CN205434963U - 变形汽车机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变形汽车机器人玩具，包括组成汽车整体外观结构的车架、底盘、车门、车尾、车前盖和车仓盖；车架前端部通过第一连接架与底盘前端部进行铰接，车门分别通过连杆铰装在第一连接架两侧，车门上铰装有前车轮，车尾前部与底盘尾部通过轴铰接，车尾中部与车架后部通过轴铰接，车架的前端中部设有连接块，车前盖通过轴铰装在连接块上，车架上位于连接块的下部固定连接有机器人头部，车尾两侧通过轴分别连接有后车轮，车仓盖固装在车架上。本产品能够在汽车和机器人之间进行变换，并且各变形处的机构变换设计巧妙，趣味性和实用性都非常高，在汽车和变形后的机器人的外观上极为逼真、酷炫，对儭童极具吸引力。

Description

变形汽车机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种变形汽车机器人玩具。

背景技术

玩具车大都是无法改变其形状的，主要是追求其行驶性能和转弯性能为目的，玩耍方式单一。然而随着动漫和科幻片的发展，越来越多的变形之类的情节吸引了更多小孩的注意。

能变形的机器人玩具较其他单一形体的玩具有更强的趣味性，但是传统的变形机器人玩具都是手动进行变形，即只能通过人手工转动机器人身上的活动机构，有的甚至还要将某些部件从机器人的身上拆卸下来，再换上其他部件才能变成某些特定形状，变形过程较为繁琐，使变形机器人的趣味性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变形简单、易操作、真实性高的一种变形汽车机器人玩具。

本实用新型公开的一种变形汽车机器人玩具，可在汽车和机器人之间进行转换，包括组成汽车整体外观结构的车架、底盘、车门、车尾、车前盖和车仓盖；

所述车架前端部通过第一连接架与底盘前端部进行铰接，所述车门分别通过连杆铰装在第一连接架两侧，所述车门上铰装有前车轮，所述车尾前部与底盘尾部通过轴铰接，车尾中部与车架后部通过轴铰接，所述车架的前端中部设有连接块，所述车前盖通过轴铰装在连接块上，所述车架上位于连接块的下部固定连接有机器人头部，所述车尾两侧通过轴分别连接有后车轮，所述车仓盖固装在车架上。

进一步的，所述车架包括车仓架和弧状连接架，所述车仓架上用于安装工作台以及车座，所述弧状连接架固装在车仓架后部，所述弧状连接架的后端与车尾通过轴铰接。

进一步的，所述车尾包括车尾壳体、后车盖，所述后车盖安装在车尾壳体上部，所述车尾壳体内设有用于容纳电池的电池仓，所述电池仓通过仓盖密封，所述车尾壳体上部安装有用于驱动后车轮旋转的后轮驱动机构，所述驱动机构通过电池供电。

进一步的，所述后轮驱动机构包括后轮驱动电机以及与后车轮连接的轮轴，所述后轮驱动电机通过轮轴驱动后车轮转动。

进一步的，所述底盘设置为机器人躯体形状，底盘包括躯干部和设置在躯干部底端两侧的腿部，所述躯干部顶端通过轴与第一连接架铰接，所述腿部分别通过轴较装在车尾壳体两侧。

进一步的，所述车尾壳体前端底部通过轴铰装有微型车轮。

进一步的，还包括设置在两个腿部之间用于站立支撑的脚部壳体，所述脚部壳体固装在车尾壳体上。

进一步的，还包括安装在车尾上的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括齿轮箱和齿轮驱动电机，所述齿轮箱输入端与齿轮驱动电机连接，所述齿轮箱输出端通过连杆机构与车架铰接。

进一步的，所述车仓架中部设有用于容纳连杆机构的条形槽。

进一步的，所述车仓盖的前端中部设有用于遮挡机器人头部的盖板，所述车前盖上靠近于车舱盖的一端设有与所述盖板形状适配的凹口，变形为汽车时，所述盖板与凹口结合以形成封闭的车前盖。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：

本专利技术产品能够在在汽车和机器人之间进行变换，并且各变形处的机构变换设计巧妙，趣味性和实用性都非常高，在汽车和变形后的机器人的外观上极为逼真、酷炫，对儿童极具吸引力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的变形为汽车的结构示意图；

图2为图1中汽车的底面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的汽车的内部结构示意图；

图4为车架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的变形为机器人的结构示意图；

图6为第一连接架的结构示意图；

图7为图5的俯视图；

图8为图5的侧视图；

图9为本实用新型实施例二提供的变形为汽车的结构示意图；

图10为本实用新型实施例二提供的变形为机器人的结构示意图；

附图标记：

1-车架；2-底盘；3-循环管道；

4-车尾；5-车前盖；6-车仓盖；

7-第一连接架；8-机器人头部；9-前车轮；

10-后车轮；11-车仓架；12-弧状连接架；

13-支撑块；

21-躯干部；22-腿部；23-脚部壳体；

31-连杆；41-车尾壳体；42-后车盖；

51-凹口；52-条形槽；61-盖板；

101-后轮驱动电机；102-轮轴；103-控制器；

105-齿轮箱；106-连杆结构；107-第一连杆；

108-第二连杆；111-连接块；

411-电池仓；412-微型车轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1、图2和图3所示；

本实用新型公开的一种变形汽车机器人玩具，可在汽车和机器人之间进行转换，包括组成汽车整体外观结构的车架1、底盘2、车门3、车尾4、车前盖5和车仓盖6；

请参照图3和图4；

所述车架1包括车仓架11和弧状连接架12，所述车仓架11设置为车仓形状，车仓架11内分别安装有工作台、方向盘、车座等等汽车基本装饰物，以使本产品与真实汽车更为接近。车仓架11的后部设有用于支撑车仓盖6的支撑块13，支撑块13设置为矩形，其高于车仓架11前部的高度。

所述弧状连接架12固装在车仓架11后部，具体是固装在车仓架11后部的支撑块13上，所述弧状连接架12的后端与车尾4通过轴进行铰接。优选地，本实施例的弧状连接架12设置有两根，其前端分别固装在车仓架11后部的支撑块13上，其后端分别通过轴铰装在车尾4的中部两侧位置。

请参照图6和图8；

所述车架1前端部通过第一连接架7与底盘2前端部进行铰接，具体是，所述第一连接架7设置为U形结构，该U形结构的第一连接架7的两个纵梁分别与车仓架11的前部两侧连接，该U形结构的第一连接架7的底部横梁与底盘2的前端部通过轴进行铰接，以使第一连接架7通过轴可以相对于底盘2进行翻转运动。

请参照图4和图6；所述车仓架11的前端中部设有连接块111，所述车前盖5的后端通过轴铰装在连接块111上，车前盖5的前端与U形结构的第一连接架7的横梁固定连接，以使车前盖5能够随着第一连接架7进行翻转动作；所述车架1上位于连接块111的下部固定连接有机器人头部8，本实施中，机器人头部8的轴线与车仓架11平行设置，本产品变形为汽车水平放置时，机器人头部8的面容部分朝下。

所述车仓盖6固装在车仓架11上，车仓盖6的前端中部设有用于遮挡机器人头部8的盖板61。

作为一个优选实施例，车前盖5上靠近于车舱盖的一端设有与所述盖板61形状适配的凹口51，变形为汽车时，所述盖板61与凹口51结合以形成封闭的车前盖5，以实现将机器人头部8封闭与车体内部。

车门3设置有两扇，本产品转换为机器人时，车门3即作为机器人的手臂部分，两扇车门3分别通过连杆31铰装在第一连接架7的两侧，作为一个优选实施例，车门3分别通过两根连杆31与第一连接架7通过轴进行铰接，以使车门3可以远离或者靠近于车仓盖6进行折叠动作。每一扇车门3上通过轴铰装有前车轮9。

请参照图1、图3和图6；车尾4包括车尾壳体41和后车盖42，后车盖42安装在车尾壳体41上部；车尾壳体41的前部与底盘2尾部通过轴铰接，车尾壳体41中部与位于车架1后部的两根弧状连接架12通过轴铰接，该连接方式可以实现车尾4相对于底盘2的翻转动作，以及车架1在车尾4的带动下产生的左右平移动作；所述车尾4两侧通过轴分别连接有后车轮10。

请参照图2；车尾壳体41内中部设有用于容纳电池的电池仓411，该电池仓411开口朝向车尾壳体41底面，所述电池仓411通过仓盖密封，仓盖扣合在电池仓411后，仓盖与车尾壳体41底面设置为共面。所述车尾壳体41上部安装有用于驱动后车轮10旋转的后轮驱动机构，后轮驱动机构通过电池供电。

请参照图3；作为一个优选实施例，后轮驱动机构包括两台后轮驱动电机101以及与后车轮10连接的轮轴102，所述两台后轮驱动电机101分别通过轮轴102驱动后车轮10转动。

作为另一个优选实施例，后轮驱动机构包括一台驱动电机以及一根同时与两个后车轮10连接的轮轴，该驱动电机通过齿轮驱动轮轴旋转，进而带动后车轮10进行转动(并未在图中示出)。

另外，本实施例中还可以设置一台控制器103，该控制器通过电池进行供电，同时该控制器103与后轮驱动电机101电连接，该控制器用以启动或者关闭后轮驱动电机的运转。

作为一个优选实施例，还可以在车尾壳体41上设置启动或关闭按钮，上述按钮与控制器电连接，用于控制驱动电机的启动或者停止动作；当然，还可以设置前进(即电机正转运转)或者倒退(即电机反转运转)按钮，用于控制本产品运行方式。

为了增加本产品的趣味性，在车尾壳体41上还设置有喇叭和车灯，所述喇叭和车灯分别与控制器电连接，当电池接通，该汽车机器人启动行驶时，所述喇叭产生的声音，所述车灯点亮或者闪动，以模拟真实汽车声音或者灯光效果，增加本产品的真实性和趣味性。

请参照图2和图6；所述车尾壳体41前端底部通过轴铰装有微型车轮412。变形为汽车时，该微型车轮412的轮胎底部与前车轮9和后车轮10的轮胎底部位于同一个平面上，以便于汽车的行驶。

请参照图6；本实施例的底盘2设置为机器人躯体形状，底盘2包括躯干部21和设置在躯干部21底端两侧的腿部22，所述躯干部21的顶端通过轴与U形结构的第一连接架7的横梁铰接，两条腿部22分别通过轴较装在车尾壳体41前端两侧。

作为一个优选实施例，本实施例中还包括设置在两条腿部22之间用于站立支撑的脚部壳体23，该脚部壳体23外形设置为脚部形状，并且脚部壳体23固装在车尾壳体41上。

下面说明本实施例提供的汽车机器人玩具从汽车变形为机器人的过程：

请参照图1和图6；首先，向上扳动车尾4，使车尾4向上进行翻转，在车尾4翻转的同时，铰接在车尾4上的两根弧状连接架12带动车架1升起并向左平移运动，同时，第一连接架7铰接在车架1的一端向上翻转，并且，安装在第一连接架7上的车前盖5和车门3也同时在伴随第一连接架7进行翻转动作；当车尾4翻转至与底盘2呈90度角直立状态时，第一连接架7以及安装在第一连接架7上的车前盖5和车门3同步地与底盘2呈直立状态，此时，车前盖5和车仓盖6分离，使机器人头部8呈现，然后向两侧扳动车门3，使两扇车门3相对于作为机器人躯体的底盘2呈现展开状态，车门3即化作为机器人的两条手臂。最后将已翻转的车尾4的底部水平放置到平面上，完成汽车到机器人的转换过程。

下面说明本实施例提供的汽车机器人玩具从机器人变形为汽车的过程：

请参照图6和图1；首先，向下扳动车尾4，使车尾4向下进行翻转，在车尾4翻转的同时，铰接在车尾4上的两根弧状连接架12带动车架1下降并向右平移运动，同时，第一连接架7铰接在车架1的一端向下翻转，并且，安装在第一连接架7上的车前盖5和车门3也同时在伴随第一连接架7进行翻转动作；当车尾4翻转至与底盘2呈0度角贴合状态时，第一连接架7以及安装在第一连接架7上的车前盖5和车门3同步地与底盘2呈贴合状态，此时，车前盖5和车仓盖6相接，将机器人头部8进行遮蔽，然后将两侧扳动车门3＝向靠近于底盘2方向推动，使两扇车门3贴合于底盘2两侧。最后将已折叠完毕的整个车体水平放置到平面上，完成机器人到汽车的转换过程。

实施例二

请参照图9和图10；

在上述实施例一提供的汽车机器人玩具的结构基础之上，本实施例中还包括安装在车尾4上的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括齿轮箱105和齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机与控制器进行电连接，齿轮箱105的输入端与齿轮驱动电机连接，齿轮箱105的输出端通过连杆机构106与车架1进行铰接。

作为一个优选实施例，该连杆机构106包括第一连杆107和第二连杆108，所述第一连杆107通过轴与车仓架11后部的支撑块13铰接在一起，所述第二连杆108的一端通过轴与第一连杆107铰接，第二连杆108的另一端与齿轮箱105的输出端进行连接。

作为一个优选实施例，在车前盖5中部还设有用于容纳连杆机构106的条形槽52，以便于连杆机构在折叠时能够处于条形槽52内。

作为一个优选实施例，还可以在车尾4上设置变形转换按钮，即：包括由机器人转换为汽车的按钮、由汽车转换为机器人的按钮，以及停止按钮，上述按钮用于连接控制器，以便于通过控制器输出信号来控制齿轮驱动电机的启动或停止；为了更好地控制翻转动作，控制器中也可以集成时间控制器，以时间控制器计时来完成翻转动作的关闭。

本实施例二增加了齿轮驱动机构和连杆结构的目的是：使本产品完全智能自动化；需要将汽车变形为机器人时，按动相应的转换按钮，齿轮驱动电机的启动，带动连杆机构106实现撑开动作，使车尾4进行翻转，然后重复上述的实施例一中手动的翻转动作，即可实现由汽车变形转变为机器人的过程。

需要将机器人变形为汽车时，按动相应的转换按钮，齿轮驱动电机的启动，带动连杆机构106实现折叠动作，使车尾4进行相反方向的翻转，然后重复上述的实施例一中手动的翻转动作，即可实现由机器人变形为汽车的过程。

本产品能够在在汽车和机器人之间进行变换，并且各变形处的机构变换设计巧妙，趣味性和实用性都非常高，在汽车和变形后的机器人的外观上极为逼真、酷炫，对儿童极具吸引力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种变形汽车机器人玩具，可在汽车和机器人之间进行转换，其特征在于：包括组成汽车整体外观结构的车架、底盘、车门、车尾、车前盖和车仓盖；

所述车架前端部通过第一连接架与底盘前端部进行铰接，所述车门分别通过连杆铰装在第一连接架两侧，所述车门上铰装有前车轮，所述车尾前部与底盘尾部通过轴铰接，车尾中部与车架后部通过轴铰接，所述车架的前端中部设有连接块，所述车前盖通过轴铰装在连接块上，所述车架上位于连接块的下部固定连接有机器人头部，所述车尾两侧通过轴分别连接有后车轮，所述车仓盖固装在车架上。

2.根据权利要求1所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述车架包括车仓架和弧状连接架，所述车仓架上用于安装工作台以及车座，所述弧状连接架固装在车仓架后部，所述弧状连接架的后端与车尾通过轴铰接。

3.根据权利要求2所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述车尾包括车尾壳体、后车盖，所述后车盖安装在车尾壳体上部，所述车尾壳体内设有用于容纳电池的电池仓，所述电池仓通过仓盖密封，所述车尾壳体上部安装有用于驱动后车轮旋转的后轮驱动机构，所述驱动机构通过电池供电。

4.根据权利要求3所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述后轮驱动机构包括后轮驱动电机以及与后车轮连接的轮轴，所述后轮驱动电机通过轮轴驱动后车轮转动。

5.根据权利要求4所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述底盘设置为机器人躯体形状，底盘包括躯干部和设置在躯干部底端两侧的腿部，所述躯干部顶端通过轴与第一连接架铰接，所述腿部分别通过轴较装在车尾壳体两侧。

6.根据权利要求3或4所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述车尾壳体前端底部通过轴铰装有微型车轮。

7.根据权利要求1-5任一项所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：还包括设置在两个腿部之间用于站立支撑的脚部壳体，所述脚部壳体固装在车尾壳体上。

8.根据权利要求2-5任一项所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：还包括安装在车尾上的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括齿轮箱和齿轮驱动电机，所述齿轮箱输入端与齿轮驱动电机连接，所述齿轮箱输出端通过连杆机构与车架铰接。

9.根据权利要求8所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述车仓架中部设有用于容纳连杆机构的条形槽。

10.根据权利要求9所述的变形汽车机器人玩具，其特征在于：所述车仓盖的前端中部设有用于遮挡机器人头部的盖板，所述车前盖上靠近于车仓盖的一端设有与所述盖板形状适配的凹口，变形为汽车时，所述盖板与凹口结合以形成封闭的车前盖。