CN201175576Y - 踏脚机器人玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型的有益效果是：只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。

Description

踏脚机器人玩具机芯

技术领域

本实用新型涉及玩具，更具体地说，是涉及一种踏脚机器人玩具机芯。

背景技术

目前，市场上出现了各式各样的机器人玩具机芯，有的只具有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，往往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂，成本高，而且抗跌落性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种只需一个动力系统就可以仿真再现完成踏脚、头肩部左右摆动以及发声功能的机器人玩具机芯。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：构造一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构。

所述踏脚机构包括一“⊥”形连接板，“⊥”形连接板的上部为一中心具有孔的一凸耳，“⊥”形连接板的下部为一竖直板状结构，板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，板状结构的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与躯干壳体固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其下端分别连接左右脚板，“⊥”形连接板的上部的孔连接动力箱，两长形孔分别与躯干壳体内壁上凸耳的滑动连接。

所述脚板包括与下身壳体下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结构，弧面结构上设有凸台，一弹簧一端连接凸台另一端连接下身壳体内壁上的定位结构。

所述头架伸缩机构包括与头架连接的支撑板，其上部设有沿竖直方向的长孔，其下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述动力箱外壳上设有与长孔配合的凸柱，动力箱内的齿轮组通过一偏心轮与支撑板下部的长孔连接。

所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体上设有若干发声孔。

本实用新型的有益效果是：动力箱与躯干壳体通过转轴以及摇杆枢接，动力箱下部通过“⊥”形连接板驱动踏脚机构，动力箱上部驱动头架伸缩机构，只需要一个马达就可以同时完成踏脚、摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。

附图说明

图1是本实用新型机器人玩具机芯的主视图；

图2是本实用新型机器人玩具机芯的侧视图；

图3是本实用新型机器人玩具机芯的后视图；

图4是本实用新型机器人玩具机芯的爆炸图；

图5是本实用新型机器人玩具机芯的电路原理图

具体实施方式

参照图1、图2、图3，提供一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架1、躯干壳体2、下身壳体3、左右脚板8，其中躯干壳体2包括前片22和后片23，它们互相扣合并通过螺钉连接，在后片上设有电池盒24，前片22内设有扬声器，在靠近扬声器的位置处设有若干发声孔21。下身壳体3也包括左右腿，每一条腿分别包括一左侧片31和一右侧片32。

参照图4，躯干壳体2内设有动力箱4以及与动力箱4连接的踏脚机构5、头架伸缩机构6，动力箱4包括外壳43、电机41以及齿轮组42，它通过外壳43外侧壁上的枢轴40与躯干壳体2内侧壁上的空心圆柱25枢接，在动力箱4内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆44，摇杆44通过偏心轮连接齿轮组42，动力箱4的下部连接踏脚机构5，动力箱4的上部连接头架伸缩机构6。这样电机41带动齿轮组42，与摇杆44连接的偏心轮就会转动，由于摇杆44的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样动力箱4就会有规律的左右摆动，由于动力箱4的上部连接头架伸缩机构6，头架1也可以同时做左右摆动，由于动力箱4的下部连接踏脚机构5，这样也可以为接踏脚机构5提供动力。

踏脚机构5包括一“⊥”形连接板50，“⊥”形连接板50的上部为一中心具有孔52的一凸耳51，“⊥”形连接板50的下部为一竖直板状结构55，板状结构55的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔53，板状结构55的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔54，两条平行的滑杆56分别安装在与躯干壳体2固定连接的滑动套58内，其上端分别通过水平凸耳57与长形斜孔54滑动连接，其下端分别驱动左右脚板8，“⊥”形连接板50的上部的孔52连接动力箱4，两长形孔53分别与躯干壳体2内壁上凸耳20的滑动连接。这样，当动力箱4有规律的左右摆动时，凸耳51受到驱动从而“⊥”形连接板50左右摆动，则与“⊥”形连接板50连接的两条平行的滑杆56就会上下滑动，从而带动左右脚板8轮流运动，脚板8包括与下身壳体3下部前端枢接的脚掌80，脚掌80后端具有弧面结构81，弧面结构81上设有凸台82，一弹簧83一端连接凸台82，另一端连接下身壳体3内壁上的定位结构30。这样滑杆56驱动凸台82，并在弹簧83的配合下做有规律的踏脚运动。

头架伸缩机构6包括与头架1连接的支撑板61，支撑板61上部设有沿竖直方向的长孔62，支撑板61下部设有沿水平方向的长孔63，相应地，动力箱4外壳43上设有与长孔62配合的凸柱45，动力箱4内的齿轮组42通过一偏心轮与支撑板61下部的长孔63连接。在与支撑板61下部的长孔63连接的偏心轮的驱动下，支撑板61通过与凸柱45的配合做上下运动。

参照图5，为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，音乐IC可以存储不同的歌曲，可以控制整个玩具机器人的所有动作。

本实用新型专利根据不同的IC输出频率可以使玩具机器人仿真活现人类的踏脚、头肩部左右摇摆等趣味动作，同时配合穿上各种不同的外衣如，圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，本专利还可以是各种动物造型，使得本专利更具有趣味性。

Claims (5)

1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。

2.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述踏脚机构(5)包括一

形连接板(50)，

形连接板(50)的上部为一中心具有孔(52)的一凸耳(51)，

形连接板(50)的下部为一竖直板状结构(55)，板状结构(55)的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔(53)，板状结构(55)的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔(54)，两条平行的滑杆(56)分别安装在与躯干壳体(2)固定连接的滑动套(58)内，其上端分别通过水平凸耳(57)与长形斜孔(54)滑动连接，其下端分别连接左右脚板(8)，

形连接板(50)的上部的孔(52)连接动力箱(4)，两长形孔(53)分别与躯干壳体(2)内壁上凸耳(20)的滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述脚板(8)包括与下身壳体(3)下部前端枢接的脚掌(80)，脚掌(80)后端具有弧面结构(81)，弧面结构(81)上设有凸台(82)，一弹簧(83)一端连接凸台(82)另一端连接下身壳体(3)内壁上的定位结构(30)。

4.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述头架伸缩机构(6)包括与头架(1)连接的支撑板(61)，支撑板(61)上部设有沿竖直方向的长孔(62)，支撑板(61)下部设有沿水平方向的长孔(63)，相应地，所述动力箱(4)外壳(43)上设有与长孔(62)配合的凸柱(45)，动力箱(4)内的齿轮组(42)通过一偏心轮与支撑板(61)下部的长孔(63)连接。

5.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体(2)的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体(2)上设有若干发声孔(21)。

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