CN218686298U - 一种可变形玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变形玩具车，包括相互拼合的车身和底盘，所述底盘的四角设置有带麦克纳姆轮的车轮架，底盘的前后两端还分别设置有一组可张合的连臂组件，连臂组件包括同步连接且可相对转动的左连臂和右连臂，左连臂、右连臂的一端与底盘铰接，另一端与对应的车轮架铰接，所述底盘上还固定有一安装架，安装架的前后两端分别形成有弧形槽，左连臂、右连臂中的一个形成有可插入至弧形槽中的第一导柱，并通过第一导柱与设置在安装架上的驱动机构驱动连接。与现有技术相比，本设计的四个车轮架可以同步张合，使得玩具车整体具有一定变形能力，增加了娱乐性，此外各个组件之间具有较高的同步率，能够实现稳定的变形动作。

Description

一种可变形玩具车

技术领域

本实用新型涉及一种可变形玩具车，属于玩具车技术领域。

背景技术

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，安装有麦克纳姆轮的运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转多种运动方式。当然，麦克纳姆轮也常用于玩具车领域，例如专利号“CN201920849149.5”当中所公开的一种特技玩具车，可是这类普通的麦克纳姆轮玩具车，其构造基本是固定不变的，只能实现上述的多方位运动功能，无法进行其他操作，导致娱乐性相对较差。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变形玩具车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括相互拼合的车身和底盘，所述底盘的四角设置有带麦克纳姆轮的车轮架，底盘的前后两端还分别设置有一组可张合的连臂组件，连臂组件包括同步连接且可相对转动的左连臂和右连臂，左连臂、右连臂的一端与底盘铰接，另一端与对应的车轮架铰接，所述底盘上还固定有一安装架，安装架的前后两端分别形成有弧形槽，左连臂、右连臂中的一个形成有可插入至弧形槽中的第一导柱，并通过第一导柱与设置在安装架上的驱动机构驱动连接；在驱动机构的作用下，第一导柱能够在弧形槽中前后运动，并相应的驱动左连臂和右连臂张开或闭合。

优选的，所述弧形槽的圆心与形成有第一导柱的左连臂、右连臂在底盘上的铰接点重合。

优选的，所述左连臂、右连臂和底盘铰接的一端形成有连臂齿轮，左连臂和右连臂之间通过连臂齿轮传动连接。

优选的呢，所述的连臂齿轮为不完全齿轮。

优选的，所述底盘与车轮架之间还铰接有稳定臂。

优选的，所述的车轮架内设置有次电机，次电机与麦克纳姆轮传动连接。

优选的，所述的驱动机构包括一设置在安装架上，且可往复转动的驱动齿轮，驱动齿轮上驱动连接有平行设置的活动杆A和活动杆B，活动杆A、活动杆B的端部分别与对应的第一导柱驱动连接，在驱动齿轮的驱动下，所述活动杆A和活动杆B能够以相反的运动方向进行运动，并通过第一导柱对应的驱动前后两端的连臂组件张开或闭合。

优选的，所述驱动齿轮的表面对称设置有两个第二导柱，活动杆A和活动杆B上形成有配合槽，所述两个第二导柱分别设置在对应的配合槽当中。

优选的，所述的底盘上设置有主电机，主电机通过电机齿轮与驱动齿轮传动连接。

优选的，所述安装架的前后两端还分别至少形成有一个第三导柱，活动杆A和活动杆B上形成有导向槽A，所述第三导柱设置在对应的导向槽A当中。

优选的，所述活动杆A、活动杆B的端部设置有拉动弹簧，并通过拉动弹簧与对应的第一导柱相互连接。

优选的，所述安装架的前后两端还分别设置有触动开关，活动杆A、活动杆B的端部形成有对应的触动块。

优选的，还包括推动件，推动件弹性设置在所述活动杆A形成的一推动件安装槽上，并与铰接在车身上的盖体驱动配合，随着活动杆A的前后运动，推动件能够使得盖体向上翻起或向下盖合。

优选的，所述推动件与推动件安装槽之间连接有推动件弹簧。

优选的，所述盖体和车身的铰接处设置有盖体弹簧。

优选的，所述的安装架上还至少形成有一个第四导柱，推动件和推动件安装槽上形成有导向槽B，所述第四导柱设置在导向槽B当中。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、四个车轮架可以同步张合，使得玩具车整体具有一定变形能力，增加了娱乐性；

2、各个组件之间具有较高的同步率，能够实现稳定的变形动作；

3、稳定臂可以避免车轮架张合时产生晃动，能够保证左右两侧车轮架之间相互平行，避免玩具车后续运动受到影响；

4、设置有触动开关，能够及时停止主电机的动作，避免车轮架过度张合导致损坏；

5、车身上还设置有可同步翻转的盖体，进一步增加了玩具的可玩性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本本实用新型中车轮架的闭合示意图。

图3是本实用新型的内部示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是第一导柱与弧形槽的配合示意图。

图6是连臂组件与底盘的组合示意图。

图7是盖体与推动件的配合示意图。

图8是活动杆A的结构示意图。

图9是活动杆B的结构示意图。

图10是盖体的结构示意图。

图11是推动件的结构示意图。

图中，1-车身；11-盖体；101-延伸块；2-底盘；3-连臂组件；31-左连臂；32-右连臂；301-第一导柱；302-连臂齿轮；4-车轮架；41-麦克纳姆轮；42-次电机；43-稳定臂；5-安装架；501-弧形槽；502-第三导柱；503-触动开关；504-第四导柱；6-驱动机构；61-驱动齿轮；62-活动杆A；63-活动杆B；64-主电机；65-拉动弹簧；601-第二导柱；602-触动块；603-电机齿轮；604-配合槽；605-导向槽A；606-导向槽B；7-推动件；71-推动件弹簧；701-推动件安装槽；702-凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11所示：一种可变形玩具车，包括上下拼合的车身1和底盘2，底盘2的前后两端通过可张合的连臂组件3与4个车轮架4铰接。其中，连臂组件3分为前连臂组件和后连臂组件，以此对应前后两端的车轮架4，在每个车轮架4当中，均设置有一个可独立运动的麦克纳姆轮41。

此外，一个前后两端形成有弧形槽501的安装架5也可拆卸的固定在所述底盘2上，所述前连臂组件、后连臂组件上均形成有可插入至弧形槽501中进行活动的第一导柱301，并通过第一导柱301与设置在安装架5上的驱动机构6连接，驱动机构6能够驱动第一导柱301在弧形槽501当中运动，进而控制前连臂组件、后连臂组件的动作，驱使左右两侧的车轮架4张开或闭合。

如图5-图6所示，前连臂组件和后连臂组件均包括有一对同步连接且可相对转动的左连臂31和右连臂32；其中，左连臂31、右连臂32的一端与底盘2相铰接，另一端与对应的车轮架4相铰接。第一导柱301形成于左/右连臂中的其中一个，该左/右连臂在底盘2上的铰接点会与弧形槽501的圆心相互重合。

进一步的，上述左连臂31和右连臂32的同步连接方式，由相互啮合的连臂齿轮302实现，所述连臂齿轮302优选为不完全齿轮，其分别形成在左连臂31、右连臂32中用于和底盘2铰接的一端，通过这种齿轮传动的方式，有助于提高车轮架4张合动作的同步率。

进一步的，所述形成有第一导柱301的左/右连臂，其端部形成有一支撑块，第一导柱301一体成型的设置在支撑块上。

进一步的，考虑到铰接的车轮架4在张合时，可能会发生轻微偏移，使得自身没有与其他的车轮架4相互平齐，这样容易导致玩具车后续无法正常运动。故此，本设计还在各个车轮架4与底盘2之间，铰接设置一条稳定臂43。

上述的驱动机构6，包括一个设置在安装架5上，且可往复转动的驱动齿轮61，该驱动齿轮61分别驱动连接有平行设置的活动杆A62和活动杆B63，活动杆A62和活动杆B63在结构上基本相同，且两者的端部分别与对应的第一导柱301驱动连接。

如图4所示，驱动齿轮61的表面对称设置有两个第二导柱601，活动杆A62和活动杆B63上则形成有配合槽604，两个第二导柱601设置在对应的配合槽604当中，在第二导柱601和配合槽604的作用下，活动杆A62和活动杆B63能够以相反的运动方向进行直线运动。

进一步的，为了防止活动杆A62和活动杆B63运动过程中偏移，在上述安装架5的前后两端，还分别至少形成一个第三导柱502，活动杆A62和活动杆B63上形成有一导向槽A605，所述第三导柱502设置在对应的导向槽A605当中。

上述活动杆A62、活动杆B63与第一导柱301的连接方式，由拉动弹簧65实现，如图4所示，拉动弹簧65在活动杆A62、活动杆B63端部形成的柱体上分别套设有一个，所述拉动弹簧65的两端端部抵接在对应第一导柱301的外表面，当活动杆A62和活动杆B63受到驱动齿轮61驱动时，能够通过拉动弹簧65拉动第一导柱301在弧形槽501上活动。之所以采用拉动弹簧65进行连接，是因为固定连接可能导致第一导柱301无法在弧形槽501当中活动(活动杆A62和活动杆B63为直线运动，而第一导柱301需要在弧形槽501当中做弧线运动)；另外，拉动弹簧65也能够为第一导柱301提供些许缓冲，可以避免第一导柱301直接撞击在弧形槽501上，有助于延长玩具车的使用寿命。

进一步的，所述的底盘2上还嵌设有一个主电机64，主电机64通过电机齿轮603与上述驱动齿轮61传动连接，从而驱动其往复转动。同时，在上述的各个车轮架4当中，则分别安装有一个次电机42，次电机42用于驱动麦克纳姆轮41独立运动；车轮架4在张合时，麦克纳姆轮41也会同步动作，以提升车轮架4变形的流畅度(电机均为电路控制，电路部分由本领域技术人员自行设计)。

此外，在所述安装架5的前后两端，还分别安装有一个触动开关503，两个触动开关503均用于停止主电机64的动作，活动杆A62和活动杆B63的端部形成有对应的触动块602。

为了提升玩具车的娱乐性，本设计还在车身1上铰接设置一个盖体11，并在两者的铰接处设置有一个盖体弹簧(盖体弹簧图中未画出)。

如图4、图7-图8、图10-图11所示，所述活动杆A62的顶面形成有一推动件安装槽701，推动件安装槽701上通过推动件弹簧71弹性连接有一推动件7，推动件7上形成有凸块702；上述盖体11则形成有对应的延伸块101，延伸块101能够穿过车身1开设的一个开口，并伸入至玩具车内部与凸块702驱动配合。当活动杆A62在驱动齿轮61的驱动下向前运动时，凸块702能够向前推动延伸块101，使得盖体11向上翻起，此时盖体弹簧扭转产生形变(车轮架4为张开状态)；反之，当活动杆A62在驱动齿轮61的驱动下向后运动时，凸块702不再能够推动延伸块101，盖体11会在盖体弹簧的复原作用下往回盖合在车身1上(车轮架4为闭合状态)。

当然，为了保证推动件7同样能够在推动件安装槽701中直线运动，本设计还在安装架5上设置有第四导柱504，所述推动件7和推动件安装槽701上则形成有导向槽B606，第四导柱504设置在导向槽B606当中。

此外，在本设计安装架5的前端，还嵌设有一个小灯泡。

初始状态下，本设计两侧的车轮架呈张开状态，其盖体向上翻转打开。当驱动主电机正转时，活动杆A和活动杆B会向内拉动第一导柱，使得两侧的车轮架向内闭合，同时盖体会盖合在车身上；当驱动主电机反转时，车轮架和盖体复原为初始状态。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。除非另行指出，“上”、“下”、“前”、“后”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种可变形玩具车，包括相互拼合的车身和底盘，底盘的四角设置有带麦克纳姆轮的车轮架，其特征在于：所述底盘的前后两端还分别设置有一组可张合的连臂组件，连臂组件包括同步连接且可相对转动的左连臂和右连臂，左连臂、右连臂的一端与底盘铰接，另一端与对应的车轮架铰接，所述底盘上还固定有一安装架，安装架的前后两端分别形成有弧形槽，左连臂、右连臂中的一个形成有可插入至弧形槽中的第一导柱，并通过第一导柱与设置在安装架上的驱动机构驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述左连臂、右连臂和底盘铰接的一端形成有连臂齿轮，左连臂和右连臂之间通过连臂齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述底盘与车轮架之间还铰接有稳定臂。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述的驱动机构包括一设置在安装架上，且可往复转动的驱动齿轮，驱动齿轮上驱动连接有平行设置的活动杆A和活动杆B，活动杆A、活动杆B的端部分别与对应的第一导柱驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述驱动齿轮的表面对称设置有两个第二导柱，活动杆A和活动杆B上形成有配合槽，所述两个第二导柱分别设置在对应的配合槽当中。

6.如权利要求4所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述安装架的前后两端还分别至少形成有一个第三导柱，活动杆A和活动杆B上形成有导向槽A，所述第三导柱设置在对应的导向槽A当中。

7.如权利要求4所述的一种可变形玩具车，其特征在于：所述活动杆A、活动杆B的端部设置有拉动弹簧，并通过拉动弹簧与对应的第一导柱相互连接。

8.如权利要求4所述的一种可变形玩具车，其特征在于：还包括推动件，推动件弹性设置在所述活动杆A形成的一推动件安装槽上，并与铰接在车身上的盖体驱动配合。

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