CN105999720A - 一种电子玩具狗及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子玩具狗及其控制方法，所述电子玩具狗设置有头部结构，所述头部结构包括：头部壳体：所述头部壳体仿狗头部外形；第一支撑架：所述第一支撑架与所述头部壳体连接，所述第一支撑架与所述电子玩具狗的控制部连接，所述第一支撑架设置有扭动件；第二支撑架：所述第二支撑架与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架设置有容纳所述扭动件的扭动开口；所述控制部的输出端转动带动所述扭动件在所述扭动开口内运动，所述头部壳体扭动。本发明由于利用扭动件在扭动开口内的运动通过部件的连接带动电子玩具狗的头部实现左右扭动，充分利用电子玩具狗的部件，结构简单、扭动稳定，使用者使用方便。

Description

一种电子玩具狗及其控制方法

技术领域

[0001]本发明涉及玩具领域，更具体的说，涉及一种电子玩具狗及其控制方法。

背景技术

[0002]现有技术中，随着技术的发展，用于玩具狗的技术日趋成熟，玩具狗的使用者对其的要求也更多。2001年7月11日公开的专利CN1302677玩具狗中，该发明涉及一种玩具狗，玩具狗由壳体和设置在壳体内的机械传动装置及电子控制器构成。电子控制器的主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片，由软件程序控制玩具运行。克服了目前的动物玩具只能实现简单功能的缺陷，为少年儿童提供了一种可以实现复杂发声、发光、运动功能并具有智能反应的高级玩具。然而该专利对于玩具狗具体的各运动功能不能提供明确的结构支持，玩具狗的形象也较生硬，不能提供给使用者好的用户体验。

发明内容

[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可以头部扭动的电子玩具狗及该电子玩具狗的控制方法。

[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电子玩具狗，所述电子玩具狗设置有头部结构，所述头部结构包括:头部壳体:所述头部壳体仿狗头部外形;第一支撑架:所述第一支撑架与所述头部壳体连接，所述第一支撑架与所述电子玩具狗的控制部连接，所述第一支撑架设置有扭动件;第二支撑架:所述第二支撑架与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架设置有容纳所述扭动件的扭动开口；所述控制部的输出端转动带动所述扭动件在所述扭动开口内运动，所述头部壳体扭动。

[0005]优选的，所述第一支撑架与所述控制部通过转动轮和钉轴连接，所述转动轮设置有转动输出轴，所述转动输出轴插入在所述第二支撑架的第一开口内，所述钉轴转动带动所述转动轮转动，所述转动输出轴通过所述第一开口带动所述头部壳体扭动。这里明确头部结构扭动实现的具体传动。

[0006]优选的，所述扭动开口为在所述第二支撑架上对称设置的两个弧形开口。扭动件在其中运动，两个弧形开口的设置使得玩具狗在扭动状态下更稳定。

[0007]优选的，所述第一开口为矩形开口。矩形开口成型方便，利于加工。

[0008]优选的，所述扭动件为所述第一支撑架与所述电子玩具狗的底架的定位连接部。充分利用玩具狗的自身部件，节省材料。

[0009]优选的，所述头部壳体上设置有光敏管。用于光信号的传递。

[0010]优选的，所述头部壳体上设置有MIC头位。用于声音信号的传递。

[0011] —种电子玩具狗的控制方法，上述任一所述电子玩具狗设置有感应模块和控制模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块与所述电子玩具狗的头部结构和动作部连接，所述感应模块采集信号，所述控制模块获取所述信号控制所述头部结构:所述感应模块采集第一信号，所述控制模块控制所述头部结构;所述感应模块采集第二信号，所述控制模块控制所述动作部。

[0012]优选的，所述感应模块有光敏传感器、声音传感器和设置在头部结构的后方、所述电子玩具狗的尾部结构的后方的触摸传感器。

[0013]优选的，所述控制模块设置有信号获取单元、第一控制单元和第二控制单元，所述信号获取单元获取所述第一信号，所述第一控制单元控制所述头部结构;所述信号获取单元获取所述第二信号，所述第二控制单元控制所述动作部。

[0014]本发明由于利用扭动件在扭动开口内的运动通过部件的连接带动电子玩具狗的头部实现左右扭动，充分利用电子玩具狗的部件，结构简单、扭动稳定，使用者使用方便。

附图说明

[0015]图1是本发明实施例的电子玩具狗的整体示图；

[0016]图2是本发明实施例的电子玩具狗的头部壳体示图；

[0017]图3是本发明实施例的电子玩具狗的第一支撑架的结构示图；

[0018]图4是本发明实施例的电子玩具狗的第二支撑架的结构示图；

[0019]图5是本发明实施例的电子玩具狗的实现头部扭动的结构示图；

[0020]图6是本发明实施例的电子玩具狗的转动轮的结构示图；

[0021 ]图7是本发明实施例的电子玩具狗的驱动箱的示图；

[0022]图8是本发明实施例的电子玩具狗的保护端盖的结构示图；

[0023]图9是本发明实施例的电子玩具狗的箱体的结构示图；

[0024]图10是本发明实施例的电子玩具狗的第三级齿轮组的结构示图；

[0025]图11是本发明实施例的电子玩具狗的第一输出齿的结构示图；

[0026]图12是本发明实施例的电子玩具狗的第二输出齿的结构示图；

[0027]图13是本发明实施例的电子玩具狗的固定沉台与齿轮组的连接示图；

[0028]图14也是本发明实施例的电子玩具狗的箱体的结构示图；

[0029]图15是本发明实施例的电子玩具狗的舌头开关的结构示图；

[0030]图16是本发明实施例的电子玩具狗的尾部按钮和尾巴的位置示图；

[0031]图17是本发明实施例的电子玩具狗的尾部按钮的结构示图；

[0032]图18也是本发明实施例的电子玩具狗的尾部按钮的结构示图；

[0033]图19是本发明实施例的电子玩具狗的尾巴的结构示图；

[0034]图20是本发明实施例的电子玩具狗的尾巴主体的结构示图；

[0035]图21也是本发明实施例的电子玩具狗的尾巴主体的结构示图；

[0036]图22是本发明实施例的电子玩具狗的车轮示图；

[0037]图23是本发明实施例的电子玩具狗的斜坐立状态示图。

[0038]其中:1、支撑架；10、车轮；11、第一支撑架；111、扭动件；113、转动轮；114、钉轴；115、转动输出轴；12、第二支撑架；121、扭动开口； 122、第一开口； 2、头部壳体;21、光敏管；22、MIC头位;3、驱动箱;5、舌头开关;51、舌体;511、舌尖;512、舌根;513、套设口；514;第一触发端;52、第一启动件;6、尾部按钮;61、按钮主体;62、挂柱;63、第二触发端;64、第二启动件;65、限位挡片;7、尾巴；71、第一连接端;72、尾巴主体;73、第二弹簧;8、箱体;81、容纳沉台；811、限位条;812、通孔;82、定位部;83、固定沉台；831、环状凹台；832、第一弹簧;84、定位连接架;9、驱动装置;911、第三级齿轮组;913、第一输出齿;914、第二输出齿;915、缓冲齿;922、保护端盖。

具体实施方式

[0039]下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

[0040]本发明公开一种电子玩具狗，如图1-6所示，所述电子玩具狗设置有头部结构，所述头部结构包括:头部壳体2:所述头部壳体2仿狗头部外形;第一支撑架11:所述第一支撑架11与所述头部壳体2连接，所述第一支撑架11与所述电子玩具狗的控制部连接，所述第一支撑架11设置有扭动件111;第二支撑架12:所述第二支撑架12与所述第一支撑架11连接，所述第二支撑架12设置有容纳所述扭动件111的扭动开口 121。所述第一支撑架11与所述控制部通过转动轮113和钉轴114连接，钉轴114与控制部的齿轮连接，两者同步转动，进而带动与钉轴114连接的转动轮113转动。转动轮113的一侧设置有转动输出轴115，转动输出轴115插入第二支撑架12的第一开口 122中并被限位于此，所述转动输出轴115通过所述第一开口 122带动所述扭动件111在所述扭动开口 121内运动，所述头部壳体2扭动。本发明由于利用扭动件111在扭动开口 121内的运动通过部件的连接带动电子玩具狗的头部实现左右扭动，充分利用电子玩具狗的部件，结构简单、扭动稳定，使用者使用方便。

[0041]所述扭动开口 121为在所述第二支撑架12上对称设置的两个弧形开口。两个扭动件111对应两个扭动开口 121内运动，弧形开口与扭动件111碰触较平缓，两个开口对称设置也使得玩具狗在扭动状态下的动作更稳定。所述第一开口 122为矩形开口。矩形开口成型方便，利于加工。所述扭动件111为所述第一支撑架11与所述电子玩具狗的底部的支撑架的定位连接部。充分利用玩具狗的自身部件，节省材料。底部的支撑架和该定位连接部上对应设置有连接孔。

[0042]所述头部壳体2上设置有光敏管21。用于光信号的传递。所述头部壳体2上设置有MIC头位22。用于声音信号的传递。头部壳体2上还设置有TRY ME按钮，电子玩具狗带有音乐音频的，当产品在包装好的情况下没法用按钮，就通过一个TRY ME功能的线延伸出来，只要按这个线的按钮就可以实现试用，而不用拆开包装。

[0043] —种电子玩具狗的控制方法，设置有感应模块和控制模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块与所述电子玩具狗的头部结构和动作部连接，所述感应模块采集信号，所述控制模块获取所述信号控制所述头部结构:所述感应模块采集第一信号，所述控制模块控制所述头部结构;所述感应模块采集第二信号，所述控制模块控制所述动作部。

[0044]所述感应模块有光敏传感器、声音传感器和设置在头部结构的后方、所述电子玩具狗的尾部结构的后方的触摸传感器。所述控制模块设置有信号获取单元、第一控制单元和第二控制单元，所述信号获取单元获取所述第一信号，所述第一控制单元控制所述头部结构;所述信号获取单元获取所述第二信号，所述第二控制单元控制所述动作部。通过发出光信号、声音信号和触摸信号的方式开启开关，头部结构可以有左右扭动的动作状态，动作部可以有原地静止、前进、后退、斜坐立等电子玩具狗整体的运动状态。进而可以控制电子玩具狗实现原地头部扭动、边前进边扭动、斜坐立时头部扭动等状态。使用者既可以通过电子玩具狗本身设置有开关按钮实现上述功能，也可以通过骨头按钮来实现。

[0045]如图7-14所示一种电子玩具狗的驱动箱3的实施例，所述驱动箱3包括箱体8和驱动装置9，所述驱动装置9包括驱动齿轮组和电机，所述驱动齿轮组设置在所述箱体8内，所述电机固定在所述箱体8上，所述箱体8表面设置有所述电机的容纳沉台81，所述容纳沉台81底部设置有通孔812，所述电机的转子伸出所述通孔812与所述驱动齿轮组连接，所述电机在所述容纳沉台81远离所述通孔812的伸出端设置有保护端盖922。电机在使用中若出现损坏等拆装简单、替换方便，容纳沉台81的设置既便于电机的固定又能节省空间，同时采用保护端盖922对露出箱体8表面的电机进一步提供保护。所述箱体8上设置有与所述保护端盖922连接的定位部82。保护端盖922对角线方向上设置有两个伸出的连接孔，定位部82则为对应该连接孔设置有连接柱，连接孔与连接柱固定连接。

[0046]所述容纳沉台81的内壁上设置有限位条811。限位条811围绕内壁设置。限位条811利于电机在容纳沉台81内放置得更稳固，不会轻易晃动。所述限位条811包括靠近所述容纳沉台81底部的限位功能部和靠近所述容纳沉台口 81的平滑导入部。平滑导入部便于将电机送入容纳沉台81内，也便于拆取电机时将电机脱离与限位功能部的接触后拿出更方便。所述限位条811在所述容纳沉台81内均匀设置。电机卡在限位条之间，受力平稳。限位条811设置有10个。

[0047]所述驱动齿轮组将所述电机的动力传递给车轴，所述驱动齿轮组包括与所述车轴的输入齿啮合的第三级齿轮组911，所述第三级齿轮组911包括第一输出齿913和第二输出齿914，所述第一输出齿913和所述第二输出齿914上设置有对应啮合的缓冲齿915。电机而来的动力在传向车轴的最后走向中，第三齿轮组911与车轴输入齿的接触不免产生机械振荡，其中的部件会增加机械的受力，影响使用寿命，通过缓冲齿915—定程度的缓和应力。第一输出齿913和第二输出齿914套设在齿轮轴上，缓冲齿915设置在第一输出齿913和第二输出齿914相对的端面上。

[0048]所述箱体内设置有固定沉台83，所述固定沉台83内设置有环状凹台831，所述齿轮轴与所述环状凹台831的孔固定连接，所述齿轮轴与所述环状凹台连接的一端上设置有第一弹簧832。利用弹簧的特性起缓冲作用，固定沉台83上设置此功能则节省空间。所述齿轮轴上套设有固定环，所述固定环设置有所述第一弹簧832与所述环状凹台831之间。这样第一弹簧832与环状凹台831之间隔着固定环，就能避免驱动箱3在工作中第一弹簧832部分卡入环状凹台831的凹处从而影响齿轮轴的正常转动。所述固定沉台83的深度大于所述环状凹台的高度。弹簧始终保持一定的压缩缓和空间。

[0049]所述箱体8上设置有与所述电子玩具狗的支撑架连接的定位连接架84。该定位连接架84设置有4个。所述箱体8包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体设置有相对应的定位圈，所述第一箱体和第二箱体通过所述定位圈合为所述箱体8。

[0050]如图15所示一种电子玩具狗的舌头开关5实施例，舌头开关5包括舌体51和第一启动件52，所述舌体51包括舌尖511、舌根512、套设口 513，所述支撑架I上设置有放置所述第一启动件52的第一插入部，所述套设口 513套设所述第一启动件52，所述第一启动件52与所述电子玩具狗的控制部电连接，所述控制部可驱动所述电子玩具狗的车轮10后转，所述舌根512向所述套设口513方向设置有第一触发端514，当使用者拉动所述舌体51产生前移运动时所述第一触发端514与所述第一启动件52连接，电子玩具狗则做出后退运动。所述第一插入部面向所述舌尖511的方向设置有缺口，所述第一插入部面向所述舌根512的方向设置有缺口。这样有效的节省材料，第一插入部面向所述舌根512的方向设置有缺口方便第一触发端514与第一启动件52的连接。所述第一触发端514为圆柱体，所述第一启动件52与所述第一触发端514的接触端为圆柱头，所述第一触发端514与所述第一启动件52面接触。圆柱体结构简单，设置方便，第一触发端514与第一启动件52面接触连接接触面大、反应更稳定。舌头开关5仿真，生动有趣，拉动舌体51时使用者正常情况下都会在玩具狗前进方向的前方，拉动舌头电子玩具狗后退而非前进，可避免因为电子玩具狗前进对使用者尤其是小孩的冲撞，减少对小孩伤害，例如防止因小孩退让不及衣物卷进玩具内的情形。

[0051] 如图16-18所示一种电子玩具狗的尾部按钮6实施例，所述尾部按钮6设置在所述支撑架I上，所述尾部按钮6包括按钮主体61、设置在所述按钮主体61—侧的两个挂柱62，所述按钮主体61可绕所述挂柱62转动，所述支撑架I上设置有放置所述尾部按钮6的第二插入部，所述第二插入部包括放置所述挂柱的柱孔和容纳所述按钮主体的容纳开口，所述第二启动件64设置在所述容纳开口内，所述第二启动件64与所述电子玩具狗的控制部电连接，所述控制部可驱动所述电子玩具狗的前进或旋转，所述按钮主体61上设置有第二触发端63，当所述电子玩具狗处于如图22所示的斜坐立状态时所述第二触发端63与所述第二启动件64连接。所述支撑架I表面的所述容纳开口位置至少一部分为斜面。斜面可以保证电子玩具狗能保持斜坐立状态，以该斜面支撑也可以防止电子玩具狗的尾巴与地面过分接触受到破坏。所述按钮主体61远离所述挂柱62—侧设置有向外伸出的限位挡片65。在电子玩具狗倾斜时尾部按钮6因向外伸出的限位挡片65勾住容纳开口不至于按钮主体61绕着挂柱旋转62远离支撑架I，减少结构受到破坏的可能，增减玩具使用寿命。

[0052] 如图16、19、20、21所示一种电子玩具狗的尾巴7实施例，所述电子玩具狗的尾巴7与所述支撑架I连接，所述尾巴7包括与所述支撑架I连接的第一连接端71、尾巴主体72和连接所述第一连接端71和所述尾巴主体72的第二弹簧73。通过第二弹簧73尾巴7实现随着电子玩具狗动作的从动，电子玩具狗摆动尾巴7的动作自然，结构简单。所述尾巴主体72为圆球形，所述尾巴主体72包括第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体设置有相对应的定位圈，所述第一主体和第二主体设置有相对应的插位和插入件，所述第一主体和第二主体通过所述定位圈合为所述尾巴主体。所述尾巴主体72与所述第二弹簧73连接的一端设置有圆形开口，所述尾巴主体72内设置有围绕所述圆形开口的第一挡片。第一挡片将第二弹簧73限制在该位置，避免尾巴主体72围绕第二弹簧73转动，更好地实现尾巴7随着玩具狗自然摆动。所述第一连接端71包括第一连接端第一部分和第一连接端第二部分，所述第一连接端第一部分和第一连接端第二部分设置有相对应的定位圈，所述第一连接端第一部分和第一连接端第二部分设置有相对应的插位和插入件，所述第一连接端第一部分和第一连接端第二部分通过所述定位圈合为所述第一连接端。所述第一连接端71第一部分和第一连接端第二部分设置的相对应的插位和插入件也可以采用如图20-21所示尾巴主体72内的相应柱体设置。

[0053]如图22所示一种电子玩具狗的车轮10实施例，所述电子玩具狗的车轮10上设置有呈脚印图案的花纹。花纹增大摩擦，起到防滑的作用吗，脚印图案则童趣、美观。

[0054]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子玩具狗，其特征在于，所述电子玩具狗设置有头部结构，所述头部结构包括: 头部壳体:所述头部壳体仿狗头部外形； 第一支撑架:所述第一支撑架与所述头部壳体连接，所述第一支撑架与所述电子玩具狗的控制部连接，所述第一支撑架设置有扭动件； 第二支撑架:所述第二支撑架与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架设置有容纳所述扭动件的扭动开口 ； 所述控制部的输出端转动带动所述扭动件在所述扭动开口内运动，所述头部壳体扭动。

2.如权利要求1所述的电子玩具狗，其特征在于，所述第一支撑架与所述控制部通过转动轮和钉轴连接，所述转动轮设置有转动输出轴，所述转动输出轴插入在所述第二支撑架的第一开口内，所述钉轴转动带动所述转动轮转动，所述转动输出轴通过所述第一开口带动所述头部壳体扭动。

3.如权利要求2所述的电子玩具狗，其特征在于，所述扭动开口为在所述第二支撑架上对称设置的两个弧形开口。

4.如权利要求2所述的电子玩具狗，其特征在于，所述第一开口为矩形开口。

5.如权利要求2所述的电子玩具狗，其特征在于，所述扭动件为所述第一支撑架与所述电子玩具狗的底架的定位连接部。

6.如权利要求2所述的电子玩具狗，其特征在于，所述头部壳体上设置有光敏管。

7.如权利要求2所述的电子玩具狗，其特征在于，所述头部壳体上设置有MIC头位。

8.—种电子玩具狗的控制方法，其特征在于，如权利要求1-7任一所述的电子玩具狗设置有感应模块和控制模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块与所述电子玩具狗的头部结构和动作部连接，所述感应模块采集信号，所述控制模块获取所述信号控制所述头部结构:所述感应模块采集第一信号，所述控制模块控制所述头部结构;所述感应模块采集第二信号，所述控制模块控制所述动作部。

9.如权利要求8所述的电子玩具狗的控制方法，其特征在于，所述感应模块有光敏传感器、声音传感器和设置在头部结构的后方、所述电子玩具狗的尾部结构的后方的触摸传感器。

10.如权利要求8或9任一所述的电子玩具狗的控制方法，其特征在于，所述控制模块设置有信号获取单元、第一控制单元和第二控制单元，所述信号获取单元获取所述第一信号，所述第一控制单元控制所述头部结构;所述信号获取单元获取所述第二信号，所述第二控制单元控制所述动作部。