CN213262684U - 一种仿真恐龙的双腿行走机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域,特别是一种仿真恐龙的双腿行走机构,包括仿真本体,所述仿真本体外表面中部的底端开设有两个第一安装槽,两个所述第一安装槽的内部均转动连接有第一活动腿,两个所述第一活动腿外表面另一端的内部均转动连接有第二活动腿,两个所述第二活动腿外表面底端的内部转动连接有脚掌,两个所述第一安装槽内壁的两侧均开设有第一通孔。本实用新型的优点在于:通过两个第一活动腿均分别与第一安装槽和第二活动腿转动连接,两个脚掌均分别与第二活动腿转动连接,通过两个第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的共同动作,实现了便于第一活动腿、第二活动腿和脚掌产生相对运动的目的,实现了进行踏步行走的目的。

Description

一种仿真恐龙的双腿行走机构
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别是一种仿真恐龙的双腿行走机构。
背景技术
恐龙模型常用于各主题公园、展会等,现有的恐龙模型多数为外表仿真,例如皮肤、形态、骨架等,更先进的局部如头部、四肢和尾部可以移动等,对于四肢爬行的恐龙,由于有四肢支撑,所以在其运动过程中比较稳定,但是对于双腿行走的恐龙,四肢支撑的运动过程便不适用了,现有仿真恐龙的双腿行走机构一般通过电机带动进行动作展示,在解决行走问题的同时还存在以下缺点:
现有仿真恐龙的双腿行走机构结构复杂,行走动作不流畅,进行影响整体的观赏性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种仿真恐龙的双腿行走机构,有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种仿真恐龙的双腿行走机构,包括仿真本体,所述仿真本体外表面中部的底端开设有两个第一安装槽,两个所述第一安装槽的内部均转动连接有第一活动腿,两个所述第一活动腿外表面另一端的内部均转动连接有第二活动腿,两个所述第二活动腿外表面底端的内部转动连接有脚掌;
两个所述第一安装槽内壁的两侧均开设有第一通孔,两个所述第一安装槽靠近第一通孔的内部转动连接有第一电动推杆;
所述仿真本体靠近第一安装槽外表面的一侧开设有第二通孔,所述第二通孔分别与第一安装槽相连通,两个所述第一活动腿靠近第二通孔外表面的顶端均固定连接有两个固定脚,四个所述固定脚均分别与第一电动推杆的输出端转动连接,两个所述第一电动推杆的输出端均位于两个固定脚的之间;
两个所述第一活动腿远离第一安装槽外表面的一侧均开设有第二安装槽,两个所述第二安装槽的内部均转动连接有第二电动推杆;
两个所述第二活动腿靠近第一活动腿外表面的一侧均开设有第三安装槽,两个所述第二电动推杆的输出端均分别与第三安装槽转动连接,两个所述第二活动腿靠近脚掌外表面的一侧均开设有第四安装槽,两个所述第四安装槽的内部均转动连接有第三电动推杆,两个所述第三电动推杆的输出端均分别与脚掌外表面两侧的顶端转动连接。
可选的,两个所述第一安装槽的尺寸均分别大于第一活动腿的尺寸,两个所述第一电动推杆的外径均分别小于第一安装槽的宽度。
可选的,两个所述第二电动推杆外径均分别小于第二安装槽和第三安装槽的尺寸,两个所述第三电动推杆的外径均分别小于第四安装槽的尺寸。
可选的,两个所述第二活动腿靠近第二安装槽外表面的两侧均开设有安装槽,四个所述安装槽内壁的一侧均分别与第二安装槽的内壁相接触。
可选的,两个所述第四安装槽的尺寸均分别与脚掌外表面顶端的尺寸相适配,两个所述脚掌均通过销钉分别与第二活动腿外表面的底端转动连接。
可选的,两个所述第一电动推杆均通过销钉分别与第一通孔和固定脚转动连接,两个所述第一活动腿均通过销钉分别与第二通孔和第二活动腿转动连接。
可选的,两个所述第一活动腿外表面的两侧均分别与第二活动腿外表面的两侧相平齐,四个所述固定脚的外表面的一侧均分别与第一安装槽内壁的两侧相接触。
本实用新型具有以下优点:
1、该仿真恐龙的双腿行走机构,通过两个第一活动腿均分别与第一安装槽和第二活动腿转动连接,两个脚掌均分别与第二活动腿转动连接,通过使两个第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆与外接电源相连接,使两个第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆进行动作,进而实现了便于第一活动腿、第二活动腿和脚掌产生相对运动的目的,从而实现了进行踏步行走的目的。
2、该仿真恐龙的双腿行走机构,通过两个第一安装槽靠近第一通孔的内部转动连接有第一电动推杆,两个第二安装槽的内部均转动连接有第二电动推杆,两个第四安装槽的内部均转动连接有第三电动推杆,在无外接电源的情况下,第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆达到了自锁的效果,通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆通电动作,进而实现了该行走机构流畅行走的目的。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图;
图2为本实用新型的仿真本体局部剖切结构示意图;
图3为本实用新型的第一活动腿第一视角结构示意图;
图4为本实用新型的第一活动腿结构示意图;
图5为本实用新型的第二活动腿结构示意图。
图中:1-仿真本体,2-第二通孔,3-第一活动腿,4-第三安装槽,5-第二安装槽,6-安装槽,7-第二电动推杆,8-第二活动腿,9-第三电动推杆,10-第一安装槽,11-脚掌,12-第四安装槽,13-固定脚,14-第一通孔,15-第一电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示,一种仿真恐龙的双腿行走机构,它包括仿真本体1,仿真本体1外表面中部的底端开设有两个第一安装槽10,两个第一安装槽10的内部均转动连接有第一活动腿3,两个第一活动腿3外表面另一端的内部均转动连接有第二活动腿8,两个第二活动腿8外表面底端的内部转动连接有脚掌11;
两个第一安装槽10内壁的两侧均开设有第一通孔14,两个第一安装槽10 靠近第一通孔14的内部转动连接有第一电动推杆15;
仿真本体1靠近第一安装槽10外表面的一侧开设有第二通孔2,两个第一活动腿3靠近第二通孔2外表面的顶端均固定连接有两个固定脚13,四个个固定脚13均分别与第一电动推杆15的输出端转动连接,两个第一电动推杆15的输出端均位于两个固定脚13的之间;
两个第一活动腿3远离第一安装槽10外表面的一侧均开设有第二安装槽5,两个第二安装槽5的内部均转动连接有第二电动推杆7;
两个第二活动腿8靠近第一活动腿3外表面的一侧均开设有第三安装槽4,两个第二电动推杆7的输出端均分别与第三安装槽4转动连接,两个第二活动腿8靠近脚掌11外表面的一侧均开设有第四安装槽12,两个第四安装槽12的内部均转动连接有第三电动推杆9,两个第三电动推杆9的输出端均分别与脚掌 11外表面两侧的顶端转动连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第一安装槽10的尺寸均分别大于第一活动腿3的尺寸,两个第一电动推杆15的外径均分别小于第一安装槽10的宽度,便于两个第一电动推杆15进行动作,通过带动固定脚13,进而实现第一活动腿3进行转动。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第二电动推杆7外径均分别小于第二安装槽5和第三安装槽4的尺寸,两个第三电动推杆9的外径均分别小于第四安装槽12的尺寸,便于第二电动推杆7带动第二活动腿8进行动作,进而使仿真恐龙实现“抬腿”动作,同时第三电动推杆9可以调节脚掌11着地的稳定性,提高该行走机构的稳定性。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第二活动腿8靠近第二安装槽5外表面的两侧均开设有安装槽6,四个安装槽6内壁的一侧均分别与第二安装槽5的内壁相接触,可以使第二活动腿8 靠近安装槽6的部分进入第二安装槽5的内部,便于实现第二电动推杆7带动第二活动腿8进行动作。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第四安装槽12的尺寸均分别与脚掌11外表面顶端的尺寸相适配,两个脚掌11均通过销钉分别与第二活动腿8外表面的底端转动连接,这样可以便于使用者对脚掌11和第二活动腿8进行组装,两个第四安装槽12均分别与脚掌11间隙配合,便于通过第三电动推杆9进行平稳性调节。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第一电动推杆15均通过销钉分别与第一通孔14和固定脚13转动连接,两个第一活动腿3均通过销钉分别与第二通孔2和第二活动腿8转动连接,便于使用者对第一电动推杆15和第一活动腿3进行组装并且销钉属于标准件,市场广泛,便于购买。
作为本实用新型的一种可选技术方案:
两个第一活动腿3外表面的两侧均分别与第二活动腿8外表面的两侧相平齐,四个固定脚13的外表面的一侧均分别与第一安装槽10内壁的两侧相接触,可以便于提高第一活动腿3能够稳定进行转动,保持该行走装置的稳定性,另外,在第一活动腿3和第二活动腿8的外表面安装预制的皮肤外壳,这样还可以使整体的外观显得整齐。
本实用新型的工作过程如下:使用者使用时,通过两个第一活动腿3均分别与第一安装槽10和第二活动腿8转动连接,两个脚掌11均分别与第二活动腿8转动连接,通过两个第一电动推杆15、第二电动推杆7和第三电动推杆9 与外接电源相连接,使两个第一电动推杆15、第二电动推杆7和第三电动推杆 9的进行动作,进而实现了便于第一活动腿3、第二活动腿8和脚掌11产生相对运动的目的,从而实现了进行踏步行走的目的,通过两个第一安装槽10靠近第一通孔14的内部转动连接有第一电动推杆15,两个第二安装槽5的内部均转动连接有第二电动推杆7,两个第四安装槽12的内部均转动连接有第三电动推杆9,在无外接电源的情况下,第一电动推杆15、第二电动推杆7和第三电动推杆9达到了自锁的效果,通过第一电动推杆15、第二电动推杆7和第三电动推杆9通电动作,进而实现了该行走机构流畅行走的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:包括仿真本体(1),所述仿真本体(1)外表面中部的底端开设有两个第一安装槽(10),两个所述第一安装槽(10)的内部均转动连接有第一活动腿(3),两个所述第一活动腿(3)外表面另一端的内部均转动连接有第二活动腿(8),两个所述第二活动腿(8)外表面底端的内部转动连接有脚掌(11);
两个所述第一安装槽(10)内壁的两侧均开设有第一通孔(14),两个所述第一安装槽(10)靠近第一通孔(14)的内部转动连接有第一电动推杆(15);
所述仿真本体(1)靠近第一安装槽(10)外表面的一侧开设有第二通孔(2),两个所述第一活动腿(3)靠近第二通孔(2)外表面的顶端均固定连接有两个固定脚(13),四个所述固定脚(13)均分别与第一电动推杆(15)的输出端转动连接,两个所述第一电动推杆(15)的输出端均位于两个固定脚(13)的之间;
两个所述第一活动腿(3)远离第一安装槽(10)外表面的一侧均开设有第二安装槽(5),两个所述第二安装槽(5)的内部均转动连接有第二电动推杆(7);两个所述第二活动腿(8)靠近第一活动腿(3)外表面的一侧均开设有第三安装槽(4),两个所述第二电动推杆(7)的输出端均分别与第三安装槽(4)转动连接,两个所述第二活动腿(8)靠近脚掌(11)外表面的一侧均开设有第四安装槽(12),两个所述第四安装槽(12)的内部均转动连接有第三电动推杆(9),两个所述第三电动推杆(9)的输出端均分别与脚掌(11)外表面两侧的顶端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第一安装槽(10)的尺寸均分别大于第一活动腿(3)的尺寸,两个所述第一电动推杆(15)的外径均分别小于第一安装槽(10)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第二电动推杆(7)外径均分别小于第二安装槽(5)和第三安装槽(4)的尺寸,两个所述第三电动推杆(9)的外径均分别小于第四安装槽(12)的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第二活动腿(8)靠近第二安装槽(5)外表面的两侧均开设有安装槽(6),四个所述安装槽(6)内壁的一侧均分别与第二安装槽(5)的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第四安装槽(12)的尺寸均分别与脚掌(11)外表面顶端的尺寸相适配,两个所述脚掌(11)均通过销钉分别与第二活动腿(8)外表面的底端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第一电动推杆(15)均通过销钉分别与第一通孔(14)和固定脚(13)转动连接,两个所述第一活动腿(3)均通过销钉分别与第二通孔(2)和第二活动腿(8)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的双腿行走机构,其特征在于:两个所述第一活动腿(3)外表面的两侧均分别与第二活动腿(8)外表面的两侧相平齐,四个所述固定脚(13)的外表面的一侧均分别与第一安装槽(10)内壁的两侧相接触。
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