CN202061371U - 机器人形态变形玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以在第一人形态、第二人形态与动物形态三种形态之间任意互换的机器人形态变形玩具，包括身躯、连接于身躯上的四肢和头部，其中头部包括第一人形态头部，第二人形态头部和动物形态头部；四肢包括双臂和双腿；身躯内套接有可以向下拉伸并限位的腰部，即可以保持动物形态的整体体型的美观，又防止腰部与身躯拉托，本实用新型结构新颖又简单，其中，肩关节、腰关节、大腿关节通过加弹性弹片结构连接，转动变形过程中有明显定节点感，且结构定位可靠。另外，本实用新型玩具涉及三种可任意互变的形态变形玩具，具有很强的观赏性与可玩性，开发此形态变形玩具产品可提高儿童的想象力和创造力以及动手动脑能力。

Description

机器人形态变形玩具

技术领域

本实用新型涉及变形玩具领域，具体涉及一种在三种形态之间可任意互变的形态变形玩具。 

背景技术

目前，现有市面上也在销售各种变形玩具，在这些现有玩具中，为改变形态而采用各种结构，但现有变形玩具中，均是基于与人与车、人与动物之间的转换，也就是两种形态间的变形，且变形比较简单，生硬固化，缺乏多种形态之间相互转换的玩具，难以持续激发使用者的兴趣。另外，由于人形机器人的腿部较长，腰比较窄，变形为动物形态时外观不自然，视觉效果差，外观不协调不流畅。 

发明内容

本实用新型针对变形玩具存在的形态外观形象不美观生动的缺陷，提供通过采用常用又简单可靠的结构来实现三种形态可互变的美观生动的形态变形机器人玩具。 

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种可以在第一人形态、第二人形态与动物形态三种形态之间任意互换的机器人形态变形玩具，包括身躯、连接于身躯上的四肢和头部，作为本实用新型的改进： 

所述的头部包括第一人形态头部，第二人形态头部和动物形态头部，所述的身躯上设有胸腔，胸腔设有贯通颈部的滑槽，所述的第一人形态头部设置于胸腔内，与滑槽相配合，并可以通过滑槽滑出颈部；所述的第二人形态头后部与动物形态头后部相铰接并可旋转的连接于背板上，所述的背板滑行于背部所设的导向槽中，背板的末端可以转动连接于导向槽末端所设的转向孔中； 

所述的四肢包括双臂和双腿，所述的双臂可绕肩部所在的水平轴线任意旋转，通过肩部上的转轴连接于身躯上，所述的双臂的手臂包括可旋转的连接于肩部上的上臂、通过肘关节连接于上臂上的前臂，通过腕关节连接于前臂的拳头；其中所述的上臂通过转轴连接于肩部所设的肩窝内，所述的前臂内套接有可拉伸的延伸臂，上臂通过肘关节与延伸臂相连接； 

所述的身躯内套接有可以向下拉伸并限位的腰部，即可以保持动物形态的整体体型的美观，又防止腰部与身躯拉托，所述的双腿通过腰关节连接于腰部，并 可以沿腰关节所在水平轴方向滑动；所述的双腿腿部包括大腿和通过膝关节连接于大腿上的小腿，所述的小腿通过可以拉伸的延伸节与小腿连接，所述的大腿还设有可以绕小腿轴心旋转的脚部。 

所述的形态变形玩具还包括可拆卸连的接于身躯上的尾巴。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的身躯的胸部设有策动第一人形态头部沿滑槽上下滑动的连动板。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一人形态头部设有折叠于第一人形态头部内的装饰标；所述的动物形态头部所设的动物脸通过转轴连接，折叠隐藏于动物头部所设的头甲内；所述的身躯上设有胸甲，肩部设有肩甲，前臂设有臂甲，小腿设有膝甲。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的胸甲可上下滑动的连接于身躯上，所述的可上下滑动的胸甲内与连动板相配合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的动物为生肖动物，所述的生肖动物为牛，所述的尾巴为牛尾巴，所述的可以绕小腿轴心旋转的脚部，拳头的拳背面设有牛蹄，牛蹄正常，半边设为牛形脚。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一人形态头部，可转动的连接于基座上，所述的基座与身躯上所设的滑槽相配合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的弹性卡槽设置于腰部上；所述的尾巴还包括通过卡扣与尾巴可旋转连接的回旋镖，所述的回旋镖伸出有连接柱，所述的回旋镖通过连接柱与腰部所设的弹性卡槽相配合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的连接于前臂的拳头至少一个设有握拳孔，所述的握拳孔与回旋镖伸出的连接柱相配合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的连动板为通过转轴连接于身躯胸部的杠杆，其两端分别与第一人形态头部底端和胸甲相配合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述的连连动板一端与设置于第一人形态头部上所设的基座底部相配合，另一端与可上下滑动的胸甲内所设的凹槽相配合，构成杠杆结构。 

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是： 

(1).本实用形态变形玩具结构新颖又简单，其中，肩关节、腰关节、大腿关节通过加弹性弹片结构连接，转动变形过程中有明显定节点感，且结构定位可 靠。 

(2).本实用新型玩具涉及从可爱形态人形机器人到战斗形态人形机器人再到生肖形态动物形机器人的三种可任意互变的形态变形玩具，具有很强的观赏性与可玩性，开发此形态变形玩具产品可提高儿童的想象力和创造力以及动手动脑能力，满足他们追求“能力、智慧和勇气”的心理需求，给消费者带来一种全新感受。 

附图说明

图1是本实用新型第一人形态的主视图。 

图2是图1A-A向的剖视图。 

图3是本实用新型第一人形态的后视图。 

图4是本实用新型第二人形态的主视图。 

图5是图1B-B向的剖视图。 

图6是本实用新型第二人形态的后视图。 

图7是本实用新型动物形态的主视图。 

图8是图7C-C向剖视图。 

图9是本实用新型动物形态的后视图。 

图10是本实用新型动物形态的俯视图。 

图11是本实用新型尾巴的结构示意图。 

具体实施方式

参见图1-11，本实施案例包括：包括身躯1、连接于身躯1上的四肢和头部。 

其中头部包括战斗形态的第一人形态头部2，可爱形态的第二人形态头部3和生肖动物的动物形态头部4。 

身躯1上设有胸腔11，胸腔11设有贯通颈部的滑槽12，第一人形态头部2设置于胸腔11内，与滑槽12相配合，并可以通过滑槽12滑出颈部，本实施案例中第一人形态头部2，可转动的连接于基座22上，所述的基座22与身躯1上所设的滑槽12相配合；第二人形态头部3后部与动物头部4后部相铰接并可旋转的连接于背板14上，本实施案例中，第二人形态头部3与动物形态头部4通过转轴相连接，背板14滑行于背部所设的导向槽15中，背板14的末端可以转动连接于导向槽15末端所设的转向孔16中。 

本实施案例中四肢包括双臂和双腿，所述的双臂可绕肩部5所在的水平轴线 任意旋转，通过肩部5上的转轴连接于身躯1上，双臂的手臂6包括可旋转的连接于肩部5上的上臂61、通过肘关节62连接于上臂61上的前臂63，通过腕关节64连接于前臂63的拳头65；其中所述的上臂61通过转轴连接于肩部5所设的肩窝51内，前臂63内套接有可拉伸的延伸臂66，上臂61通过肘关节62与延伸臂66相连接。 

本实施案例中身躯1内套接有可以向下拉伸并限位的腰部7，双腿通过腰关节71连接于腰部7，并可以沿腰关从节71所在的水平轴方向滑动；双腿腿部8包括大腿81和通过膝关节82连接于大腿81上的小腿83，小腿83设有可以相对小腿83拉伸的延伸节84，大腿81还设有可以绕小腿83轴心旋转的脚部85。 

另外形态变形玩具还包括可拆卸连的接于身躯1上的尾巴9，本实施案例中弹性卡槽93设置于腰部7上；尾巴9还包括通过卡扣与尾巴9可旋转连接的回旋镖91，回旋镖91伸出有连接柱92，回旋镖91通过连接柱92与腰部所设的弹性卡槽93相配合，本实施案例中动物形态头部4为牛头，尾巴9为牛尾巴，可以绕小腿83轴心旋转的脚部85，半边设为牛形脚。 

本实施案例中身躯1的胸部11设有策动第一人形态头部沿滑槽12上下滑动的连动板13。 

本实施案例中第一人形态头部2设有折叠于第一人形态头部2内的装饰标21；动物形态头部4所设的动物脸41通过转轴连接、折叠隐藏于动物头部4所设的头甲42内；此外身躯1上设有胸甲17，肩部5设有肩甲51，前臂63设有臂甲631，小腿83设有膝甲831。 

本实施案例中所述的胸甲17可上下滑动的连接于身躯1上，可上下滑动的胸甲17内与连动板13相配合。 

本实施案例中所述的连接于前臂63的拳头65至少一个设有握拳孔67，握拳孔67与回旋镖91伸出的连接柱92相配合，回旋镖91将作为机器人的武器(图中未画出)。 

本实施案例中所述的连动板13为通过转轴连接于身躯1胸部内的杠杆，其两端分别与第一人形态头部2底端和胸甲17相配合。 

本实施案例中所述的连动板13一端与设置于第一人形态头部2上所设的基座22底部相配合，另一端与可上下滑动的胸甲17内侧壁上所设的凹槽18相配 合，构成杠杆结构，即当滑下胸甲17，胸甲17通过凹槽18与连动板13相配合作用，利用杠杆原理，连动板13的另一端策动第一人形态头部2的基座22，基座22沿滑槽12向上运动，滑出身躯1的颈部。 

参见图4-6，可爱形态机器人作为初始形态，第二人形态头部3位于身躯1的颈部，背板14末端位于导向槽15的转向孔16中，腰部7缩于躯体1内，前臂63、小腿83紧缩，脚部85的牛形脚朝后。 

参见图1-3，由可爱形态机器人变形为战斗形态机器人：拉开第二形态头部3，将背板14末端从转向孔16滑回导向槽15到底，将胸甲17下滑，胸甲17策动连动板13，连动板13策动第一形态头部2的基座22，使基座22带动第一形态头部2沿滑槽12向上滑动，同时用手拉出协助第一头部2滑出颈部，手动拉开折叠于第一形态头部2内的装饰标21，拉出套接与身躯1上的腰部7、从小腿83中拉出延伸节84，从前臂63中拉出延伸臂66，使四肢呈自然状态；完成可爱形态机器人到战斗形态机器人的形态变形。反之则是战斗形态机器人到可爱形态机器人的变形。 

参见图7-11，由战斗形态机器人变形为生肖动物形态：向上滑动胸甲17，解除连动板13与基座22的配合，折叠装饰标21至第一形态头部2内，并手动按下第一形态头部2，使其基座22沿滑槽12滑下胸腔11，直至第一形态头部2完全滑入胸腔11内。从背部拉动第二形态头部3至背板14的末端滑出导向槽15并与转向孔16相配合，180°转动第二形态头部3直至动物形态头部4朝向正面；从动物头部4所设的头甲42内拉出动物脸41，按下动物形态头部至身躯1的颈部，转动双臂与动物形态头部4保持正向，与身躯1呈90°；转动拳头65至牛蹄与身躯1平行，构成牛的前脚；转动腰关节7，使在同一轴线上的大腿81、小腿83与身躯呈90°，并与动物形态头部4保持正向，转动小腿83，使膝甲831背向动物形态头部4，沿小腿83所在的轴线180°转动脚部85，至牛形脚与动物形态头部4保持正向，构成牛的后脚；将尾巴9通过卡扣连接于回旋镖91上，将连接好的尾巴9通过回旋镖91上的连接柱92与腰部7上的弹性卡槽93相配合，完成战斗形态机器人到生肖动物形态的变形。反之则是生肖动物形态到战斗都形态机器人的变形。 

本产品机器人的各个形态均可自由转换，其他形态的变化，本实用新型不再做过多的描述。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说 明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (9)

1.一种机器人形态变形玩具，包括身躯(1)、连接于身躯(1)上的四肢和头部，其特征在于：

所述的头部包括第一人形态头部(2)，第二人形态头部(3)和动物形态头部(4)，所述的身躯(1)上设有胸腔(11)，胸腔(11)设有贯通颈部的滑槽(12)，所述的第一人形态头部(2)设置于胸腔(11)内，与滑槽(12)相配合，并可以通过滑槽(12)滑出颈部；所述的第二人形态头部(3)后部与动物形态头部(4)后部相铰接并可旋转的连接于背板(14)上，所述的背板(14)滑行于背部所设的导向槽(15)中，背板(14)的末端可以转动连接于导向槽(15)末端所设的转向孔(16)中；

所述的四肢包括双臂和双腿，所述的双臂可绕肩部(5)所在的水平轴线任意旋转，通过肩部(5)上的转轴连接于身躯(1)上，所述的双臂的手臂(6)包括可旋转的连接于肩部(5)上的上臂(61)、通过肘关节(62)连接于上臂(61)上的前臂(63)，通过腕关节(64)连接于前臂(63)的拳头(65)；其中所述的上臂(61)通过转轴连接于肩部(5)所设的肩窝(51)内，所述的前臂(63)内套接有可拉伸的延伸臂(66)，上臂(61)通过肘关节(62)与延伸臂(66)相连接；

所述的身躯(1)内套接有可以向下拉伸并限位的腰部(7)，所述的双腿通过腰关节(71)连接于腰部(7)，并可以沿腰关节(71)所在的水平轴方向滑动；所述的双腿腿部(8)包括大腿(81)和通过膝关节(82)连接于大腿(81)上的小腿(83)，所述的小腿(83)设有可以相对小腿(83)拉伸的延伸节(84)，所述的大腿(81)还设有可以绕小腿(83)轴心旋转的脚部(85)。

所述的形态变形玩具还包括可拆卸连的接于身躯(1)上的尾巴(9)。

2.如权利要求1所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的身躯(1)的胸部(11)设有与第一人形态头部(2)相配合的连动板(13)。

3.如权利要求1所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的第一人形态头部(2)设有折叠于第一人形态头部(2)内的装饰标(21)；所述的动物形态头部(4)所设的动物脸(41)通过转轴连接、折叠隐藏于动物头部(4)所设的头甲(42)内；所述的身躯(1)上设有胸甲(17)，肩部(5)设有肩甲(51)，前臂(63)设有臂甲(631)，小腿(83)设有膝甲(831)。

4.如权利要求1-3任意一条所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的胸甲(17)可上下滑动的连接于身躯(1)上，所述的可上下滑动的胸甲(17)内与连动 板(13)相配合。

5.如权利要求4所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的第一人形态头部(2)，可转动的连接于基座(22)上，所述的基座(22)与身躯(1)上所设的滑槽(12)相配合。

6.如权利要求5所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的弹性卡槽(93)设置于腰部(7)上；所述的尾巴(9)还包括通过卡扣与尾巴(9)可旋转连接的回旋镖(91)，所述的回旋镖(91)伸出有连接柱(92)，所述的回旋镖(91)通过连接柱(92)与腰部(7)上所设的弹性卡槽(93)相配合。

7.如权利要求1或2或3所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的连接于前臂(63)的拳头(65)至少一个设有握拳孔(67)，所述的握拳孔(67)与回旋镖(91)伸出的连接柱(92)相配合。

8.如权利要求1或2或3所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的连动板(13)为通过转轴连接于身躯(1)胸部内的杠杆，其两端分别与第一人形态头部(2)底端和胸甲(17)相配合。

9.如权利要求8所述的机器人形态变形玩具，其特征在于：所述的连动板(13)一端与设置于第一人形态头部(2)上所设的基座(22)底部相配合，另一端与可上下滑动的胸甲(17)内所设的凹槽(18)相配合，构成杠杆结构。 

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