭时刚好可盖住驱体1的凹腔12,如图3所示,该实施例的驱体1凹腔12中还设有一个车位座9和操控盘10,故可放入小型的公仔模拟坐在车位座9上,手抓操控盘10操作该钻地机器人,从而更能吸引小孩子的兴趣。
如图2所示,该机器人脚3包括有大腿31、膝关节32、小腿34及脚板35,其中大腿31为前后两柱块,中间通过上下两连接轴311连接而成的,该驱体1下端向下延伸有一板块13,在板块13的前后端开设有轴孔131,将大腿31上边的连接轴311与驱体1的轴孔131相连接,故大腿31可绕其连接轴311摆动;该膝关节32是由上方为齿轮柱321下方为圆柱322组成的,其中齿轮柱321前后向设置,中间贯穿设有轴孔323,该轴孔323与大腿31下边的连接轴311相连接,膝关节32下方的圆柱322左右向设置,中间同样贯穿设有轴孔323;该小腿34为一个上端设有连接轴341的块状体,该块状体下方一体连设有脚跟33,小腿34上端的连接轴341与膝关节32下端的轴孔323相连接,因此小腿34可绕膝关节32前后摆动,而小腿34及膝关节32则可绕大腿31左右摆动,在块状体及脚跟33之间的前端设有左右向轴柱57;而脚板35的后端对应小腿34的轴柱57设有轴孔56,且脚板35下方设有空腔,故将脚板35连接到小腿34之后,脚板35可前后摆动,当摆向后面时,脚板35的空腔刚好可供脚跟33套入,而向前摆时,脚板35的下方刚好与脚跟33的下方相平,因为该钻地机器人可站得稳当。
如图1所示,该钻地机器人玩具的头部设为滚轮6,该滚轮6的中间开有左右相通的通孔61,而驱体1的上端左右凸设有两轴架14,该两轴架14之间架设有轴柱11,该滚轮6的通孔61穿过该轴柱11,故该滚轮6可以绕其轴柱11转动。
如图3所示,由于该机器人手2或机器人脚3均可多部位转动或摆动,故可将整个机器人手2在转盘53的带动下向后转动90°,使其转为向下,再将机器人脚3的大腿31向外摆动90°,使大腿31横向放置,接着将脚板35向后摆成与脚跟33同一直线,最后将膝关节32连同小腿34和脚跟33一起绕膝关节32与大腿31的连接轴311向后摆动,使其靠紧驱体1并位于机器人手2的上方,此时该钻地机器人则变形成一架钻地车,两机器人手2下端的螺纹钻头4与驱体1下端的螺纹钻头4全部凸露在钻地车的前方。
尽管本实用新型是参照具体实施例来描述,但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述,所公开的实施例的其他变化,对于本领域技术人员都是可以预料的,这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种可变形的钻地机器人,包括既为机器人身躯又为车身的驱体(1)、可手动转动的机器人手(2)及机器人脚(3),其特征在于所述驱体(1)和/或机器人手(2)和/或机器人脚(3)上设有螺纹钻头(4),所述螺纹钻头(4)可相对其连接部转动。
2.根据权利要求1所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述机器人手(2)的端部设有螺纹钻头(4),所述驱体(1)的下端也设有螺纹钻头(4),所述螺纹钻头(4)相对所述机器人手(2)或驱体(1)可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述机器人手(2)或驱体(1)的连接端设有连接孔(51),螺纹钻头(4)的连接端对应设有T形连接柱(52),通过将T形连接柱(52)装置于连接孔(51)中可实现螺纹钻头(4)绕机器人手(2)或驱体(1)转动。
4.根据权利要求1或2或3所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述机器人手(2)还包括有与上述螺纹钻头(4)连接的小臂(21)、与小臂(21)相连接的上臂(22)以及与驱体(1)连接的呈齿轮状的肩膀(23)。
5.根据权利要求4所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述小臂(21)与上臂(22)或上臂(22)与肩膀(23)之间通过轴柱与轴孔或T形连接柱与连接孔可相对转动的连接。
6.根据权利要求4所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述驱体(1)对应肩膀(23)的连接处设有一转盘(53),所述转盘(53)与驱体(1)可横向转动的连接,所述转盘(53)的外端设有圆柱(54),上述肩膀(23)对应设有柱孔(55),通过圆柱(54)与柱孔(55)相连接可实现肩膀(23)与转盘(53)一体同步横向转动。
7.根据权利要求1所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述机器人脚(3)包括上下端均设有连接轴的大腿(31)、上下端均设有轴孔的膝关节(32)、与脚跟(33)连为一体的小腿(34)以及脚板(35),所述大腿(31)、膝关节(32)、小腿(34)和脚板(35)可转动的连接成一体并与驱体(1)可转动的相连接。
8.根据权利要求7所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述脚板(35)下端设有空腔,所述脚板(35)的后端设有轴孔(56),上述小腿(34)上对应设有轴柱(57),通过轴孔(56)与轴柱(57)相连接可实现脚板(35)可转动,所述脚板(35)转至与脚跟(33)同一直线时所述脚跟(33)容置于脚板(35)下端的空腔中。
9.根据权利要求1或2或3所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述驱体(1)的上端连接有滚轮(6),所述滚轮(6)中间设有通孔(61),所述驱体(1)连接处设有轴柱(11),通过将滚轮(6)的通孔(61)穿置于轴柱(11)上而实现滚轮(6)可转动。
10.根据权利要求9所述的可变形的钻地机器人,其特征在于上述驱体(1)的前端设有凹腔(12),所述凹腔(12)上方设有可向上打开的车盖(7),所述驱体(1)位于所述车盖(7)下方设有一对可左右打开的车门(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200920195201 CN201524412U (zh) | 2009-09-22 | 2009-09-22 | 可变形的钻地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200920195201 CN201524412U (zh) | 2009-09-22 | 2009-09-22 | 可变形的钻地机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201524412U true CN201524412U (zh) | 2010-07-14 |
Family
ID=42515712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200920195201 Expired - Fee Related CN201524412U (zh) | 2009-09-22 | 2009-09-22 | 可变形的钻地机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201524412U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109963629A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-02 | 株式会社万代 | 玩具 |
US11623703B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-04-11 | Crover Ltd | Propulsion in granular media |
-
2009
- 2009-09-22 CN CN 200920195201 patent/CN201524412U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109963629A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-02 | 株式会社万代 | 玩具 |
CN109963629B (zh) * | 2016-11-29 | 2021-10-01 | 株式会社万代 | 玩具 |
CN113797560A (zh) * | 2016-11-29 | 2021-12-17 | 株式会社万代 | 玩具 |
CN113797560B (zh) * | 2016-11-29 | 2023-01-06 | 株式会社万代 | 玩具 |
US11623703B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-04-11 | Crover Ltd | Propulsion in granular media |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201189398Y (zh) | 一种玩具机器人结构 | |
CN201524412U (zh) | 可变形的钻地机器人 | |
CN202061371U (zh) | 机器人形态变形玩具 | |
CN205964988U (zh) | 玩具娃娃组件及其底座 | |
CN203914215U (zh) | 多用途幼儿床 | |
CN201997102U (zh) | 玩具娃娃 | |
CN205042099U (zh) | 一种耍球的电动玩具 | |
CN217567418U (zh) | 一种鲲鹏金刚变形玩具 | |
CN209254118U (zh) | 可模仿多种动作的娃娃造型玩具 | |
CN215275742U (zh) | 一种用于动物拼图的木质玩具 | |
CN205019731U (zh) | 情趣机械益智玩具 | |
CN201214015Y (zh) | 一种电动机器人结构 | |
CN205867567U (zh) | 一种电动机器人玩具 | |
CN207126114U (zh) | 智能爬娃 | |
CN201684415U (zh) | 一种双足行走机构及双足行走机器人玩具 | |
CN213994829U (zh) | 一种多爪玩具 | |
CN201076750Y (zh) | 电动玩具 | |
CN108211373B (zh) | 一种拼板式引体向上玩具装置 | |
CN201510746U (zh) | 可手动变形的玩具车 | |
CN205759664U (zh) | 一种骑鹿的电动玩具 | |
CN219983896U (zh) | 一种改良的爬行玩具 | |
CN206414756U (zh) | 一种新型玩具小鸟 | |
CN210409522U (zh) | 一种可变身玩具 | |
CN206315464U (zh) | 行走变形玩具车 | |
CN203971386U (zh) | 电动玩具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100714 Termination date: 20120922 |