CN205867567U - 一种电动机器人玩具 - Google Patents

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罗立纲
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Abstract

本实用新型涉及一种在电机带动下可以行走摆动的电动机器人玩具,该玩具头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构,手臂摆动机构还连接一拨片,该拨片在手臂摆动机构运动时可触碰头部上的凸块,实现头部的转动。本实用新型的电动机器人玩具,结构简单,可由一个电机带动机器人的头部转动、手臂摆动和腿部走动。

Description

一种电动机器人玩具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种玩具,尤其涉及一种机器人玩具,更具体是涉及一种在电机带动下可以行走摆动的电动机器人玩具。
背景技术
[0002] 玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱,儿童玩具能发展运动能力,训练知觉,激发想象,唤起好奇心,为儿童身心发展提供物质条件。机器人玩具由于其造型独特可爱而深受小朋友的喜爱,在儿童的玩具中占有很大的比例,而会走动的机器人玩具,更是受到小朋友的喜爱。目前市面上销售的会走动的机器人玩具,基本上都是腿部会动、手臂和头部不动或腿部和手臂动、头部不动,而且这些机器人玩具的结构都比较复杂,腿部和手臂都会动的,一般需要多套驱动机构。
发明内容
[0003]为克服以上存在的问题,本实用新型的目的是提供一种电动机器人玩具,该机器人玩具结构简单,可由一个电机带动机器人的头部转动、手臂摆动和腿部走动。
[0004]为实现以上目的,本实用新型的电动机器人玩具,包括头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,其特征在于:所述躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180°,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴,连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽,枢接轴端面轴向固定有偏心销,该偏心销固定于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴,壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔和可供连接轴穿过的长条孔,壳体上端面还设有定位凸销,该定位凸销位于齿轮箱侧壁所设的竖向定位槽内;在齿轮箱的侧壁和连杆之间设有一拨片,该拨片下端开设有长条孔和圆孔,长条孔活动连接于连杆,圆形孔活动连接于齿轮箱侧壁;所述头部通过颈部向外延伸的凸环卡接于躯体壳体的顶部,凸环沿径向设有两凸块,当连杆向上运动时,拨片可触碰该凸块。
[0005]为了使连杆上下运动时不发生偏尚,上述连杆的中部开设有限位长条孔,齿轮箱的侧壁设有对应的凸柱。
[0006]为了控制手臂摆动的幅度且使手臂在摆动的过程中更好贴近于躯体,上述手臂与躯体连接的枢接轴端面设有凸环,凸环卡接在躯体壳体的内侧壁上,偏心销位于凸环上,凸环径向还设有限位凸起。
[0007]为了使机器人的行走更加逼真,上述腿部与躯体连接的连接轴为曲轴,曲轴固定连接有腿干,腿干另一端铰接有脚掌,左右腿部的曲轴端部通过圆轴相连接。
[0008]上述电机的电源为干电池,干电池位于电池盒中,电池盒固定于躯体后壳体的背面。
[0009]本实用新型的电动机器人玩具,利用设置于机器人躯体内的驱动机构和与驱动机构连接的偏心构件,通过第一偏心轮和套接于第一偏心轮上的连杆带动手臂摆动,通过第二偏心轮的旋转带动腿部行走,通过连杆上的拨片间隙触碰头部的凸块,实现头部在行走过程中的转动。本实用新型的电动机器人玩具,外观仿人体结构设计,启动电源开关时,机器人的腿部在迈步行进时,手臂能够协调摆动,头部也能左右转动,形态可爱,可大大增加儿童玩耍的乐趣,而通过一套驱动机构便能实现腿部、手臂和头部的配合工作,结构简单、制造成本底。
附图说明
[0010]图1是本实用新型电动机器人玩具的外观结构示意图。
[0011 ]图2是本实用新型电动机器人玩具的内部结构示意图。
[0012]图3是图2各部件拆分的结构示意图。
[0013]图4是主齿轮、偏心构件、连杆和腿部之间连接结构的示意图。
[0014]图5是图4的变化状态图。
[0015]图6是机器人腿部控制原理示意图。
[0016]图7是图6的变化状态图。
[0017]图8是本实用新型电动机器人玩具背面的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1、2、3、4、5所示,本实用新型的电动玩具机器人,包括头部1、躯体2、手臂3和腿部4,躯体由前后半壳体嵌接而成,躯体开设有可与头部、手臂和腿部连接的圆孔,躯体的内腔设置有电机21和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱22中,齿轮箱由结构对称的左右半壳体构成,齿轮组的主齿轮23左右转轴24各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180°,第一偏心轮25上套接有手臂摆动机构,第二偏心轮26套接有腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆31和连接手臂和躯体的枢接轴32,连杆下部开设有套接于第一偏心轮上的孔311、中间开设有可套接于齿轮箱侧壁所设凸柱221的限位长条孔312、上部设置有横向定位槽313,枢接轴端面设有凸环321,凸环卡接在躯体壳体的内侧壁上,凸环轴向上固定有偏心销322、径向上固定有限位凸起323,偏心销位于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体41和连接腿部和躯体的曲轴42,壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔411和可供连接轴穿过的长条孔412,壳体上端面还设有与转轴同向的定位凸销413,该定位凸销位于齿轮箱侧壁的竖向定位槽222内,曲轴固定连接有腿干43,腿干另一端铰接有脚掌44,左右腿部的曲轴端部通过圆轴45相连接;在齿轮箱的侧壁和连杆之间还设有一拨片6,该拨片下端开设有长条孔61和圆孔62,长条孔通过连杆上的铆钉314与连杆活动连接,圆形孔通过齿轮箱侧壁的铆钉223与齿轮箱侧壁活动连接;头部通过颈部向外延伸有凸环11,该凸环卡接于躯体壳体的顶部,凸环沿径向设有两突出于环沿的凸块12;电机的电源为干电池,干电池位于电池盒7中,电池盒固定于躯体后壳体的背面,电池盒上设有盒盖71,躯体后壳体背面还设有电源开关72,该开关通过导线与电池连接,如图8所示。
[0019]本实用新型的电动机器人玩具,玩耍时,开启电源的开关,电机转动,通过齿轮组的主齿轮带动偏心构件转动,第一偏心轮带动连杆上下运动,连杆上的横向定位槽带动手臂枢接轴上的偏心销上下运动,再配合枢接轴的限位转动,使手臂摆动起来,如图4、5所示;第二偏心轮带动腿部壳体上的圆孔偏心运动,进行带动壳体上的定位凸销在齿轮箱侧壁的竖向定位槽内上下移动,实现腿部的行走,如图6、7所示;连杆的上下运动,还带动拨片上下运动,从而间隙触碰头部的凸块,实现头部的转动。

Claims (5)

1.一种电动机器人玩具,包括头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,其特征在于:所述躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180°,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴,连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽,枢接轴端面轴向固定有偏心销,该偏心销固定于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴,壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔和可供连接轴穿过的长条孔,壳体上端面还设有定位凸销,该定位凸销位于齿轮箱侧壁所设的竖向定位槽内;在齿轮箱的侧壁和连杆之间设有一拨片,该拨片下端开设有长条孔和圆孔,长条孔活动连接于连杆,圆形孔活动连接于齿轮箱侧壁;所述头部通过颈部向外延伸的凸环卡接于躯体壳体的顶部,凸环沿径向设有两凸块,当连杆向上运动时,拨片可触碰该凸块。
2.根据权利要求1所述的电动机器人玩具,其特征在于:所述连杆的中部开设有限位长条孔,齿轮箱的侧壁设有对应的凸柱。
3.根据权利要求1或2所述的电动机器人玩具,其特征在于:所述手臂与躯体连接的枢接轴端面设有凸环,凸环卡接在躯体壳体的内侧壁上,偏心销位于凸环上,凸环径向还设有限位凸起。
4.根据权利要求3所述的电动机器人玩具,其特征在于:所述腿部与躯体连接的连接轴为曲轴,曲轴固定连接有腿干,腿干另一端铰接有脚掌,左右腿部的曲轴端部通过圆轴相连接。
5.根据权利要求4所述的电动机器人玩具,其特征在于:所述电机的电源为干电池,干电池位于电池盒中,电池盒固定于躯体后壳体的背面。
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WO2021056619A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 唐山维数科技有限公司 运输机器人
WO2021056614A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 唐山维数科技有限公司 机器人

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