CN104014131B - 能跳舞的电动玩具 - Google Patents

Abstract

一种能跳舞的电动玩具，包括头部(1)、躯干部(2)、与躯干部(2)、手臂组件(3)与脚组件(4)、驱动机构、集成电路(17)、电源，微型电机(6)能正反转动地与集成电路(17)、电源构成回路，齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，且齿轮组(7)通过左右腿杆(41、42)能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的结构连接在一起，右腿杆(42)的顶部通过连接机构(9)与能使右手举手和复位并在右手举手或复位后同时伴随上下摆动的右手臂(32)活动相连接，左腿杆(41)的顶部通过连接结构(8)与能上下摆动的左手臂(31)活动相连接，在位于左右脚底(5)分别设置有滚轮(51)。本发明设计巧妙、结构合理紧凑，有效地增加了玩具跳舞时动作的连贯性，使得玩具更为生动逼真。

Description

能跳舞的电动玩具

技术领域

本发明涉及一种电动玩具，尤其指一种能跳舞的电动玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中电动玩具机器人由于形象逼真深受孩子们的喜爱。大多电动玩具机器人是以电池作为能源动力，在机器人的内部安装小型马达和传动装置，使玩偶进行摇摆、扭头等动作。如专利号为CN201220189287.3的中国实用新型专利《电动玩具机器人》，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置。这种玩具由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，但是在动作上虽然也能进行简单的行走、甩手等跳舞动作，动作比较简单呆板，不够细腻逼真，因此结构还有待于改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理紧凑、操作方便、动作逼真的能迪斯科跳舞的电动玩具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本能跳舞的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、与躯干部活动连接的手臂组件与脚组件、置于躯干部内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机、齿轮组，其特征在于：所述微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组与微型电机的输出轴相联动，且所述齿轮组通过左右腿杆能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的结构连接在一起，所述右腿杆的顶部通过连接机构与能使右手举手和复位并在右手举手或复位后同时伴随上下摆动的右手臂活动相连接，所述左腿杆的顶部通过连接结构与能上下摆动的左手臂活动相连接，在位于左右脚底分别设置有能使电动玩具左右摆动的滚轮。

作为改进，所述齿轮组通过左右腿杆能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的具体结构为：所述左腿杆与右腿杆的上部分别能上下移动地置于躯干部壳体内的左右两边滑轨中，所述左腿杆与右腿杆的下部分别延伸出躯干部的壳体下部与对应的左脚和右脚相连接，所述右腿杆的中部设置有横向腰形孔，所述横向腰形孔中能转动地插置有右转轴，所述右转轴偏心固定于右转轮上，所述左腿杆的中部设置有横向腰形口，所述横向腰形口中能转动地设置有左转轴，所述左转轴偏心固定于左转轮上，所述左转轮与右转轮分别固定于同一转动轴的两端上，所述转动轴通过齿轮组与微型电机的输出轴相联动，所述左腿杆与右腿杆为相互对称的腿杆，所述右转轮由右定盘与右动盘组成，所述右定盘的中心与转动轴右端相固定，且所述转动轴的右端延伸出右定盘的中心与右动盘的盘心能相对转动地连接在一起，在所述右定盘侧面的偏心位置上凸设有拔动轴，所述右动盘的上设有弧形孔，所述拔动轴能活动地插置于弧形孔中，且当拔动轴旋转至与弧形孔一侧面相抵触时，所述左转轮的左转轴与右转轮的右转轴位于对称位置上，当拔动轴旋转至与弧形孔另一侧面相抵触时，所述左转轮的左转轴与右转轮的右转轴位于不对称位置上。

作为改进，所述连接机构包括摆臂、活块，所述活块能沿躯干部右边内的导轨上下移动，所述活块与一锯齿形的齿条的上端相固定，所述齿条的齿部位于右转轮侧面并与转动轴相固定的齿轮啮合在一起，所述摆臂包括扭轴、扭臂，所述扭轴轴向穿过扭臂，在位于扭轴与扭臂之间套置有能使扭轴与扭臂相对活动的扭簧，所述扭轴的一端与右手臂相连接，所述扭轴的另一端延伸出扭臂与顶块固定，所述扭臂通过活动轴与躯干部肩膀活动相连接，且所述扭臂上设置有腰形套孔，所述腰形套孔与右腿杆顶部向前延伸的凸轴活动地套置在一起，所述活块的顶面与顶块的底面相顶触，当齿条带动活块向上移动时，活块使顶块向上扭转，当活块向下移动时，顶块因扭簧的扭力而复位。

作为改进，所述连接结构包括摆动臂，所述摆动臂通过套孔与躯干部左肩上的凸柱能活动地套置在一起，所述摆动臂外侧与左手臂相连接，而所述摆动臂里侧上设置有腰形套口，所述腰形套口与左腿杆顶部上向前延伸的凸耳活动地套置在一起。

作为改进，所述右腿杆上且位于横向腰形孔的上方设置有起导向作用能使右腿杆平稳上下移动的竖向腰形孔，所述竖向腰形孔能上下移动地套穿于躯干部内横向定位杆的右端上，所述左腿杆上且位于横向腰形口的上方设置有起导向作用能使左腿杆平稳上下移动的竖向腰形口，所述竖向腰形口能上下移动地套穿于躯干部内横向定位杆的左端上。

作为改进，所述活块的顶部还可设有开口的凹槽，所述凹槽内设置避振弹簧，所述避振弹簧的底端与凹槽的底面相支撑，而所述避振弹簧的顶端与躯干部顶面相支撑。

作为改进，所述右腿杆的顶部延伸出右侧凸条，所述右侧凸条与能保持右腿杆向下移动趋势的右拉簧的上端相连接，所述右拉簧的下端与躯干部右边内的右凸杆相连接，所述左腿杆的顶部延伸出左侧凸条，所述左侧凸条与能保持左腿杆向下移动趋势的左拉簧的上端相连接，所述左拉簧的下端与躯干部左边内的左凸杆相连接。

作为改进，所述躯干部内还可设置有能播放音乐的播放器，所述播放器通过线路与集成电路相连接，在位于播放器的躯干部位置分布有声音散发孔。

作为改进，所述电源可优选为电池或电池组。

再改进，所述微型电机可通过传动带与齿轮组联动在一起。

与现有技术相比，本发明的优点在于，微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，齿轮组与微型电机的输出轴相联动，且所述齿轮组通过左右腿杆能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的结构连接在一起，所述右腿杆的顶部通过连接机构与能使右手举手和复位并在右手举手或复位后同时伴随上下摆动的右手臂活动相连接，在位于左右脚底分别设置有能使电动玩具左右摆动的滚轮。操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就会手脚齐动地进行跳舞，在躯干部内设置有能播放音乐的播放器，玩具随播放音乐的节拍，右手臂能举手，在举右手后与左手臂连续摆动，此时，左转轮上的左转轴与右转轮上的右转轴相互对称，使玩具上下移动(即左右不摆动)，而当电机反转时，右手复位而放下后继续与左手臂连续摆动，此时，左转轮上的左转轴与右转轮上的右转轴不相对称，使左右腿杆交叉上下移动而使玩具左右摆动，这样就带动脚底的滚轮左右摆动地跳起迪斯科舞蹈，非常可爱，十分生动逼真。本发明设计巧妙、结构合理紧凑，有效地增加了玩具跳舞时动作的连贯性，使得玩具更为生动仿真人跳起迪斯科舞蹈的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是图1中手臂上下摆动时的结构示意图；

图3是图1在不同角度下脚部分解后的结构示意图；

图4是图1中躯干部的结构示意图；

图5是图4的中分解图；

图6是图5除去躯干部壳体后的结构示意图；

图7是图6的分解图；

图8、图9是图6中右腿杆、右手臂以及连接机构在不同状态下的工作原理图；

图10是图8的正面投影图；

图11是图9中A向的投影图；

图12是图10的分解图；

图13是齿轮组与转动轴与左右转轮的位置关系结构示意图；

图14是图13中左右转轮旋转角度不同后的位置关系结构示意图；

图15是图14的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图15所示，本实施例的能跳舞的电动玩具，包括仿人形的头部1、躯干部2、与躯干部2活动连接的手臂组件3与脚组件4、置于躯干部2内的驱动机构、集成电路17、电源，所述驱动机构包括微型电机6、齿轮组7，其特征在于：所述微型电机6能正反转动地与集成电路17、电源构成回路，所述齿轮组7与微型电机6的输出轴相联动，且所述齿轮组7通过左右腿杆41、42能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的结构连接在一起，所述右腿杆42的顶部通过连接机构9与能使右手举手和复位并在右手举手或复位后同时伴随上下摆动的右手臂32活动相连接，所述左腿杆41的顶部通过连接结构8与能上下摆动的左手臂31活动相连接，在位于左右脚底5分别设置有能使电动玩具左右摆动的滚轮51。所述齿轮组7通过左右腿杆能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的具体结构为：所述左腿杆41与右腿杆42的上部分别能上下移动地置于躯干部2壳体内的左右两边滑轨中，所述左腿杆41与右腿杆42的下部分别延伸出躯干部2的壳体下部与对应的左脚和右脚相连接，所述右腿杆42的中部设置有横向腰形孔421，所述横向腰形孔421中能转动地插置有右转轴14，所述右转轴14偏心固定于右转轮13上，所述左腿杆41的中部设置有横向腰形口411，所述横向腰形口411中能转动地设置有左转轴12，所述左转轴12偏心固定于左转轮11上，所述左转轮11与右转轮13分别固定于同一转动轴10的两端上，所述转动轴10通过齿轮组7与微型电机6的输出轴相联动，所述左腿杆41与右腿杆42为相互对称的腿杆，所述右转轮13由右定盘131与右动盘132组成，所述右定盘131的中心与转动轴10右端相固定，且所述转动轴10的右端延伸出右定盘131的中心与右动盘132的盘心能相对转动地连接在一起，在所述右定盘131侧面的偏心位置上凸设有拔动轴130，所述右动盘132的上设有弧形孔133，所述拔动轴130能活动地插置于弧形孔133中，且当拔动轴130旋转至与弧形孔133一侧面相抵触时，所述左转轮11的左转轴12与右转轮的右转轴位于对称位置上，当拔动轴130旋转至与弧形孔133另一侧面相抵触时，所述左转轮11的左转轴12与右转轮的右转轮13位于不对称位置上。所述连接机构9包括摆臂、活块91，所述活块91能沿躯干部2右边内的导轨上下移动，所述活块91与一锯齿形的齿条97的上端相固定，所述齿条97的齿部位于右转轮13侧面并与转动轴10相固定的齿轮1a啮合在一起，所述摆臂包括扭轴95、扭臂92，所述扭轴95轴向穿过扭臂92，在位于扭轴95与扭臂92之间套置有能使扭轴95与扭臂92相对活动的扭簧94，所述扭轴95的一端与右手臂32相连接，所述扭轴95的另一端延伸出扭臂92与顶块96固定，所述扭臂92通过活动轴93与躯干部2肩膀活动相连接，且所述扭臂92上设置有腰形套孔921，所述腰形套孔921与右腿杆42顶部向前延伸的凸轴423活动地套置在一起，所述活块91的顶面与顶块96的底面相顶触，当齿条97带动活块91向上移动时，活块91使顶块96向上扭转，当活块91向下移动时，顶块96因扭簧94的扭力而复位。所述连接结构8包括摆动臂81，所述摆动臂81通过套孔与躯干部2左肩上的凸柱能活动地套置在一起，所述摆动臂81外侧与左手臂31相连接，而所述摆动臂81里侧上设置有腰形套口80，所述腰形套口80与左腿杆41顶部上向前延伸的凸耳410活动地套置在一起。所述右腿杆42上且位于横向腰形孔421的上方设置有起导向作用能使右腿杆42平稳上下移动的竖向腰形孔422，所述竖向腰形孔422能上下移动地套穿于躯干部2内横向定位杆21的右端上，所述左腿杆41上且位于横向腰形口411的上方设置有起导向作用能使左腿杆41平稳上下移动的竖向腰形口412，所述竖向腰形口412能上下移动地套穿于躯干部2内横向定位杆21的左端上。所述活块91的顶部设有开口的凹槽911，所述凹槽911内设置避振弹簧912，所述避振弹簧912的底端与凹槽911的底面相支撑，而所述避振弹簧912的顶端与躯干部顶面相支撑。所述右腿杆42的顶部延伸出右侧凸条424，所述右侧凸条424与能保持右腿杆42向下移动趋势的右拉簧90的上端相连接，所述右拉簧90的下端与躯干部2右边内的右凸杆9a相连接，所述左腿杆41的顶部延伸出左侧凸条414，所述左侧凸条414与能保持左腿杆41向下移动趋势的左拉簧15的上端相连接，所述左拉簧15的下端与躯干部2左边内的左凸杆9b相连接。所述躯干部2内设置有能播放音乐的播放器16，所述播放器16通过线路与集成电路17相连接，在位于播放器16的躯干部位置分布有声音散发孔22。所述电源为电池或电池组；根据权利要求1至7中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述微型电机6通过传动带与齿轮组7联动在一起。

操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就会手脚齐动进行跳舞，由于脚底设有滚轮，使得玩具能左右摆动，非常可爱，同时还会发出歌声，十分生动逼真。所述集成电路(也指程控电路)控制电机正反转以及有关相应功能是现有的公知技术，在这里不再细述。

Claims (9)

1.一种能跳舞的电动玩具，包括仿人形的头部(1)、躯干部(2)、与躯干部(2)活动连接的手臂组件(3)与脚组件(4)、置于躯干部(2)内的驱动机构、集成电路(17)、电源，所述驱动机构包括微型电机(6)、齿轮组(7)，其特征在于：所述微型电机(6)能正反转动地与集成电路(17)、电源构成回路，所述齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，且所述齿轮组(7)通过左右腿杆(41、42)能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的结构连接在一起，所述右腿杆(42)的顶部通过连接机构(9)与能使右手举手和复位并在右手举手或复位后同时伴随上下摆动的右手臂(32)活动相连接，所述左腿杆(41)的顶部通过连接结构(8)与能上下摆动的左手臂(31)活动相连接，在位于左右脚底(5)分别设置有能使电动玩具左右摆动的滚轮(51)；所述齿轮组(7)通过左右腿杆能使电动玩具做左右摆动以及上下移动的重复相互交替动作的具体结构为：所述左腿杆(41)与右腿杆(42)的上部分别能上下移动地置于躯干部(2)壳体内的左右两边滑轨中，所述左腿杆(41)与右腿杆(42)的下部分别延伸出躯干部(2)的壳体下部与对应的左脚和右脚相连接，所述右腿杆(42)的中部设置有横向腰形孔(421)，所述横向腰形孔(421)中能转动地插置有右转轴(14)，所述右转轴(14)偏心固定于右转轮(13)上，所述左腿杆(41)的中部设置有横向腰形口(411)，所述横向腰形口(411)中能转动地设置有左转轴(12)，所述左转轴(12)偏心固定于左转轮(11)上，所述左转轮(11)与右转轮(13)分别固定于同一转动轴(10)的两端上，所述转动轴(10)通过齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，所述左腿杆(41)与右腿杆(42)为相互对称的腿杆，所述右转轮(13)由右定盘(131)与右动盘(132)组成，所述右定盘(131)的中心与转动轴(10)右端相固定，且所述转动轴(10)的右端延伸出右定盘(131)的中心与右动盘(132)的盘心能相对转动地连接在一起，在所述右定盘(131)侧面的偏心位置上凸设有拔动轴(130)，所述右动盘(132)上设有弧形孔(133)，所述拔动轴(130)能活动地插置于弧形孔(133)中，且当拔动轴(130)旋转至与弧形孔(133)一侧面相抵触时，所述左转轮(11)的左转轴(12)与右转轮的右转轴位于对称位置上，当拔动轴(130)旋转至与弧形孔(133)另一侧面相抵触时，所述左转轮(11)的左转轴(12)与右转轮(13)的右转轴(14)位于不对称位置上。

2.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征在于：所述连接机构(9)包括摆臂、活 块(91)，所述活块(91)能沿躯干部(2)右边内的导轨上下移动，所述活块(91)与一锯齿形的齿条(97)的上端相固定，所述齿条(97)的齿部位于右转轮(13)侧面并与转动轴(10)相固定的齿轮(1a)啮合在一起，所述摆臂包括扭轴(95)、扭臂(92)，所述扭轴(95)轴向穿过扭臂(92)，在位于扭轴(95)与扭臂(92)之间套置有能使扭轴(95)与扭臂(92)相对活动的扭簧(94)，所述扭轴(95)的一端与右手臂(32)相连接，所述扭轴(95)的另一端延伸出扭臂(92)与顶块(96)固定，所述扭臂(92)通过活动轴(93)与躯干部(2)肩膀活动相连接，且所述扭臂(92)上设置有腰形套孔(921)，所述腰形套孔(921)与右腿杆(42)顶部向前延伸的凸轴(423)活动地套置在一起，所述活块(91)的顶面与顶块(96)的底面相顶触，当齿条(97)带动活块(91)向上移动时，活块(91)使顶块(96)向上扭转，当活块(91)向下移动时，顶块(96)因扭簧(94)的扭力而复位。

3.根据权利要求2所述的电动玩具，其特征在于：所述连接结构(8)包括摆动臂(81)，所述摆动臂(81)通过套孔与躯干部(2)左肩上的凸柱能活动地套置在一起，所述摆动臂(81)外侧与左手臂(31)相连接，而所述摆动臂(81)里侧上设置有腰形套口(80)，所述腰形套口(80)与左腿杆(41)顶部上向前延伸的凸耳(410)活动地套置在一起。

4.根据权利要求3所述的电动玩具，其特征在于：所述右腿杆(42)上且位于横向腰形孔(421)的上方设置有起导向作用能使右腿杆(42)平稳上下移动的竖向腰形孔(422)，所述竖向腰形孔(422)能上下移动地套穿于躯干部(2)内横向定位杆(21)的右端上，所述左腿杆(41)上且位于横向腰形口(411)的上方设置有起导向作用能使左腿杆(41)平稳上下移动的竖向腰形口(412)，所述竖向腰形口(412)能上下移动地套穿于躯干部(2)内横向定位杆(21)的左端上。

5.根据权利要求4所述的电动玩具，其特征在于：所述活块(91)的顶部设有开口的凹槽(911)，所述凹槽(911)内设置避振弹簧(912)，所述避振弹簧(912)的底端与凹槽(911)的底面相支撑，而所述避振弹簧(912)的顶端与躯干部顶面相支撑。

6.根据权利要求5所述的电动玩具，其特征在于：所述右腿杆(42)的顶部延伸出右侧凸条(424)，所述右侧凸条(424)与能保持右腿杆(42)向下移动趋势的右拉簧(90)的上端相连接，所述右拉簧(90)的下端与躯干部(2)右边内的右凸杆(9a)相连接，所述左腿杆(41)的顶部延伸出左侧凸条(414)，所述左侧凸条(414)与能保持左腿杆(41)向下移动趋势的左拉簧(15)的上端相连接，所述左拉簧(15)的下端与躯干部(2)左边内的左凸杆(9b)相连接。

7.根据权利要求1至6中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述躯干部(2)内设 置有能播放音乐的播放器(16)，所述播放器(16)通过线路与集成电路(17)相连接，在位于播放器(16)的躯干部位置分布有声音散发孔(22)。

8.根据权利要求1至6中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述电源为电池或电池组。

9.根据权利要求1至6中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述微型电机(6)通过传动带与齿轮组(7)联动在一起。