CN105920846A - 一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,属于机器人玩具技术领域,包括壳体、手臂和DIY拼装件、底座、两端的行走履带、控制手柄;壳体包括上壳体、下壳体,上壳体的顶部开有安装槽二、两侧开有安装槽一,DIY拼装件安装在安装槽二内,手臂安装在安装槽一内,下壳体内设有信号接收器、控制电路板和锂电池,信号接收器、锂电池分别与控制电路板连接;底座内设有电机驱动装置,电机驱动装置分别与控制电路板、及两行走履带连接,信号接收器接收控制手柄发出的控制信号后,通过电机驱动装置带动行走履带使机器人玩具移动。该遥控机器人玩具技术含量高,可玩性好,有助于提高培养儿童的创意想法和爱动手能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种拼装玩具,具体涉及一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,属于机器人玩具技术领域。
背景技术
在21世纪的今天,各种融合了声、光、遥控、电等功能的高科技玩具已经开始逐渐取代传统玩具的地位。当今市场已经有许多遥控机器人玩具产品,但是这类产品还处于发展阶段,某些功能和操作性能还存在改进之处。国内市场上的遥控机器人玩具的外形较简单呆板,无生命力,可玩性不高,缺乏新意,不能让儿童的创意想法得以施展出来,并且国内市场上的遥控机器玩具仅仅只能用外形来吸引儿童的目光,不能有助于提高培养儿童的创意想法和爱动手等能力。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,技术含量高,可玩性好,有助于提高培养儿童的创意想法和爱动手能力。
为了实现上述目的,本发明采用的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,包括壳体、安装在壳体上的手臂和DIY拼装件、设置在壳体下端的底座、设置在底座两端的行走履带、及控制手柄;
所述壳体包括上壳体、与上壳体拼装的下壳体,所述上壳体的顶部开有安装槽二、两侧开有安装槽一,所述DIY拼装件安装在所述安装槽二内,所述手臂安装在安装槽一内,所述下壳体内设有信号接收器、控制电路板和锂电池,信号接收器、锂电池分别与控制电路板连接;
所述底座内设有电机驱动装置,所述电机驱动装置分别与控制电路板、及两行走履带连接,信号接收器接收控制手柄发出的控制信号后,通过电机驱动装置带动行走履带使机器人玩具移动。
作为改进,所述上壳体、下壳体均为半球形。
作为改进,所述DIY拼装件包括头部、托盘和LED灯,所述头部、托盘和LED灯的下端均设有与安装槽二匹配的卡接部。
作为改进,所述壳体上开有扩音孔。
作为进一步改进,所述扩音孔上设有喇叭。
作为改进,所述控制电路板上方设有内存卡。
作为改进,所述电机驱动装置包括电机一、驱动轴一、电机二和驱动轴二,所述驱动轴一、驱动轴二的一端分别设有输出齿轮;
所述行走履带包括履带一、履带二,所述履带一、履带二上分别设有履带齿轮、及与履带齿轮啮合的转动齿轮,转动齿轮与所述输出齿轮啮合;
所述电机一通过驱动轴一控制输出齿轮带动履带一行走,所述电机二通过驱动轴二控制输出齿轮带动履带二行走。
作为改进,所述底座通过基孔制配合连接在下壳体底部。
作为改进,所述手臂通过基孔制配合连接在壳体上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)通过履带转动速度差即可实现360°改变移动方向,省去了单独的转向机构,结构变得更加简单,但功能没有减少。
2)机器人玩具的头部和手臂可现DIY自由拼装。
3)机器人玩具中可插取内存卡,用来实现播放儿童自己喜欢的歌曲,增加了玩具机器人的可玩性和趣味性。
4)通过控制手柄来遥控机器人玩具的运动、转向、播放音乐功能,操作方便省力。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本发明中托盘的结构示意图;
图4为本发明中LED灯的结构示意图;
图中:1、电机一,2、驱动轴一,3、履带一,4、手臂,5、下壳体,6、控制电路板,7、内存卡,8、安装槽一,9、上壳体,10、安装槽二,11、头部,12、扩音孔,13、锂电池,14、履带二,15、底座,16、驱动轴二,17、电机二,18、输出齿轮,19、转动齿轮,20、履带齿轮,21、喇叭,22、托盘,23、LED灯,24、卡接部。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。
如图1-4所示,一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,包括壳体、安装在壳体上的手臂4和DIY拼装件、设置在壳体下端的底座15、设置在底座15两端的行走履带、及控制手柄;
所述壳体包括上壳体9、与上壳体9拼装的下壳体5,所述上壳体9的顶部开有安装槽二10、两侧开有安装槽一8,所述DIY拼装件安装在所述安装槽二10内,所述手臂4安装在安装槽一8内,所述下壳体5内设有信号接收器、控制电路板6和锂电池13,信号接收器、锂电池13分别与控制电路板6连接;
所述底座15内设有电机驱动装置,所述电机驱动装置分别与控制电路板6、及两行走履带连接,信号接收器接收控制手柄发出的控制信号后,通过电机驱动装置带动行走履带使机器人玩具移动。
作为实施例的改进,所述上壳体9、下壳体5均为半球形,加工方便,且将上下壳体拼装成壳体时,操作省力。
作为实施例的改进,所述DIY拼装件包括头部11、托盘22和LED灯23,所述头部11、托盘22和LED灯23的下端均设有与安装槽二10匹配的卡接部24。使用时,可根据需要选择在壳体上拼装头部11或托盘22或LED灯23,有助于提高培养儿童的创意想法和爱动手能力。
作为实施例的改进,所述壳体上开有扩音孔12,可从扩音孔12内播放歌曲或声音片段。
作为实施例的进一步改进,所述扩音孔12上设有喇叭21,有助于提高播放音量,满足不同使用者需求。
作为实施例的进一步改进,所述控制电路板6上方设有内存卡7,可储存大量的儿童歌曲或儿童故事,增加了玩具机器人的可玩性和趣味性。
作为实施例的进一步改进,所述电机驱动装置包括电机一1、驱动轴一2、电机二17和驱动轴二16,所述驱动轴一2、驱动轴二16的一端分别设有输出齿轮18;
所述行走履带包括履带一3、履带二14,所述履带一3、履带二14上分别设有履带齿轮20、及与履带齿轮20啮合的转动齿轮9,转动齿轮9与所述输出齿轮18啮合;
所述电机一1通过驱动轴一2控制输出齿轮18带动履带一3行走,所述电机二17通过驱动轴二16控制输出齿轮18带动履带二14行走。通过履带一3、履带二14上的转动速度差即可实现360°改变移动方向,减少了传统使用的单独的转向机构,结构变得更加简单,且转向效果好。
作为实施例的进一步改进,所述底座15通过基孔制配合连接在下壳体5底部;所述手臂4通过基孔制配合连接在壳体上,多次采用基孔制配合,使该机器人玩具拼装方便,有助于提高儿童的动手能力。
使用时,将上下壳体拼装组成壳体,然后将手臂4、DIY拼装件分别安装在壳体上,儿童可以根据自己的喜好,灵活选择DIY拼装件的具体种类,如头部11或托盘22或LED灯23,在拼装过程中,有效提高儿童的实际动手及思考能力。
该遥控机器人玩具通过履带转动速度差即可实现360°改变移动方向,省去了单独的转向机构,结构变得更加简单;机器人玩具的头部11和手臂4可现DIY自由拼装;机器人玩具还可插取内存卡7,用来实现播放儿童自己喜欢的歌曲,增加了玩具机器人的可玩性和趣味性;通过控制手柄来遥控机器人玩具的运动、转变方向、播放音乐功能,操作方便省力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,包括壳体、安装在壳体上的手臂(4)和DIY拼装件、设置在壳体下端的底座(15)、设置在底座(15)两端的行走履带、及控制手柄;
所述壳体包括上壳体(9)、与上壳体(9)拼装的下壳体(5),所述上壳体(9)、下壳体(5)均为半球形;所述上壳体(9)的顶部开有安装槽二(10)、两侧开有安装槽一(8),所述DIY拼装件安装在所述安装槽二(10)内,所述手臂(4)安装在安装槽一(8)内,所述下壳体(5)内设有信号接收器、控制电路板(6)和锂电池(13),信号接收器、锂电池(13)分别与控制电路板(6)连接;
所述底座(15)通过基孔制配合连接在下壳体(5)底部,所述底座(15)内设有电机驱动装置,所述电机驱动装置分别与控制电路板(6)、及两行走履带连接,信号接收器接收控制手柄发出的控制信号后,通过电机驱动装置带动行走履带使机器人玩具移动;
所述DIY拼装件包括头部(11)、托盘(22)和LED灯(23),所述头部(11)、托盘(22)和LED灯(23)的下端均设有与安装槽二(10)匹配的卡接部(24)。
2.根据权利要求1所述的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,所述壳体上开有扩音孔(12)。
3.根据权利要求4所述的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,所述扩音孔(12)上设有喇叭(21)。
4.根据权利要求1所述的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,所述控制电路板(6)上方设有内存卡(7)。
5.根据权利要求1所述的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,所述电机驱动装置包括电机一(1)、驱动轴一(2)、电机二(17)和驱动轴二(16),所述驱动轴一(2)、驱动轴二(16)的一端分别设有输出齿轮(18);
所述行走履带包括履带一(3)、履带二(14),所述履带一(3)、履带二(14)上分别设有履带齿轮(20)、及与履带齿轮(20)啮合的转动齿轮(9),转动齿轮(9)与所述输出齿轮(18)啮合;
所述电机一(1)通过驱动轴一(2)控制输出齿轮(18)带动履带一(3)行走,所述电机二(17)通过驱动轴二(16)控制输出齿轮(18)带动履带二(14)行走。
6.根据权利要求1所述的一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具,其特征在于,所述手臂(4)通过基孔制配合连接在壳体上。
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